CN203612884U - 剪式升降平台 - Google Patents

Abstract

一种剪式升降平台，属于提升设备技术领域，它包括底座、平台、油缸及两个剪刀架，两个剪刀架均包括油缸、两根外叉和两根内叉，外叉和内叉通过销轴铰接，油缸缸体左端铰接在左固定板上，油缸活塞杆右端铰接有两个外支撑轮和一个内支撑轮，两根内叉的内侧均连接有上支撑块，上支撑块下端设有弧形面，弧形面右端设有圆弧形槽，上支撑块右部与销轴铰接，两块上支撑块之间设有下支撑块，下支撑块左部连接在中固定板上，下支撑块右部与销轴铰接，下支撑块左部设有斜面，两个外支撑轮分别顶在两个弧形面上，内支撑轮压在斜面上。本实用新型的优点是：平台与底座之间的高度差小，便于工作人员将物品放置到平台上。

Description

剪式升降平台

技术领域

本实用新型涉及一种提升设备，特别是一种剪式升降平台。

背景技术

剪式升降平台是工厂车间常用的起重机械，它通常用于工件、箱子等物品的垂直运送。目前现有的剪式升降平台，如图1所示，它包括底座101、平台102、油缸103及设于底座101与平台102之间的剪刀架，剪刀架包括第一支臂104和第二支臂105，第一支臂104与第二支臂105相互交叉并在中部铰接，第一支臂104左端与底座101铰接，第一支臂104右端与平台102滑动连接，第二支臂105左端与平台102铰接，第二支臂105右端与底座101滑动连接，油缸103的缸体左端与第一支臂104铰接，油缸103的活塞杆右端与第二支臂105铰接，工作时采用油缸103作为动力源，通过油缸103活塞杆的伸缩来驱动第一支臂104与第二支臂105之间的撑开或合拢，最终实现平台的升降。上述结构的剪式升降平台虽然结构简单，但是它在实际应用过程中却存在一个不足之处：我们知道，当平台降下后，平台与底座之间的高度差越小，那么工作人员将物品放置到平台的工作就越容易，而此时剪刀架的合拢程度将直接影响平台与底座之间的高度差大小，剪刀架合的越拢，平台与底座之间的高度差就越小，若剪刀架完全合拢，那么平台与底座之间的高度差久会达到最小值，但由于现有技术剪式升降平台中的油缸103缸体左端与第一支臂104铰接，油缸103的活塞杆右端与第二支臂105铰接，且第一支臂104与第二支臂105相互交叉并在中部铰接，因此，若第一支臂104和第二支臂105完全合拢，那么油缸103的缸体与第一支臂104的铰接点、油缸103的活塞杆与第二支臂105的铰接点以及第一支臂104与第二支臂105的铰接点就会处于同一水平直线上，此时油缸103的活塞杆对第二支臂105施加的作用力方向将与第二支臂105的运动方向相垂直，从而使现有的剪式升降平台处于死点位置，油缸103将无法将第一支臂104和第二支臂105撑开，所以为避免剪式升降平台处于死点位置，使油缸103能够顺利的将第一支臂104和第二支臂105撑开，现有的剪式升降平台都不能让第一支臂104和第二支臂105完全合拢，以保证让油缸103与第一支臂104和第二支臂105之间能够始终具有一定的夹角，保证油缸103的缸体与第一支臂104的铰接点、油缸103的活塞杆与第二支臂105的铰接点以及第一支臂104与第二支臂105的铰接点不会处于同一直线上，而正因为现有剪式升降平台不能让第一支臂104和第二支臂105完全合拢，因此在平台102降下后，平台102与底座101之间就会有一个较大的高度差，这无疑会给工作人员将物品放置到平台102上的工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在保证能够正常使用的情况下，能够让剪刀架完全合拢，并能在完全合拢的状态下展开，从而在平台降下后，能够大大减小平台与底座之间的高度差，进而能够便于工作人员将物品放置到平台上的剪式升降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种以下结构的剪式升降平台：包括底座、平台、油缸以及两个相互对称设置在底座与平台之间的剪刀架，两个剪刀架均包括有外叉、内叉和油缸，其中，两个剪刀架内的外叉和内叉均有两根，两个剪刀架还均包括有左固定板、中固定板、右固定板、左固定杆、右固定杆和销轴，两根外叉相互平行，且它们之间通过左固定板、中固定板和右固定板连接，两根外叉的左端与底座铰接，两根外叉的右端均铰接有一个外滚轮，两个外滚轮顶在平台上，两根内叉相互平行，且它们之间通过左固定杆和右固定杆连接，两根内叉的左端与平台铰接，两根内叉的右端之间铰接有内滚轮，内滚轮压在底座上，两根内叉位于两根外叉之间，且两根外叉和两根内叉的中部通过销轴铰接，油缸的缸体左端铰接在左固定板上，油缸的活塞杆右端铰接有两个外支撑轮和一个内支撑轮，内支撑轮位于两个外支撑轮之间，两根内叉的内侧均连接有一块上支撑块，两块上支撑块左部下端均设有一个弧形面，两个弧形面右端均设有一个圆弧形槽，两块上支撑块右部均与销轴铰接，两块上支撑块之间设有一块下支撑块，下支撑块左部连接在中固定板上，下支撑块右部与销轴铰接，下支撑块左部上端设有斜面，两个外支撑轮分别顶在两个弧形面上，内支撑轮压在斜面上。

本实用新型所述的剪式升降平台，其中，每个外叉与其相邻的内叉之间的销轴上均套有一个隔套。

本实用新型所述的剪式升降平台，其中，两个剪刀架中靠内侧的两根外叉之间连接有下连杆，两个剪刀架中靠内侧的两根内叉之间连接有上连杆。

采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：由于本实用新型剪式升降平台中的油缸缸体左端铰接在左固定板上，油缸的活塞杆右端铰接有两个外支撑轮和一个内支撑轮，内支撑轮位于两个外支撑轮之间，两根内叉的内侧均连接有一块上支撑块，两块上支撑块左部下端均设有一个弧形面，两个弧形面右端均设有一个圆弧形槽，两块上支撑块右部均与销轴铰接，两块上支撑块之间设有一块下支撑块，下支撑块左部连接在中固定板上，下支撑块右部与销轴铰接，下支撑块左部上端设有斜面，两个外支撑轮分别顶在两个弧形面上，内支撑轮压在斜面上，因此，当本实用新型剪式升降平台中的内叉和外叉完全合拢时，内支撑轮压在下支撑块的斜面左端处，两个外支撑轮则分别顶在两块上支撑块的弧形面左端处，此时，虽然油缸缸体与左固定板的铰接点、油缸的活塞杆右端以及内叉与外叉的铰接点仍然会处于同一水平直线上，但是由于油缸的活塞杆右端采用的并非是常规的固定铰接结构，而是非固定的可活动结构，因此当油缸活塞杆向右伸展时，在下支撑块的斜面支撑下，与油缸活塞杆铰接的内支撑轮会沿着斜面向右滚动，此时，在斜面的抬升下，内支撑轮会带着油缸活塞杆右端和两个外支撑轮向上抬升，而两个外支撑轮则会在这一过程中对两个上支撑块产生向上的作用力并同时会沿着两块上支撑块的弧形面向右滚动，两块上支撑块受力后就会带着两根内叉沿销轴转动，从而达到将内叉与外叉撑开的目的。由上可知，本实用新型剪式升降平台不但能够让内叉和外叉完全合拢，而且能够让内叉和外叉在完全合拢的情况下通过油缸将它们撑开，也就是说，在平台降下后，本实用新型剪式升降平台中的内叉和外叉将处于完全合拢的状态，因此大大减小了平台与底座之间的高度差，从而方便了工作人员将物品放置到平台上。

本实用新型剪式升降平台中隔套的作用是能够有效防止外叉和内叉在互为展开或合拢过程中夹住外物，如工具、用户手指等，从而大大提高了本实用新型剪式升降平台的使用安全性。

本实用新型剪式升降平台在两个剪刀架中靠内侧的两根外叉之间连接一根下连杆,并在两个剪刀架中靠内侧的两根内叉之间连接一根上连杆的目的是为了两个剪刀架的展开或合拢能够做到同步。

附图说明

图1是现有技术剪式升降平台的简单结构外形示意图；

图2是本实用新型剪式升降平台的立体结构外形示意图；

图3是图2中去掉油缸、内支撑轮及两个外支撑轮后的立体结构外形示意图；

图4是本实用新型剪式升降平台的主视结构外形示意图；

图5是图4中沿A-A线的剖视结构示意图；

图6是图5中剪式升降平台完全合拢时的剖视结构示意图；

图7是本实用新型剪式升降平台中上支撑块的立体结构外形示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型剪式升降平台作进一步的详细说明。

如图2至图7所示，在本具体实施方式中，本实用新型剪式升降平台包括底座1、平台2、油缸3以及两个相互对称设置在底座1与平台2之间的剪刀架，两个剪刀架均包括有油缸3、左固定板6、中固定板7、右固定板8、左固定杆9、右固定杆10、销轴11、两根外叉4及两根内叉5，两根外叉4相互平行，且它们之间通过左固定板6、中固定板7和右固定板8连接，即及左固定板6、中固定板7和右固定板8均焊接在两根外叉4之间，两根外叉4的左端与底座1铰接，两根外叉4的右端均铰接有一个外滚轮12，两个外滚轮12顶在平台2上，两根内叉5相互平行，且它们之间通过左固定杆9和右固定杆10连接，即左固定杆9和右固定杆10均焊接在两根内叉5之间，两根内叉5的左端与平台2铰接，两根内叉5的右端之间铰接有两个内滚轮13，两个内滚轮13压在底座1上，两根内叉5位于两根外叉4之间，且两根外叉4和两根内叉5的中部通过销轴11铰接，油缸3的缸体左端通过油缸座24铰接在左固定板6上，油缸3的活塞杆右端铰接有两个外支撑轮14和一个内支撑轮15，内支撑轮15位于两个外支撑轮14之间，两根内叉5的内侧均焊接有一块上支撑块16，两块上支撑块16左部下端均设有一个弧形面17，两个弧形面17右端均设有一个圆弧形槽18，两块上支撑块16右部均与销轴11铰接，两块上支撑块16之间设有一块下支撑块19，下支撑块19左部焊接在中固定板7上，下支撑块19右部与销轴11铰接，下支撑块19左部上端设有斜面20，两个外支撑轮14分别顶在两个弧形面17上，内支撑轮15压在斜面20上，每个外叉4与其相邻的内叉5之间的销轴11上均套有一个隔套21，两个剪刀架中靠内侧的两根外叉4之间焊接有下连杆22，两个剪刀架中靠内侧的两根内叉5之间焊接有上连杆23，每根外叉4左端及每根内叉5的左端和右端均设有一个防干涉缺角25，外滚轮12的作用是能够减少外叉4与平台2之间摩擦力，同理，内滚轮13的作用都是能够减少内叉5与底座1之间摩擦力，圆弧形槽18的作用是能够对进入到其中的外支撑轮14限位，从而有效防止外支撑轮14在对上支撑块16进行支撑过程中从弧形面17左端滑脱的情况发生，本实用新型剪式升降平台中所述的方向“左”，是指以图5中所示示意图的左边为方向“左”，本实用新型剪式升降平台中所述的方向“右”，是指以图5中所示示意图的右边为方向“右”。

本实用新型剪式升降平台的工作原理是：在初始状态下，本实用新型剪式升降平台中的平台2处于最低位置，此时剪刀架中的两根内叉5与两根外叉4完全合拢，内支撑轮15压在下支撑块19的斜面20左端处，两个外支撑轮14分别顶在两块支撑块16的弧形面17左端处，当油缸3的活塞杆向右伸展时，在下支撑块19的斜面20支撑下，与油缸3活塞杆铰接的内支撑轮15会沿着斜面20向右滚动，此时，在斜面20的抬升下，内支撑轮15会带着油缸3的活塞杆右端和两个外支撑轮14向上抬升，而两个外支撑轮14则会在这一过程中对两块上支撑块16产生向上的作用力并同时会沿着两个上支撑块16的弧形面17向右滚动，两块上支撑块16受力后就会带着两根内叉5沿销轴11转动，剪刀架中的两根内叉5与两根外叉4逐渐展开，平台2慢慢上升，当内支撑轮15滚动到斜面20右端时，两个外支撑轮14会滚动到圆弧形槽18处，此时两根内叉5与两根外叉4完全展开，平台2上升至最高处；当油缸3的活塞杆向左缩回时，内支撑轮15在油缸3的活塞杆在带动下沿斜面20向左滚动，同时两个外支撑轮14亦会在油缸3的活塞杆在带动下沿弧形面17向左滚动，而剪刀架中的两根内叉5与两根外叉4则会这一过程中逐渐合拢，平台2慢慢下降，当内支撑轮15滚动到下支撑块19的斜面20左端处，且两个外支撑轮14滚动到两块支撑块16的弧形面17左端处时，剪刀架中的两根内叉5与两根外叉4完全合拢，此时平台2即将至最低位置，本实用新型剪式升降平台中的外滚轮12作用是在外叉4展开或合拢过程中，使外叉4右端能够在平台2下端面上来回滑动，同理，内滚轮13的作用是在内叉5展开或合拢过程中，使内叉5右端能够在底座1上端面上来回滑动。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种剪式升降平台，包括底座（1）、平台（2）、油缸（3）以及两个相互对称设置在底座（1）与平台（2）之间的剪刀架，所述两个剪刀架均包括有外叉（4）、内叉（5）和油缸（3），其特征在于：所述两个剪刀架内的外叉（4）和内叉（5）均有两根，所述两个剪刀架还均包括有左固定板（6）、中固定板（7）、右固定板（8）、左固定杆（9）、右固定杆（10）和销轴（11），所述两根外叉（4）相互平行，且它们之间通过左固定板（6）、中固定板（7）和右固定板（8）连接，所述两根外叉（4）的左端与底座（1）铰接，所述两根外叉（4）的右端均铰接有一个外滚轮（12），所述两个外滚轮（12）顶在平台（2）上，所述两根内叉（5）相互平行，且它们之间通过左固定杆（9）和右固定杆（10）连接，所述两根内叉（5）的左端与平台（2）铰接，所述两根内叉（5）的右端之间铰接有内滚轮（13），所述内滚轮（13）压在底座（1）上，所述两根内叉（5）位于两根外叉（4）之间，且所述两根外叉（4）和两根内叉（5）的中部通过销轴（11）铰接，所述油缸（3）的缸体左端铰接在左固定板（6）上，所述油缸（3）的活塞杆右端铰接有两个外支撑轮（14）和一个内支撑轮（15），所述内支撑轮（15）位于两个外支撑轮（14）之间，所述两根内叉（5）的内侧均连接有一块上支撑块（16），所述两块上支撑块（16）左部下端均设有一个弧形面（17），所述两个弧形面（17）右端均设有一个圆弧形槽（18），所述两块上支撑块（16）右部均与销轴（11）铰接，所述两块上支撑块（16）之间设有一块下支撑块（19），所述下支撑块（19）左部连接在中固定板（7）上，所述下支撑块（19）右部与销轴（11）铰接，所述下支撑块（19）左部上端设有斜面（20），所述两个外支撑轮（14）分别顶在两个弧形面（17）上，所述内支撑轮（15）压在斜面（20）上。

2.根据权利要求1所述的剪式升降平台，其特征在于：所述每个外叉（4）与其相邻的内叉（5）之间的销轴（11）上均套有一个隔套（21）。

3.根据权利要求1或2所述的剪式升降平台，其特征在于：所述两个剪刀架中靠内侧的两根外叉（4）之间连接有下连杆（22），所述两个剪刀架中靠内侧的两根内叉（5）之间连接有上连杆（23）。

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