CN114195042A - 一种可卸货的升降转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可卸货的升降转运装置，包括底支座和能将货物从底部运输到顶部并进行卸货的升降装置，升降装置通过翻转装置可翻转的设置在底支座上，升降装置上设有能检测到货物的第一重力传感器，第一重力传感器与翻转装置信号连接；通过本装置可以扩大升降机的使用功能和使用场合，比如可以应用在上下游生产线之间进行货物的自动转运，或者作为分拣设备，将分拣出的货物转运到运输线上，解决了目前的升降机其本身不具自动卸货功能，当转运完成后，需要工作人员或者机械手进行辅助卸货，大大限制了升降机的使用功能和运用场合的问题。

Description

一种可卸货的升降转运装置

技术领域

本发明属于升降机技术领域，尤其是涉及一种可卸货的升降转运装置。

背景技术

升降机是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。升降机在使用的过程中，一般是将货物从低处运送到高处，或者从高处运送到低处，即使升降机上安装可驱动升降机整体移动的装置，其也是进行升降并进行整体移动，而且其本身不具自动卸货功能，当转运完成后，需要工作人员或者机械手进行辅助卸货，大大限制了升降机的使用功能和运用场合。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种可卸货的升降转运装置，解决了目前的升降机其本身不具自动卸货功能，当转运完成后，需要工作人员或者机械手进行辅助卸货，大大限制了升降机的使用功能和运用场合的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可卸货的升降转运装置，包括底支座和能将货物从底部运输到顶部并进行卸货的升降装置，升降装置通过翻转装置可翻转的设置在底支座上，升降装置上设有能检测到货物的第一重力传感器，第一重力传感器与翻转装置信号连接。

作为本发明的进一步改进，所述的升降装置包括矩形框架、剪叉式升降机和输送板，矩形框架底部通过翻转装置与底支座连接，输送板设置在矩形框架翻转方向的那一侧，剪叉式升降机竖直的设置在矩形框架内，并且一侧和输送板接触，第一重力传感器设置在剪叉式升降机上。

作为本发明的进一步改进，输送板上设有能够检测到货物的第二重力传感器，第二重力传感器与剪叉式升降机信号连接。

作为本发明的进一步改进，输送板顶端与矩形框架顶部之间留有能使得货物通过的间隙。

作为本发明的进一步改进，输送板顶部设有一个与其倾斜设置的过渡板，过渡板一端与输送板连接，一端通过间隙伸出矩形框架外，过渡板与输送板之间的夹角大于90°。

作为本发明的进一步改进，矩形框架顶部在靠近间隙的一侧设有一个能够检测到货物通过的接近传感器，接近传感器与剪叉式升降机和翻转装置信号连接。

作为本发明的进一步改进，所述的剪叉式升降机包括平台、液压油缸和剪叉支架，平台设置在剪叉支架的顶端，剪叉支架底部与矩形框架铰接，并且其上设有能够驱动其伸展打开的液压油缸，第一重力传感器设置在平台上。

作为本发明的进一步改进，平台在靠近输送板的一侧至少设有一个滚轮，平台通过滚轮与输送板滚动接触。

作为本发明的进一步改进，所述的翻转装置包括至少一个可伸缩的伸缩装置和多个铰接件，伸缩装置的本体与底支座通过铰接件铰接，伸缩装置的伸缩杆与升降装置通过铰接件铰接，升降装置与底支座至少通过一个铰接件铰接。

作为本发明的进一步改进，所述的伸缩装置为液压缸或电动推杆或气缸。

综上所述，本发明具有如下的有益技术效果：

1.通过设置底支座和升降装置，并且将升降装置可翻转的设置在底支座上，从而将货物放置或推送到到升降装置上之后，升降装置上的第一重力传感器检测到货物到位后，发出信号，并控制翻转装置启动，既而翻转装置带动升降装置进行翻转到一定角度，然后升降装置再将货物提升并运输到目的位置，此装置操作和结构非常简单，如其可以放在上下游生产线之间，实现了上下游生产线之间的自动化搭接，也可作为分拣设备，将分拣出的货物转运到运输线上，大大提高了生产效率，此装置大大扩大了升降机的使用功能和使用场合，解决了目前的升降机大大限制了升降机的使用功能和运用场合的问题。

2.通过将升降装置设置为矩形框架、剪叉式升降机和输送板的结构，工作时，首先将货物放置到剪叉式升降机上的平台上，然后剪叉式升降机在翻转装置的带动下，翻转到设定角度，则货物由剪叉式升降机上滑动到输送板上，然后剪叉式升降机启动工作，剪叉式升降机则推动货物从输送板的底部运输到顶部，最终将货物推出输送板，则将货物输送到了目的位置，完成了整个转运工作，简单实用，效率较高；另外，在输送板上设置第二重力传感器，第二重力传感器能够自动检测到货物到达输送板上，从而发出信号，控制剪叉式升降机开始启动工作，大大提高了设备的自动化程度和执行各个动作的精确性。

3.通过在输送板顶端与矩形框架顶部之间设置能够使得货物通过的间隙，从而在剪叉式升降机推送货物时，货物到达间隙后，从间隙中掉落到目标位置，避免直接从矩形框架顶部抛落，造成货物外抛严重，偏离目标位置的现象。

4.通过设置过渡板，能够为货物的下落提供导向和支撑，使得货物平缓下落。

5.通过设置接近传感器，能够在检测到货物从间隙落下后，将信号反馈给剪叉式升降机，剪叉式升降机接收到信号开始缩回复位，复位完成后，翻转装置带动升降装置翻转到初始位置，提高了动作的连贯性和自动化程度，确保设备运行的精确性。

6.通过将剪叉式升降机的一侧和输送板接触，不仅能够更好的推送货物，避免货物从剪叉式升降机和输送板之间的缝隙滑落，而且输送板能够对剪叉式升降机的升降提供一定导向和支撑，提高剪叉式升降机的稳定性，而剪叉式升降机通过将平台在靠近输送板的一侧设置与输送板接触的滚轮，能够大大减小剪叉式升降机即其平台与输送板之间的摩擦力，减小阻力和磨损。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明在初始状态下的立体结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为本发明在初始状态下的平面结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为升降装置翻转后的结构示意图；

图6为图5在B处的放大图；

图7为剪叉式升降机启动后的结构示意图；

图8为图7在C处的放大图；

图中：1、底支座；2、升降装置；21、矩形框架；22、剪叉式升降机；221、平台；222、液压油缸；223、剪叉支架；23、输送板；24、滚轮；25、加强支撑；3、翻转装置；31、伸缩装置；32、铰接件；321、铰接支座；322、销轴；4、第一重力传感器；5、第二重力传感器；6、间隙；7、过渡板；8、接近传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开了一种可卸货的升降转运装置，如图1和图3所示，一种可卸货的升降转运装置，包括底支座1和能将货物从底部运输到顶部并进行卸货的升降装置2，升降装置2通过翻转装置3可翻转的设置在底支座1上，升降装置2上设有能检测到货物的第一重力传感器4，第一重力传感器4与翻转装置3信号连接。即当将货物放置到升降装置2上，升降装置2上的第一重力传感器4检测到货物时，将信号传输给翻转装置3，翻转装置3带动升降装置2进行翻转，翻转完成后，升降装置2进行输送货物。上述升降装置2翻转后的结构示意图则如图5所示，而升降装置2输送货物运行的最终状态如图7所示。

如图1所示，上述升降装置2包括矩形框架21、剪叉式升降机22和输送板23，矩形框架21底部通过翻转装置3与底支座1连接，输送板23设置在矩形框架21翻转方向的那一侧，剪叉式升降机22竖直的设置在矩形框架21内，并且一侧和输送板23接触，第一重力传感器4设置在剪叉式升降机22上。本实施例中，矩形框架21是由方管或者型钢拼焊成的一个矩形的框架，如图4所示，输送板23远离矩形框架21中心的一侧设有加强支撑25。而剪叉式升降机22竖直的设置在矩形框架21内，该“竖直的”描述是以如附图1所示的坐标关系为例，也即剪叉式升降机22的升降方向与矩形框架21竖向轴向方向相同，明显的，当矩形框架21翻转后，升降机也会随矩形框架21一同翻转。

另外，如图4所示，输送板23上设有能够检测到货物的第二重力传感器5，第二重力传感器5与剪叉式升降机22信号连接。即当货物落到输送板23上时，第二重力传感器5会发出信号，并控制剪叉式升降机22启动，将货物从输送板23一侧推到另一侧。第二重力传感器5具体设置时，可以设置在输送板23远离剪叉式升降机22的一侧，避免货物在落到输送板23上时，被货物撞击，导致其损坏。上述通过将升降装置2设置为矩形框架21、剪叉式升降机22和输送板23的结构，工作时，首先将货物放置到剪叉式升降机22上的平台221上，然后剪叉式升降机22在翻转装置3的带动下，翻转到设定角度，则货物由剪叉式升降机22上滑动到输送板23上，然后剪叉式升降机22启动工作，剪叉式升降机22则推动货物从输送板23的底部运输到顶部，最终将货物推出输送板23，则将货物输送到了目的位置，完成了整个转运工作，简单实用，效率较高；另外，在输送板23上设置第二重力传感器5，第二重力传感器5能够自动检测到货物到达输送板23上，从而发出信号，控制剪叉式升降机22开始启动工作，大大提高了设备的自动化程度和执行各个动作的精确性。明显的，在此工作过程中，本装置将剪叉式升降机22由提升升降作用转换为推动作用，由货物在剪叉式升降机22上，后转换为在输送板23上移动，最终货物从输送板23上滑出，能够更好的控制运送货物目标位置，同时升降装置2可翻转的角度范围较大，最大可翻转70度，适用范围广泛。而如果，利用剪叉式升降机22，先将货物向上提升到一定高度，再将剪叉式升降机22进行翻转，使货物从剪叉式升降机22向下滑落，则明显的不能精确控制货物的滑落的目标位置，即在剪叉式升降机22还未翻转到位的过程中，即可能出现货物已经滑落的现象，而因此此种设置，剪叉式升降机22翻转的角度也很小，并且不能精确的将货物运送动到目标位置。

如图5所示，输送板23顶端与矩形框架21顶部之间留有能使得货物通过的间隙6，该间隙6即为货物的出口，通过设置该间隙6，从而在剪叉式升降机22推送货物时，货物到达间隙6后，从间隙6中掉落到目标位置，避免直接从矩形框架21顶部抛落，造成货物外抛严重，偏离目标位置的的现象。另外，输送板23顶部设有一个与其倾斜设置的过渡板7，过渡板7一端与输送板23连接，一端通过间隙6伸出矩形框架21外，过渡板7与输送板23之间的夹角大于90°。过渡板7与输送板23之间的夹角在实际制作时，根据目的位置，进行调整，另外过渡板7的设置，应不能阻挡货物通过，使得货物流畅轻缓的滑动过渡到目标位置。通常情况下，该夹角小于120°，该过渡板7的设置，能够为货物的下落提供导向和支撑，使得货物平缓下落。

如图6所示，矩形框架21顶部在靠近间隙6的一侧设有一个能够检测到货物通过的接近传感器8，接近传感器8与剪叉式升降机22和翻转装置3信号连接。即当接近传感器8检测到货物从间隙6通过后，会发出信号，并将信号反馈给剪叉式升降机22，剪叉式升降机22接收到信号开始缩回复位，复位完成后，翻转装置3带动升降装置2翻转到初始位置，提高了动作的连贯性和自动化程度，确保设备运行的精确性。

如图7所示，所述的剪叉式升降机22包括平台221、液压油缸222和剪叉支架223，平台221设置在剪叉支架223的顶端，剪叉支架223底部与矩形框架21铰接，并且其上设有能够驱动其伸展打开的液压油缸222，第一重力传感器4设置在平台221上。如图1所示，具体的第一重力传感器4设置在平台221靠近剪叉支架223的一侧，即设置在平台221底部，避免当货物放在平台221上方时，第一重力传感器4被货物压坏。

如图1和图2所示，平台221在靠近输送板23的一侧至少设有一个滚轮24，平台221通过滚轮24与输送板23滚动接触。通过将剪叉式升降机22的一侧和输送板23接触，不仅能够更好的推送货物，避免货物从剪叉式升降机22和输送板23之间的缝隙滑落，而且输送板23能够对剪叉式升降机22的升降提供一定导向和支撑，提高剪叉式升降机22的稳定性，而剪叉式升降机22通过将平台221在靠近输送板23的一侧设置与输送板23接触的滚轮24，能够大大减小剪叉式升降机22即其平台221与输送板23之间的摩擦力，减小阻力和磨损。

如图7和图8所示，所述的翻转装置3包括至少一个可伸缩的伸缩装置31和多个铰接件32，伸缩装置31的本体与底支座1通过铰接件32铰接，伸缩装置31的伸缩杆与升降装置2通过铰接件32铰接，升降装置2与底支座1至少通过一个铰接件32铰接。铰接件32即为普通的铰接结构，包括铰接支座321和销轴322。本实施例中，所述的伸缩装置31为液压缸或电动推杆或气缸。

下面详细对本发明中的工作过程即实施原理进行说明:工作前，可将其放置在上下游的生产线之间或者其他适用场合，工作时，上游输送线上的货物推送到或者人为放置到剪叉式升降机22的平台221上，平台221上的第一重力传感器4检测到平台221上有货物之后，开始发出信号，通过外部控制器，将信号反馈给翻转装置3也即伸缩装置31，然后伸缩装置31的伸出杆开始伸出，带动矩形框架21开始翻转到设定角度，其内的剪叉式升降机22也随之同时翻转，矩形框架21和剪叉式升降机22翻转后，则原本放置在剪叉式升降机22的平台221上的货物逐渐滑落到输送板23上，当输送板23上的第二重力传感器5检测到货物后，发出信号，通过外部控制器（附图未示意），将信号反馈给剪叉式升降机22，则剪叉式升降机22的液压油缸222开始启动，液压油缸222驱动剪叉式升降机22的剪叉支架223开始展开，剪叉支架223在展开的同时带动平台221向矩形框架21顶部的方向移动，平台221在移动的过程中，推动货物从输送板23一侧移动到另一侧，直至货物从间隙6内落到目标位置或者下游输送线上，当货物从间隙6落下后，接近传感器8检测到货物落下后，发出信号，通过外部控制器（附图未示意），将信号反馈给剪叉式升降机22，剪叉式升降机22接收到信号开始缩回复位，复位完成后，翻转装置3带动升降装置2翻转到初始位置，则完成了货物的转运工作。

本发明具有非常好的技术效果：通过设置底支座1和升降装置2，并且将升降装置2可翻转的设置在底支座1上，从而将货物放置或推送到到升降装置2上后，升降装置2上的第一重力传感器4检测到货物到位后，发出信号，并控制翻转装置3启动，既而翻转装置3带动升降装置2进行翻转到一定角度，然后升降装置2再将货物提升推送到目的位置，此装置操作和结构非常简单，如其可以放在上下游生产线之间，实现了上下游生产线之间的自动化搭接，也可作为分拣设备，将分拣出的货物转运到运输线上，大大提高了生产效率，此装置大大扩大了升降机的使用功能和使用场合，解决了目前的升降机大大限制了升降机的使用功能和运用场合的问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：包括底支座和能将货物从底部运输到顶部并进行卸货的升降装置，升降装置通过翻转装置可翻转的设置在底支座上，升降装置上设有能检测到货物的第一重力传感器，第一重力传感器与翻转装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：所述的升降装置包括矩形框架、剪叉式升降机和输送板，矩形框架底部通过翻转装置与底支座连接，输送板设置在矩形框架翻转方向的那一侧，剪叉式升降机竖直的设置在矩形框架内，并且一侧和输送板接触，第一重力传感器设置在剪叉式升降机上。

3.根据权利要求2所述的一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：输送板上设有能够检测到货物的第二重力传感器，第二重力传感器与剪叉式升降机信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：输送板顶端与矩形框架顶部之间留有能使得货物通过的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：输送板顶部设有一个与其倾斜设置的过渡板，过渡板一端与输送板连接，一端通过间隙伸出矩形框架外，过渡板与输送板之间的夹角大于90°。

6.根据权利要求5所述的一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：矩形框架顶部在靠近间隙的一侧设有一个能够检测到货物通过的接近传感器，接近传感器与剪叉式升降机和翻转装置信号连接。

7.根据权利要求2所述的一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：所述的剪叉式升降机包括平台、液压油缸和剪叉支架，平台设置在剪叉支架的顶端，剪叉支架底部与矩形框架铰接，并且其上设有能够驱动其伸展打开的液压油缸，第一重力传感器设置在平台上。

8.根据权利要求7所述的一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：平台在靠近输送板的一侧至少设有一个滚轮，平台通过滚轮与输送板滚动接触。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：所述的翻转装置包括至少一个可伸缩的伸缩装置和多个铰接件，伸缩装置的本体与底支座通过铰接件铰接，伸缩装置的伸缩杆与升降装置通过铰接件铰接，升降装置与底支座至少通过一个铰接件铰接。

10.根据权利要求9所述的一种可卸货的升降转运装置，其特征在于：所述的伸缩装置为液压缸或电动推杆或气缸。

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