CN206561417U - 一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括锁紧螺丝和插筒，所述基板的顶端设置有油压装置，且其位于转向油缸的右侧，所述升降油缸上设置有插筒，且插筒与升降油缸固定相连接，所述插筒设置有锁紧螺丝。该装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，设置有四处升降油缸，升降油缸做拉伸运动联动插筒向上滑动，进而推动机器人做上升运动调节机器人的高度，便于机器人在作业时自由调整高度以适用于各种高度的货物，使装卸货的效率更高，减少作业时间间接的提高了经济效益，圆弧形支撑架为0‑90°可旋转设置，便于机器人调整姿态。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸机器人技术领域，具体为一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置。
背景技术
装卸机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
现有的装卸机器人在使用时存在作业姿态不可调节、固定基座高度不能调节，移动搬运不方便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，以解决上述背景技术中提出的作业姿态不可调节、固定基座高度不能调节，移动搬运不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括油压装置、转向油缸、圆弧形支撑架、转动装置、滚轮、基板、支撑板、升降油缸、锁紧螺丝和插筒，所述基板的顶端设置有油压装置，且其位于转向油缸的右侧，所述转向油缸设置有两处分别设置于圆弧形支撑架的左右两侧，且转向油缸的顶端分别与支撑板的左右两端固定相连接，所述圆弧形支撑架置于支撑板的底部共设置有两处成并行排列设置，且与转动装置上的转动部件转动相连接，所述转动装置设置于基板的顶端，且与圆弧形支撑架转动相连接，所述滚轮设置于基板的底部，所述支撑板设置于圆弧形支撑架的顶端，且支撑板的顶端设置有升降油缸，所述升降油缸上设置有插筒，且插筒与升降油缸固定相连接，所述插筒设置有锁紧螺丝。
优选的，所述转向油缸设置有两处，呈左右对称设置。
优选的，所述升降油缸设置有四处。
优选的，所述滚轮设置有四处。
优选的，所述升降油缸与转向油缸均通过油压装置提供压力进行升降作业。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，设置有四处升降油缸，升降油缸做拉伸运动联动插筒向上滑动，进而推动机器人做上升运动调节机器人的高度，便于机器人在作业时自由调整高度以适用于各种高度的货物，使装卸货的效率更高，减少作业时间间接的提高了经济效益，圆弧形支撑架为0-90°可旋转设置，便于机器人调整姿态，已使用于多种作业环境，使其应用更加广泛，滚轮使机器人便于移动，使其操作简单，作业效率提高，升降油缸与转向油缸均通过油压装置提供压力进行升降作业，相比人工升降装置减少了工人的劳动强度，同时提高了劳动的效率，节约了人力成本，提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-油压装置，2-转向油缸，3-圆弧形支撑架，4-转动装置，5-滚轮，6-基板，7-支撑板，8-升降油缸，9-锁紧螺丝，10-插筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括油压装置1、转向油缸2、圆弧形支撑架3、转动装置4、滚轮5、基板6、支撑板7、升降油缸8、锁紧螺丝9和插筒10，基板6的顶端设置有油压装置1，且其位于转向油缸2的右侧，转向油缸2设置有两处分别设置于圆弧形支撑架3的左右两侧，且转向油缸2的顶端分别与支撑板7的左右两端固定相连接，圆弧形支撑架3置于支撑板7的底部共设置有两处成并行排列设置，且与转动装置4上的转动部件转动相连接，转动装置4设置于基板6的顶端，且与圆弧形支撑架3转动相连接，滚轮5设置于基板6的底部，支撑板7设置于圆弧形支撑架3的顶端，且支撑板7的顶端设置有升降油缸8，升降油缸8上设置有插筒10，且插筒10与升降油缸8固定相连接，插筒10设置有锁紧螺丝9。
具体的，转向油缸2设置有两处，呈左右对称设置，油缸2做活塞式收缩运动联动圆弧形支撑架3于转动装置4上做旋转运动，圆弧形支撑架3为0-90°可旋转设置，便于机器人调整姿态，已使用于多种作业环境，使其应用更加广泛；
具体的，升降油缸8设置有四处，升降油缸8做拉伸运动联动插筒10向上滑动，进而推动机器人做上升运动调节机器人的高度，便于机器人在作业时自由调整高度以适用于各种高度的货物，使装卸货的效率更高，减少作业时间间接的提高了经济效益；
具体的，滚轮5设置有四处，滚轮5使机器人便于移动，使其操作简单，作业效率提高；
具体的，升降油缸8与转向油缸2均通过油压装置1提供压力进行升降作业，相比人工升降装置减少了工人的劳动强度，同时提高了劳动的效率，节约了人力成本，提高了企业的经济效益。
工作原理：在使用装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置时，将机器人固定插腿，插入插筒10内部拧紧锁紧螺丝9，开启油压装置1输出油压推动一侧的油缸2做上升运动，同时另一侧的油缸2做收缩运动，油缸2做活塞式收缩运动联动圆弧形支撑架3于转动装置4上做旋转运动，进而圆弧形支撑架3联动机器人旋转至合适姿态准备进行装卸作业，在装卸过程中通过油压装置1输出油压推动升降油缸8做拉伸运动升，降油缸8做拉伸运动联动插筒10向上滑动，进而推动机器人做上升运动调节机器人的高度以适用各种高度的货物，通过滚轮5可随时自由的移动机器人的作业位置进行装卸作业。
综上，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括油压装置(1)、转向油缸(2)、圆弧形支撑架(3)、转动装置(4)、滚轮(5)、基板(6)、支撑板(7)、升降油缸(8)、锁紧螺丝(9)和插筒(10)，其特征在于：所述基板(6)的顶端设置有油压装置(1)，且其位于转向油缸(2)的右侧，所述转向油缸(2)设置有两处分别设置于圆弧形支撑架(3)的左右两侧，且转向油缸(2)的顶端分别与支撑板(7)的左右两端固定相连接，所述圆弧形支撑架(3)置于支撑板(7)的底部共设置有两处成并行排列设置，且与转动装置(4)上的转动部件转动相连接，所述转动装置(4)设置于基板(6)的顶端，且与圆弧形支撑架(3)转动相连接，所述滚轮(5)设置于基板(6)的底部，所述支撑板(7)设置于圆弧形支撑架(3)的顶端，且支撑板(7)的顶端设置有升降油缸(8)，所述升降油缸(8)上设置有插筒(10)，且插筒(10)与升降油缸(8)固定相连接，所述插筒(10)设置有锁紧螺丝(9)。
2.根据权利要求1所述的一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，其特征在于：所述转向油缸(2)设置有两处，呈左右对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，其特征在于：所述升降油缸(8)设置有四处。
4.根据权利要求1所述的一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，其特征在于：所述滚轮(5)设置有四处。
5.根据权利要求1所述的一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，其特征在于：所述升降油缸(8)与转向油缸(2)均通过油压装置(1)提供压力进行升降作业。
Priority Applications (1)
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| CN201720307406.3U CN206561417U (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置 |
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| CN (1) | CN206561417U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114671336A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-06-28 | 东方空间技术(北京)有限公司 | 火箭起竖装置 |
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2017
- 2017-03-27 CN CN201720307406.3U patent/CN206561417U/zh not_active Expired - Fee Related
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