CN112026617A - 一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置及运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及把推动力直接作用于载荷表面的装置，特别涉及一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置及运输车。卸货装置包括车架，底板，左侧板，右侧板，前挡板，与现有技术不同的是，所述左侧板和右侧板与所述车架固接，所述车架滚动支撑所述底板，所述底板往复地向后位移和向前回撤，所述前挡板两侧分别固设向前方弯曲的弹性板，所述弹性板的自由端分别与所述左侧板和右侧板的内侧面抵接。与现有技术相比，本发明结构极简，造价极低，卸货更安全迅速，对货物没有特殊要求，是一项颠覆性的发明创造。

Description

一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置及运输车
技术领域
本发明涉及把推动力直接作用于载荷表面的装置，特别涉及一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置及运输车。
背景技术
本发明人以公开号CN109955764A公开一种往复推拉式运输车及包含它的自卸车，这一种往复推拉式运输车，包括底板，所述底板由若干个长向与车厢前后方向一致的活动单元组成，若干个所述活动单元能够整体向车厢后方平移一段距离后分别或分批向车厢前方平移相同的距离，如此往复。但由于底板由若干个活动单元组成，不仅各个单元之间密封配合较为复杂，而且卸货速度较慢。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明公开一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，包括车架，底板，左侧板，右侧板，前挡板，与现有技术不同的是，所述左侧板和右侧板与所述车架固接，所述车架滚动支撑所述底板，所述底板往复地向后位移和向前回撤，所述前挡板两侧分别固设向前方弯曲的弹性板，所述弹性板的自由端分别与所述左侧板和右侧板的内侧面抵接。
在前挡板向远离车头方向即向后位移时，弹性板的受力方向与其运动方向一致，弹性板向中间收缩，与车厢侧板是“顺毛”关系，前挡板能够顺利跟随底板前进；当底板回撤时，弹性板的受力方向与其运动方向相反，弹性板向左右两侧膨胀，与车厢侧板是“戗毛”关系，前挡板能够撑在左右侧板上锁定，不跟随底板回撤。
货物压在底板上，当底板整体带动货物向远离车头的方向移动一段距离时(移动的速度不快，在摩擦力的作用下货物随底板一同移动)，前挡板、货物整体被推出车厢左右侧板之外一段距离如50cm，这时货物仍在底板之上，只不过这部分货物位于车厢后端之外50cm。由于前挡板能够跟随所述底板向远离车头的方向位移但不跟随所述底板反向撤回，当底板反向撤回时，前挡板阻止底板上的货物向车头的方向撤回，因此位于车厢后端之外50cm的那部分货物会被推出，失去底板支撑，在重力的作用下，货物就掉落了下来，底板再次向远离车头的方向移动一段距离及后撤，如此往复，全部货物会逐渐掉落车厢之外，达到自动卸货的目的。
进一步地，所述弹性板两端之间撑设多个弹簧。增加弹性板与所述前挡板之间的抵压力，加大弹性板的形变幅度。
进一步地，靠近所述弹性板自由端固接多个牵引头，多个所述牵引头连接一根牵引杆，所述牵引杆连接一根解除逆止的拉绳。卸完货后，拉动拉绳使弹性板不能撑在左右侧板上，前挡板便可复位。
进一步地，所述前挡板底部远离车头的一侧连接拖板，所述拖板的下表面与所述底板上表面抵接。托板的作用是拉动前挡板随底板向后位移。
进一步地，所述前挡板靠近车头一侧连接垂直于所述底板的立板或者靠近车头一侧的底部连接平行于所述底板的支脚板。立板和支脚板的作用是为了保持前挡板的直立。
进一步地，所述拖板为柔性板时与所述前挡板固接，所述拖板为刚性板时与所述前挡板铰接。
进一步地，所述车架上固设若干个滚动轴承、轴套、直线滚子导轨或万向球轴承，所述滚动轴承、轴套的外圆面或直线滚子导轨、万向球轴承的外球面支撑所述底板的下表面。这样车架滚动支撑底板，底板前后移动过程中阻力减少，所需的动力也少。
进一步地，一个以上双作用油缸或单作用油缸的一端与所述车架连接、另一端与所述底板下表面连接。所述双作用油缸出程时将所述底板向远离车头的方向顶出、回程时将所述底板向车头的方向拉回。双作用液压缸双向做功，两个方向的动作都要靠油压来实现。结构较为简单，从理论上来说，液压缸的速度，取决于它的缸径和进油速度，在缸径足够大的条件下，无论多大的载货量都能实现往复平移。单作用液压缸是单向做功，其中一个或多个所述单作用油缸工作行程时将所述底板向远离车头的方向同步顶出，另外一个或多个所述单作用油缸工作行程时将所述底板向车头的方向同步顶回。这种结构方便控制。
进一步地，所述底板向前回撤的速度大于向后位移的速度。这个是利用滑动摩擦力小于静摩擦力的原理。为什么慢慢从杯子下抽纸，杯子会跟着走；而快速抽纸，纸被抽出而杯子不动，这是因为在快速抽动时，纸条与玻璃杯作用时间短，则摩擦力产生的冲量要小，由I=△P可知，玻璃杯增加的动量较小，故杯子几乎不动；缓慢拉动纸条时，杯子受到的冲量较大，故产生了较大的动量，则杯子随纸条移动。
本发明还公开一种卸货车，包含这种底板往复平移前挡板随动的卸货装置。
与现有技术相比，本发明结构极简，造价极低，卸货更安全迅速，对货物没有特殊要求，是一项颠覆性的发明创造。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是图1另一视角的结构示意图。
图3是图2的局部结构放大图。
图4实施例1未卸货时的状态示意图。
图5实施例1卸货临近结束时的状态示意图。
图6是实施例2的结构示意图。
图7是图6另一视角的结构示意图。
图8是图6又一视角的结构示意图。
图9是图8的局部结构放大图。
图10实施例2未卸货时的状态示意图。
图11实施例2卸货结束时的状态示意图。
具体实施方式
实施例1，参照附图1-5。
如图,1-3所示的一种底板往复平移前挡板随动的运输车，包括卸货装置，所述卸货装置包括车厢，所述车厢包括车架1，底板2，左侧板11，右侧板12，前挡板9，一个双作用油缸4，所述左侧板11和右侧板12与所述车架1固接，所述车架1上固设若干个滚动轴承3，所述滚动轴承3的外圆面支撑所述底板2的下表面。一个双作用油缸4的一端与所述车架1连接、另一端与所述底板2下表面连接，所述双作用油缸4出程时将所述底板2向远离车头的方向顶出、回程时将所述底板2向车头的方向拉回。所述前挡板9两侧分别固设向车头方向弯曲的弹性板10，所述弹性板10的自由端分别与所述左侧板11和右侧板12的内侧面抵接；靠近所述弹性板10自由端固接多个牵引头17，多个所述牵引头17连接一根牵引杆18，所述牵引杆18连接一根解除逆止的拉绳16；所述前挡板9靠近车头一侧连接两片垂直于所述底板2的立板92，所述前挡板9底部远离车头的一侧固接柔性材材质的拖板91，所述拖板91的下表面与所述底板2上表面抵接。
实际卸货时，如图4所示，首先后挡板6向上翻转打开，位于底板2上的货物自然坍塌落下一部分，剩余部分呈斜坡状堆积在底板2上，然后底板2向远离车头方向平移一段距离如50cm，由于拖板91上也堆积有货物，在货物随底板平移时会对拖板形成拉力，且弹性板10处于“顺毛”状态，因此前挡板9也会随之平移，这时货物虽然仍在底板之上，但距离底板后端50cm范围内的货物还位于车厢范围之外。底板2反向撤回时，弹性板10处于“戗毛”状态，能够阻挡前挡板9随底板2向车头方向平移，货物被前挡板9阻挡向车头方向平移，导致距离底板后端50cm范围内的货物失去底板2的支撑，掉落到车厢之外；当底板2再次向远离车头方向平移50cm，距离底板后端50cm范围内的货物再次被处于车厢范围之外的底板上，底板2再次反向撤回时，这部分货物再次被卸下，如此往复，到前挡板9越来越靠近车厢后端时，拖板91会越来越多地自然垂落到底板2之外，其上的货物会自然落下，如图5所示，最终底板2上的货物全部卸完。卸货完毕后，通过设置在车向前方的卷扬机等装置拉动拉绳16，使得弹性板10向内弯曲解除逆止锁定的同时将前挡板拖回到靠近车头的车厢前端复位。
实施例2，参照附图6-11。
如图6-9所示的一种底板往复平移前挡板随动的运输车，其他与实施例1相同，不同的是包括3个单作用油缸5，所述单作用油缸5的一端与所述车架1连接、另一端与所述底板2下表面连接，其中一个所述单作用油缸5工作行程时将所述底板2向远离车头的方向同步顶出，另外2个所述单作用油缸5工作行程时将所述底板2向车头的方向同步顶回，使得所述底板向前上方回撤的速度大于向后下方位移的速度。另外所述拖板91为刚性板，与所述前挡板9的下端铰接。所述弹性板10两端之间撑设多个弹簧19。
如图10-11所示，当前挡板9越来越靠近车厢后端时，拖板91会越来越多地倾斜到底板2之外，最后前挡板9抵达车厢后端时，拖板91会竖直垂落在底板2之外，其上的货物会自然落下，最终底板2上的货物全部卸完。
根据上述原理，本发明还可以对上述具体实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，包括车架（1），底板（2），左侧板（11），右侧板（12），前挡板（9），其特征在于，所述左侧板（11）和右侧板（12）与所述车架（1）固接，所述车架（1）滚动支撑所述底板（2），所述底板（2）往复地向后位移和向前回撤，所述前挡板（9）两侧分别固设向前方弯曲的弹性板（10），所述弹性板（10）的自由端分别与所述左侧板（11）和右侧板（12）的内侧面抵接。
2.根据权利要求1所述的一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，其特征在于，所述弹性板（10）两端之间撑设多个弹簧（19）。
3.根据权利要求1所述的一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，其特征在于，靠近所述弹性板（10）自由端固接多个牵引头（17），多个所述牵引头（17）连接一根牵引杆（18），所述牵引杆（18）连接一根解除逆止的拉绳（16）。
4.根据权利要求1所述的一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，其特征在于，所述前挡板（9）底部远离车头的一侧连接拖板（91），所述拖板（91）的下表面与所述底板（2）上表面抵接。
5.根据权利要求1所述的一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，其特征在于，所述前挡板（9）靠近车头一侧连接垂直于所述底板（2）的立板（92）或者靠近车头一侧的底部连接平行于所述底板（2）的支脚板（93）。
6.根据权利要求4所述的一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，其特征在于，所述拖板（91）为柔性板时与所述前挡板（9）固接，所述拖板（91）为刚性板时与所述前挡板（9）铰接。
7.根据权利要求1所述的一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，其特征在于，所述车架（1）上固设若干个滚动轴承（3）、轴套、直线滚子导轨或万向球轴承，所述滚动轴承（3）、轴套的外圆面或直线滚子导轨、万向球轴承的外球面支撑所述底板（2）的下表面。
8.根据权利要求1所述的一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，其特征在于，一个以上双作用油缸（4）或单作用油缸（5）的一端与所述车架（1）连接、另一端与所述底板（2）下表面连接。
9.根据权利要求1所述的一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置，其特征在于，所述底板（2）向前回撤的速度大于向后位移的速度。
10.一种卸货车，其特征在于，包含权利要求1-9任一所述的一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置。
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