CN106416616A - 一种用于自动采果机的卸果机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动采果机的卸果机构，包括上基座、下基座、承载箱和提升机构，所述提升机构包括两个第一调节机构、两个第二调节机构、第一油缸和第一转轴，第二调节机构设置在第一调节机构的两个第一调节杆之间，并通过第一转轴加以连接形成交叉式结构，承载箱固定在上基座上，用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果，再转送至转运车中，操作方便，经济实用，提高了工作效率，节约了成本。

Description

一种用于自动采果机的卸果机构

技术领域

本发明涉及一种卸果机构，具体涉及一种用于自动采果机的卸果机构。

背景技术

棕榈油是重要的工业和民生原料，主要产于非洲、南美和东南亚各国。作为棕榈油的生产原料——棕榈果，大部分生长高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘过程中，果农的劳动强度和难度较大，劳动效率低，因而造成棕榈果采摘劳动力供应严重不足，成为制约棕榈油产业发展的重要因素。

研发一台自动化的采果机是势在必行的，由于采果机涉及高空作业，采集下来的棕榈果落入落果箱后需要进行卸果操作，目前没有专门的用于高空卸果的设置。

发明内容

本发明针对上述问题提出了一种用于自动采果机的卸果机构，用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果，再转送至转运车中，操作方便，经济实用，提高了工作效率，节约了成本。

具体的技术方案如下：

一种用于自动采果机的卸果机构，包括上基座、下基座、承载箱和提升机构，所述提升机构包括两个第一调节机构、两个第二调节机构、第一油缸和第一转轴，第一调节机构包括两个第一调节杆和两个第一联动杆，两个第一调节杆相对设置，两个第一联动杆固定在两个第一调节杆之间，位于第一调节杆的两端，第二调节杆组包括两个第二调节杆和两个第二联动杆，两个第二调节杆相对设置，两个第二联动杆固定在两个第二调节杆之间，位于第二调节杆的两端，两个第一调节机构相对设置，第二调节机构设置在第一调节机构的两个第一调节杆之间，并通过第一转轴加以连接形成交叉式结构，两个第一调节机构之间固定一个调节板，调节板上通过两个轴套固定一个第二转轴，第二转轴上设有两个定位卡块，两个定位卡块分别位于两个轴套的内侧，定位卡块与轴套之间形成油缸固定位，两个第二调节机构的两端分别可转动的固定在上基座和下基座上，第一调节机构两端分别可转动的固定在滑块上，同一个第一调节机构两端的滑块分别滑动式的固定在上基座和下基座的滑槽内，所述第一油缸的数量为两个，第一油缸上设有第一卡环，第一油缸的推杆上设有第二卡环，第一卡环可转动的固定在下基座上，第二卡环可转动的固定在第二转轴的油缸固定位上；

所述承载箱底部设有两个第一支撑块，第一支撑块位于承载箱的固定端，上基座顶部设有两个第二支撑块和两个第三支撑块，承载箱一侧通过第一支撑块可旋转的固定在上基座的第二支撑块上，承载箱另一侧接触式的放置在第三支撑块上，所述上基座上固定第二油缸，第二油缸的推杆与承载箱的举升端相连接。

上述一种用于自动采果机的卸果机构，其中，所述承载箱为顶部开口的长方体结构箱体，承载箱的固定端侧板顶部通过第三转轴可转动的固定在承载箱上，承载箱上设有限位杆，限位杆成L形结构，限位杆的支承端可旋转的固定在承载箱底部，限位杆的可调端上设有拉绳，拉绳绕过固定在上基座上的滑轮固定在承载箱底部，限位杆的支承端与上基座之间设有弹簧；当承载箱处于水平状态时，弹簧处于拉伸状态，限位杆的可调端处于垂直状态，起到阻挡固定端侧板打开的作用；当承载箱的举升端在第二油缸的推动下抬升，限位杆的可调端在拉绳的作用下向下旋转，固定端侧板在重量作用下打开。

上述一种用于自动采果机的卸果机构，其中，所述调节板位于第一转轴下方。

本发明的有益效果为：

本发明处于起始状态时，第一调节机构与第二调节机构水平的设置在下基座内，上基座搭接在下基座上，采果操作时，第一油缸启动，推动第一调节机构沿着滑槽运动，使第一调节机构与第二调节机构交叉提升，使承载箱随着上基座向上提升，再启动第二油缸，使承载箱的举升端抬升，承载箱的固定端侧板打开，自落果箱进入承载箱的棕榈果滑落进行下一步转运。

本发明操作方便，经济实用，提高了工作效率，节约了成本。

附图说明

图1为本发明起始状态结构图。

图2为本发明提升状态结构图。

图3为本发明提升机构侧视图。

图4为本发明A部放大图。

图5为本发明承载箱侧视图。

图6为本发明第一油缸结构图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

附图标记

上基座1、下基座2、承载箱3、提升机构4、第一调节机构5、两个第二调节机构6、第一油缸7、第一转轴8、第一调节杆9、第一联动杆10、第二调节杆11、第二联动杆12、调节板13、轴套14、第二转轴15、定位卡块16、滑块17、滑槽18、第一卡环19、第二卡环20、第一支撑块21、第二支撑块22、第三支撑块23、第二油缸24、承载箱的固定端25、承载箱的举升端26、承载箱的固定端侧板27、第三转轴28、限位杆29、拉绳30、滑轮31、弹簧32。

如图所示一种用于自动采果机的卸果机构，包括上基座1、下基座2、承载箱3和提升机构4，所述提升机构包括两个第一调节机构5、两个第二调节机构6、第一油缸7和第一转轴8，第一调节机构包括两个第一调节杆9和两个第一联动杆10，两个第一调节杆相对设置，两个第一联动杆固定在两个第一调节杆之间，位于第一调节杆的两端，第二调节杆组包括两个第二调节杆11和两个第二联动杆12，两个第二调节杆相对设置，两个第二联动杆固定在两个第二调节杆之间，位于第二调节杆的两端，两个第一调节机构相对设置，第二调节机构设置在第一调节机构的两个第一调节杆之间，并通过第一转轴加以连接形成交叉式结构，两个第一调节机构之间固定一个调节板13，调节板位于第一转轴下方，调节板上通过两个轴套14固定一个第二转轴15，第二转轴上设有两个定位卡块16，两个定位卡块分别位于两个轴套的内侧，定位卡块与轴套之间形成油缸固定位，两个第二调节机构的两个第二联动杆分别可转动的固定在上基座和下基座上，第一调节机构的两个第一联动杆分别可转动的固定在滑块17上，同一个第一调节机构两端的滑块分别滑动式的固定在上基座和下基座的滑槽18内，所述第一油缸的数量为两个，第一油缸上设有第一卡环19，第一油缸的推杆上设有第二卡环20，第一卡环可转动的固定在下基座上，第二卡环可转动的固定在第二转轴的油缸固定位上；

所述承载箱底部设有两个第一支撑块21，第一支撑块位于承载箱的固定端25，上基座顶部设有两个第二支撑块22和两个第三支撑块23，承载箱一侧通过第一支撑块可旋转的固定在上基座的第二支撑块上，承载箱另一侧接触式的放置在第三支撑块上，所述上基座上固定第二油缸24，第二油缸的推杆与承载箱的举升端26相连接。

所述承载箱为顶部开口的长方体结构箱体，承载箱的固定端侧板27顶部通过第三转轴28可转动的固定在承载箱上，承载箱上设有限位杆29，限位杆成L形结构，限位杆的支承端可旋转的固定在承载箱底部，限位杆的可调端上设有拉绳30，拉绳绕过固定在上基座上的滑轮31固定在承载箱底部，限位杆的支承端与上基座之间设有弹簧32；当承载箱处于水平状态时，弹簧处于拉伸状态，限位杆的可调端处于垂直状态，起到阻挡固定端侧板打开的作用；当承载箱的举升端在第二油缸的推动下抬升，限位杆的可调端在拉绳的作用下向下旋转，固定端侧板在重量作用下打开。

Claims (3)

1.一种用于自动采果机的卸果机构，其特征为，包括上基座、下基座、承载箱和提升机构，所述提升机构包括两个第一调节机构、两个第二调节机构、第一油缸和第一转轴，第一调节机构包括两个第一调节杆和两个第一联动杆，两个第一调节杆相对设置，两个第一联动杆固定在两个第一调节杆之间，位于第一调节杆的两端，第二调节杆组包括两个第二调节杆和两个第二联动杆，两个第二调节杆相对设置，两个第二联动杆固定在两个第二调节杆之间，位于第二调节杆的两端，两个第一调节机构相对设置，第二调节机构设置在第一调节机构的两个第一调节杆之间，并通过第一转轴加以连接形成交叉式结构，两个第一调节机构之间固定一个调节板，调节板上通过两个轴套固定一个第二转轴，第二转轴上设有两个定位卡块，两个定位卡块分别位于两个轴套的内侧，定位卡块与轴套之间形成油缸固定位，两个第二调节机构的两端分别可转动的固定在上基座和下基座上，第一调节机构两端分别可转动的固定在滑块上，同一个第一调节机构两端的滑块分别滑动式的固定在上基座和下基座的滑槽内，所述第一油缸的数量为两个，第一油缸上设有第一卡环，第一油缸的推杆上设有第二卡环，第一卡环可转动的固定在下基座上，第二卡环可转动的固定在第二转轴的油缸固定位上；

所述承载箱底部设有两个第一支撑块，第一支撑块位于承载箱的固定端，上基座顶部设有两个第二支撑块和两个第三支撑块，承载箱一侧通过第一支撑块可旋转的固定在上基座的第二支撑块上，承载箱另一侧接触式的放置在第三支撑块上，所述上基座上固定第二油缸，第二油缸的推杆与承载箱的举升端相连接。

2.如权利要求1所述的一种用于自动采果机的卸果机构，其特征为，所述承载箱为顶部开口的长方体结构箱体，承载箱的固定端侧板顶部通过第三转轴可转动的固定在承载箱上，承载箱上设有限位杆，限位杆成L形结构，限位杆的支承端可旋转的固定在承载箱底部，限位杆的可调端上设有拉绳，拉绳绕过固定在上基座上的滑轮固定在承载箱底部，限位杆的支承端与上基座之间设有弹簧；当承载箱处于水平状态时，弹簧处于拉伸状态，限位杆的可调端处于垂直状态，起到阻挡固定端侧板打开的作用；当承载箱的举升端在第二油缸的推动下抬升，限位杆的可调端在拉绳的作用下向下旋转，固定端侧板在重量作用下打开。

3.如权利要求1所述的一种用于自动采果机的卸果机构，其特征为，所述调节板位于第一转轴下方。