CN214610225U - 型材框式堆垛机的过渡接料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种型材框式堆垛机的过渡接料装置,该过渡接料装置其至少设置有用于放置型材成品的暂存平台,以及用于将型材成品向成品料框方向移动的移动装置,该暂存平台和移动装置设置于过渡接料装置主体;暂存平台设置可伸缩的平板,其上方设置有胶板,平板连接控制其伸缩的第一驱动装置;移动装置设置有垂直于平板的可伸缩的推板,其前方同样设置有胶板,其后方连接控制其伸缩的第二驱动装置。本实用新型给出了一种全新的型材框式堆垛机的过渡接料装置,其作为堆垛机的重要组成部件,兼具接料和推料功能,使得整个堆垛机的自动化程度更高,工作效率得到了明显的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种型材的整理传输设备,特别是一种全自动的型材框式堆垛机的过渡接料装置。
背景技术
型材是从业生产中广泛使用的一种材料,在各行各业中均有大量的应用。在型材生产过程中,长条的型材需要堆放规则,以便于后续的热处理或包装、运输,现有的型材大多采用人工堆放的方式,生产效率低且堆放效果差。部分大型型材采用自动堆垛的方式,可以提高生产效率和堆垛质量,但是,目前的自动堆垛设备自动化率不高,占地面积过大,堆垛效率还有提升的空间。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题,在于提供一种全自动的型材框式堆垛机,其结构紧凑,自动化程度高,并具有非常好的安全性和堆垛效率,其可以有效提升型材生产的整体效率,兼具实用性和经济价值,特别是该堆垛机中使用的过渡接料装置,在堆垛机中使得型材的转送得以高度自动化。
本实用新型所采用的技术手段如下所述。
一种型材框式堆垛机的过渡接料装置,该过渡接料装置其至少设置有用于放置型材成品的暂存平台,以及用于将型材成品向成品料框方向移动的移动装置,该暂存平台和移动装置设置于过渡接料装置主体;暂存平台设置可伸缩的平板,其上方设置有胶板,平板连接控制其伸缩的第一驱动装置;移动装置设置有垂直于平板的可伸缩的推板,其前方同样设置有胶板,其后方连接控制其伸缩的第二驱动装置。
该移动装置连接于可伸缩的平板尾部。
该第二驱动装置包括第一固定座和第二固定座,该第一固定座和第二固定座与可伸缩的平板相连接,该第一固定座和第二固定座之间设置有推料气缸,该推料气缸前端穿过第一固定座连接推板。
与该推料气缸平行设置有稳定杆,该稳定杆贯穿第一固定座,并与推板连接,第一固定座设置有稳定套筒,稳定杆穿过该稳定套筒。
本实用新型的有益效果如下:本实用新型给出了一种全新的型材框式堆垛机的过渡接料装置,其作为堆垛机的重要组成部件,兼具接料和推料功能,使得整个堆垛机的自动化程度更高,工作效率得到了明显的提升。
附图说明
图1为本实用新型所应用的堆垛机的整体立体结构示意图。
图2为本实用新型所应用的堆垛机的侧面结构示意图。
图3为本实用新型所应用的堆垛机的正面结构示意图。
图4为本实用新型所应用的堆垛机的成品料框输送装置结构示意图。
图5为本实用新型所的过渡接料装置结构示意图。
图6为本实用新型所应用的堆垛机的伸缩滚筒组件结构示意图。
图7为本实用新型所应用的堆垛机的夹料装置结构示意图。
具体实施方式
结合图1至图7所示,给出一种型材框式堆垛机,其包含送料部分1和与之衔接的接料部分2;送料部分负责将上一步生产出的型材成品输送到指定位置,并由接料部分接料,再送往下一阶段。
其中,接料部分2包含用于存放型材成品A的成品料框3;该成品料框3底部为镂空框架31,成品料框3下方设置有可以上升及下降的升降平台4,升降平台4可穿过该镂空框架31;成品料框3下方设置有用于将装好型材成品A的成品料框3输送走的成品料框输送装置5。
接料部分2利用升降平台进行接料,型材成品通过升降平台实现安全接料,在升降平台升起状态时,利用送料部分1将型材成品依据需放到升降平台上,例如,可以在叠满一层后,后升降平台下降再叠第二层,直至叠满。这里检测型材成品摆满一层或多层,可以利用外部设备进行监测和控制,并利用计算机进行判定,这是本领域普通技术人员可以实现的。在本实施例中,成品料框3两侧面设置有垂直框架32,垂直框架32顶部设置若干挂钩33,可以在装好型材成品后,方便的由其他设备吊走。请注意,图1中的型材成品A位置并非摆放位置,放在远离送料部分1只是为了不挡住图中送料部分各个部件。
利用该成品料框输送装置5可以快速将装好的成品料框3移动到方便吊装的位置,同样的,也可以直接将装好的成品料框3吊走,再将空的成品料框3移动到方便接料的位置。
如图4所示,成品料框输送装置5可以是任何可以方便的将成品料框3进行移动的设备,在本实施例中,给出一种具体方案,其包含至少两条平行设置的输送轨道51,两条输送轨道51的间距小于成品料框3的长度,至少一条输送轨道设置有输送链条52,输送链条52连接驱动电机53。通过驱动电机53驱动输送链条52转动,输送链条52可以设置有用于和成品料框3插接或连接的固定块55,也可以用其他方式,只要能使得成品料框3随着输送链条52移动即可。本实施例中,两条输送轨道只设置一个驱动电机,驱动电机通过同步输送轴56驱动另一条输送链条,当然,也可以每个轨道都设置有驱动电机,各自驱动链条。并且,这里的链条也可以采用其他方式,例如输送带、滚轮、导轨等等。
送料部分1具有主机机架11,主机机架11设置有横向设置的第一轨道111,第一轨道111设置有可以在第一轨道111横向滑动的夹料装置112,该夹料装置112用于夹住型材成品A并向前方拉动。使得型材成品初步到达所需位置。
如图5所示,主机机架11还设置有若干供型材成品A暂存的过渡接料装置6,该过渡接料装置6位于第一轨道111下方,当型材成品被夹料装置夹持,初步到达所需位置后,放开型材成品,其可以被过渡接料装置6接住。过渡接料装置6其至少设置有用于放置型材成品A的暂存平台61,以及用于将型材成品A向成品料框3方向移动的移动装置62。过渡接料装置6用于事先接料以及将其送到后续接料部分2的功能。暂存平台61用于暂存,移动装置62用于移动。
如图6所示,在本实施例中,位于第一轨道111与过渡接料装置6之间,横向布置有若干伸缩滚筒组件7,如图所示设置有4组,可以依据需求增加或者减少。该伸缩滚筒组件7设置有朝向成品料框3方向的滚针71,滚针71通过至少二个滚动轴承座72连接轴承固定板73,该轴承固定板73滑动连接伸缩滚筒组件主体74,该轴承固定板73连接用于带动承固定板73滑动的滚针驱动装置75,伸缩滚筒组件主体74还设置有用于和主机机架11连接的伸缩滚筒组件连接装置76。
在本实施例中,该伸缩滚筒组件主体74为正方形中空管结构,其上方开设有滑动槽741,伸缩滚筒组件主体74内部容置有滚针导轨751,滚针导轨751的轨道槽752与滑动槽741相对应,轴承固定板73底部设有气缸连接板731,该气缸连接板731穿过滑动槽741到达轨道槽752,其两端通过深沟球轴承732与轨道槽752相连接,该气缸连接板731连接滚针驱动装置75。
该伸缩滚筒组件7利用伸缩滚筒组件连接装置76连接主机机架,在夹料装置112夹住型材成品A向前移动时,滚针驱动装置75(本图中为气缸结构)驱动承固定板73向伸缩滚筒组件主体74端部滑动,从而使得与轴承固定板73连接的滚针71伸出,型材成品A一头被夹料装置112夹住,后面在滚针上滚动滑行,从而达到减少摩擦力的效果,减少加料装置112的负担。滚针71可以是利用滚动轴承座72自然滚动,也可以连接动力装置主动滚动。将型材成品输送到合适位置后,滚针可以向后缩回,同时夹料装置放开型材,使得型材向下落入过渡接料装置6的暂存平台61上。
本实施例中,过渡接料装置6的暂存平台61和移动装置62设置于过渡接料装置主体60,该过渡接料装置主体60可以如图所示为方管型结构,并通过下方支架63与主机机架11固定。暂存平台61设置可伸缩的平板610,其上方设置有胶板611,平板610连接控制其伸缩的第一驱动装置(图中未标出);移动装置62设置有垂直于平板610的可伸缩的推板620,其前方同样设置有胶板611,其后方连接控制其伸缩的第二驱动装置621(本图中为气缸结构)。利用平板610和推板620的相互配配合,可以将型材推到所需的位置,例如,如需要型材成品放置的位置相对于过渡接料装置较近,则可以收回平板,同时推板不需要前推太长的距离。而如需要型材成品放置的位置相对于过渡接料装置较远,则可以伸出平板,同时推板向前推动较长距离。而如果如需要型材成品放置的位置位于二者之中,则只需要依据需求调整推板的伸出长度即可。请注意过渡接料装置6可以依据需求设置多个,一般为2组以上,在图1中两组过渡接料装置6为不同状态,这里只是为了显示其不同的工作状态,实际使用时二者一般是状态相同的。
在本实施例中,移动装置62可以连接于可伸缩的平板610尾部,随着暂存平台61一同移动。
该第二驱动装置621包括第一固定座6211和第二固定座6212,该第一固定座6211和第二固定座6212与可伸缩的平板610相连接,该第一固定座6211和第二固定座6212之间设置有推料气缸6213,该推料气缸6213前端穿过第一固定座6211连接推板620。
与该推料气缸6213平行设置有稳定杆6214,该稳定杆6214贯穿第一固定座6211,并与推板620连接,第一固定座6211设置有稳定套筒6215,稳定杆6214穿过该稳定套筒。利用稳定杆的结构使得该推板推动时更加稳定可靠。
如图7所示,夹料装置112用于将型材成品A夹到所需位置,其在本案实施例中,所需要达到的功能是能横向移动,同时可以上下移动。如图所示,给出一种具体的夹料装置112结构,其设置有与第一轨道111匹配的滚轮装置1121,如图所示,滚轮装置1121可以是上下设置两组滚轮,使得第一轨道111位于滚轮之间,此种方式最为稳固,当然,也可以采用其他的方式。该滚轮装置1121连接纵向设置的升降机构1122,该升降机构1122由固定槽体1123和滑动板1124组成,滑动板1124连接动力机构1125,可通过动力机构驱动,并相对固定槽体1123上升或下降滑动,在本图中,动力机构为气缸,带动滑动板1124上下滑动。
滑动板1124连接夹料架8,夹料架8设置有滑动槽80,滑动槽内连接第一夹板81和第二夹板82,该第一夹板81和第二夹板82朝向型材成品A方向形成用于夹住型材成品A的夹口,第一夹板81和/或第二夹板82可以在滑动槽80内滑动,以夹持型材成品A。并且由滑动板1124可以带动夹料架8上下移动,从而实现夹料装置能横向移动,同时可以上下移动。在本实施例中,第一夹板81和第二夹板82相对内侧设置有夹料胶板83,第一夹板81紧贴滑动板1124一侧固定设置,第一夹板81靠近滑动槽80一侧设置有与滑动槽80平行的进料挡板84,进料挡板84可以挡住型材成品A,而只有第二夹板82可以滑动,即可完成夹持型材成品A的功能。当然,也可以依据需求,采用第一夹板81和第二夹板82都可以活动的结构,或者,采用更灵活的机械手结构。
本实用新型给出了一种全新的型材框式堆垛机的伸缩滚筒组件,其作为堆垛机的重要组成部件,兼具横向输送和伸缩收放功能,使得整个堆垛机的自动化程度更高,工作效率得到了明显的提升。
Claims (4)
1.一种型材框式堆垛机的过渡接料装置,其特征在于,该过渡接料装置(6)其至少设置有用于放置型材成品(A)的暂存平台(61),以及用于将型材成品(A)向成品料框(3)方向移动的移动装置(62),该暂存平台(61)和移动装置(62)设置于过渡接料装置主体(60);
暂存平台(61)设置可伸缩的平板(610),其上方设置有胶板(611),平板(610)连接控制其伸缩的第一驱动装置;移动装置(62)设置有垂直于平板(610)的可伸缩的推板(620),其前方同样设置有胶板(611),其后方连接控制其伸缩的第二驱动装置(621)。
2.如权利要求1所述的型材框式堆垛机的过渡接料装置,其特征在于,该移动装置(62)连接于可伸缩的平板(610)尾部。
3.如权利要求2所述的型材框式堆垛机的过渡接料装置,其特征在于,该第二驱动装置(621)包括第一固定座(6211)和第二固定座(6212),该第一固定座(6211)和第二固定座(6212)与可伸缩的平板(610)相连接,该第一固定座(6211)和第二固定座(6212)之间设置有推料气缸(6213),该推料气缸(6213)前端穿过第一固定座(6211)连接推板(620)。
4.如权利要求3所述的型材框式堆垛机的过渡接料装置,其特征在于,与该推料气缸(6213)平行设置有稳定杆(6214),该稳定杆(6214)贯穿第一固定座(6211),并与推板(620)连接,第一固定座(6211)设置有稳定套筒(6215),稳定杆(6214)穿过该稳定套筒。
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