CN116394825A - 一种接力式卸货车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动卸货车，特别涉及一种接力式卸货车，包括能往复地向后位移和向前回撤的底板，位于底板上、左侧板和右侧板之间的前挡板，与现有技术不同的是，前挡板靠近车头的一侧配置止退机构，所述止退机构在底板向后位移时与左侧板和右侧板之间不结合或不建立相互吸力，在底板向前回撤时与左侧板和右侧板之间相结合或建立相互吸力。与现有技术相比，本发明采用主动式止退机构代替现有技术的弹性板或在弹性板的基础上增加主动式止退机构，确保底板回撤时前挡板不跟随底板回撤，卸货更迅速彻底。

Description

一种接力式卸货车

技术领域

本发明涉及自动卸货车，特别涉及一种接力式卸货车。

背景技术

本发明人曾以公开号CN112026617B公开了一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置及运输车，包括车架，底板，左侧板，右侧板，前挡板，所述左侧板和右侧板与所述车架固接，所述车架滚动支撑所述底板，所述底板往复地向后位移和向前回撤，所述前挡板两侧分别固设向前方弯曲的弹性板，所述弹性板的自由端分别与所述左侧板和右侧板的内侧面抵接。在前挡板向远离车头方向即向后位移时，弹性板的受力方向与其运动方向一致，弹性板向中间收缩，与车厢侧板是“顺毛”关系，前挡板能够顺利跟随底板前进；当底板回撤时，弹性板的受力方向与其运动方向相反，弹性板向左右两侧膨胀，与车厢侧板是“戗毛”关系，前挡板能够撑在左右侧板上锁定，不跟随底板回撤。如此往复，货物会逐渐掉落车厢之外，达到自动卸货的目的。

但在实际应用中，尤其是当所载货物比重较大或粘度较高时，前挡板通过弹性板撑在左右侧板上的锁定力不足，出现当底板回撤时前挡板慢速或同步跟随底板回撤的现象发生，从而导致卸货不畅或卸货不能。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷或技术缺陷之一，本发明提供一种接力式卸货车，所采取的技术方案是：

一种接力式卸货车，包括能往复地向后位移和向前回撤的底板，位于底板上、左侧板和右侧板之间的前挡板，与现有技术不同的是，前挡板靠近车头的一侧配置止退机构，所述止退机构在底板向后位移时与左侧板和右侧板之间不结合或不建立相互吸力，在底板向前回撤时与左侧板和右侧板之间相结合或建立相互吸力。

进一步地，所述止退机构包括2个起重电磁铁，每个起重电磁铁分别铰接连板的前端和伸缩杆的外端，连板的后端铰接在前挡板上，伸缩杆的内端穿入套筒内，套筒外的伸缩杆上固设挡件，挡件与套筒端面之间的伸缩杆上套设弹簧；在底板向前回撤时起重电磁铁通电与左侧板或右侧板吸附在一起，在底板向后位移时起重电磁铁断电与左侧板或右侧板抵接。

进一步地，所述止退机构包括2个摩擦板，一个摩擦板分别铰接一个连板的前端和止退油缸的活塞杆，另一个摩擦板分别铰接另一个连板的前端和止退油缸的缸体，2个连板的后端分别铰接在前挡板上；在底板向前回撤时止退油缸出程，2个摩擦板分别与左侧板或右侧板紧紧抵接在一起，在底板向后位移时止退油缸回程，2个摩擦板离开左侧板或右侧板。

进一步地，止退油缸的缸体固接延长杆，另一个摩擦板通过延长杆与止退油缸的缸体铰接。

进一步地，摩擦板包括能与左侧板或右侧板抵接的橡胶板和与橡胶板固接在一起的支撑钢板。

进一步地，前挡板远离车头的一侧连接活板，活板的宽度大于前挡板与左侧板或右侧板之间的间隙宽度，活板适于封堵前挡板与左侧板或右侧板之间的间隙及刮除左侧板或右侧板内表面残余的货物。

进一步地，左侧板和右侧板在前端的内距小于它们在后端的内距。

进一步地，底板在前端距离地面的高度大于它在后端距离地面的高度。

进一步地，车架上固设若干个滚动轴承、轴套、直线滚子导轨或万向球轴承，所述滚动轴承、轴套的外圆面或直线滚子导轨、万向球轴承的外球面支撑底板的下表面。

进一步地，车架连接1个以上双作用推拉油缸的缸体，双作用推拉油缸的活塞杆连接底板。

与现有技术相比，本发明采用主动式止退机构代替现有技术的弹性板或在弹性板的基础上增加主动式止退机构，确保底板回撤时前挡板不跟随底板回撤，卸货更迅速彻底。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图。

图2是图1的局部结构放大图。

图3是实施例1另一视角的结构示意图。

图4是图3的局部结构放大图。

图5是实施例2的结构示意图。

图6是图5的局部结构放大图。

图7是实施例2另一视角的结构示意图。

图8是图7的局部结构放大图。

图9是实施例3的结构示意图。

图10是图9的局部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1，参照附图1-4。

一种接力式卸货车，包括能往复地向后位移和向前回撤的底板2，位于底板2上、左侧板11和右侧板12之间的前挡板9，左侧板11和右侧板12与车架1之间是固接的，前挡板9靠近车头的一侧配置止退机构，所述止退机构包括2个起重电磁铁102，每个起重电磁铁102分别铰接连板101的前端和伸缩杆103的外端，连板101的后端铰接在前挡板9上，伸缩杆103的内端穿入套筒104内，在另一优选实施例中，套筒104外的伸缩杆103上固设挡件106，挡件106与套筒104端面之间的伸缩杆103上套设弹簧105。

由于车厢通常“前窄后宽”，起重电磁铁102连接在伸缩杆103上，伸缩杆103上能相对于套筒104左右位移，从而适应车厢的“前窄后宽”。

弹簧105的作用只是起到让起重电磁铁102始终靠近或轻轻抵接左侧板11或右侧板12的作用，便于起重电磁铁102与左侧板11或右侧板12在需要的时候无行程地磁吸在一起，若没有弹簧，有可能起重电磁铁102与左侧板11或右侧板12存在间隙，通电后在巨大磁力的作用下，起重电磁铁102重重地与左侧板11或右侧板12发生碰撞，可能使左侧板11或右侧板12变形，也可能使起重电磁铁102破碎。因此弹簧的作用并非是提供压紧力，与现有技术中的弹性板及其上的弹簧的作用原理不同、目的不同。现有技术的弹性板不是本实施例的止退机构。本发明的止退机构是间断式作用，即在底板向后位移时与左侧板和右侧板之间不结合或不建立相互吸力，在底板向前回撤时与左侧板和右侧板之间相结合或建立相互吸力。而现有技术的弹性板始终与左侧板和右侧板之间抵接并建立抵压力。

卸货时，首先将后挡板向上翻转打开，位于底板2上的货物自然坍塌落下一部分，剩余部分呈斜坡状堆积在底板2上，此时2个起重电磁铁102处于断电状态，与左侧板11或右侧板12靠弹簧的弹力抵接。然后底板2向远离车头方向平移一段距离如50cm，由于拖板91上也堆积有货物，而拖板91与前挡板9连在一起，在货物随底板2平移时会对拖板形成拉力，且由于2个起重电磁铁102与左侧板11或右侧板12仅靠弹簧的弹力抵接，其摩擦力很小，可以忽略不计，因此前挡板9也会随之平移，这时货物虽然仍在底板之上，但距离底板后端50cm范围内的货物将位于车厢范围之外。

随之底板2反向撤回，2个起重电磁铁102同时通电，由于左侧板11或右侧板12均为钢板，因此2个起重电磁铁102分别与左侧板11或右侧板12吸附在一起，起重电磁铁较为成熟商品，起重量可达数吨至数十吨，在底板2反向撤回时能够阻挡前挡板9随底板2向车头方向平移，货物被前挡板9阻挡向车头方向平移，导致距离底板后端50cm范围内的货物失去底板2的支撑，掉落到车厢之外；底板2反向撤回结束后，2个起重电磁铁102恢复断电状态。

当底板2再次向远离车头方向平移50cm，距离底板后端50cm范围内的货物再次被处于车厢范围之外的底板上，底板2再次反向撤回时，这部分货物再次被卸下，如此往复接力，前挡板9越来越靠近车厢后端，货物逐渐被卸落到车厢之外，最终底板2上的货物全部卸完。

卸货完毕后，通过配置在车厢前方的卷扬机等装置拉动拉绳(图中未示出)，将前挡板拖回到靠近车头的车厢前端复位。

实施例2，参照附图5-8。

另一种接力式卸货车，包括能往复地向后位移和向前回撤的底板2，位于底板2上、左侧板11和右侧板12之间的前挡板9，左侧板11和右侧板12与车架1之间是固接的，前挡板9靠近车头的一侧配置止退机构，所述止退机构包括2个摩擦板107，一个摩擦板107分别铰接一个连板101的前端和止退油缸108的活塞杆，另一个摩擦板107分别铰接另一个连板101的前端和止退油缸108的缸体，2个连板101的后端分别铰接在前挡板9上；在底板2向前回撤时止退油缸108出程，2个摩擦板107分别与左侧板11或右侧板12紧紧抵接在一起，在底板2向后位移时止退油缸108回程，2个摩擦板107离开左侧板11或右侧板12。止退油缸108的缸体固接延长杆109，另一个摩擦板107通过延长杆109与止退油缸108的缸体铰接。摩擦板107包括能与左侧板11或右侧板12抵接的橡胶板1071和与橡胶板1071固接在一起的支撑钢板1072。止退油缸108通过两侧的2个连板101支撑处于浮动状态，且止退油缸108的两端均是铰接的，因此止退油缸108的活塞杆施力时施力的方向始终与其轴向一致，不会出现顶弯活塞杆的问题。同时连板与2个摩擦板107铰接，摩擦板107与左侧板11或右侧板12之间产生的摩擦阻力直接通过连板传递给前挡板9，而不会传递给活塞杆，也避免出现顶弯活塞杆的问题。橡胶板1071具有一定弹性，摩擦系数高，并且在受抵压时能够与左侧板11或右侧板12充分接触，增大摩擦力。而且橡胶板1071在受抵压时能挤出与左侧板11或右侧板12之间的空气，形成真空，外界大气压也会增加摩擦板107与左侧板11或右侧板12之间的结合力。

卸货时，首先将后挡板向上翻转打开，位于底板2上的货物自然坍塌落下一部分，剩余部分呈斜坡状堆积在底板2上，此时止退油缸108处于回程状态，2个摩擦板107与左侧板11或右侧板12不接触。然后底板2向远离车头方向平移一段距离如50cm，由于拖板91上也堆积有货物，而拖板91与前挡板9连在一起，在货物随底板2平移时会对拖板形成拉力，且由于2个摩擦板107与左侧板11或右侧板12不接触，没有摩擦力，因此前挡板9也会随之平移，这时货物虽然仍在底板之上，但距离底板后端50cm范围内的货物将位于车厢范围之外。

随之底板2反向撤回，止退油缸108出程，促使2个摩擦板107分别与左侧板11或右侧板12紧紧地抵接在一起，能够阻挡前挡板9随底板2向车头方向平移，货物被前挡板9阻挡向车头方向平移，导致距离底板后端50cm范围内的货物失去底板2的支撑，掉落到车厢之外；底板2反向撤回结束后，止退油缸108回程， 2个摩擦板107与左侧板11或右侧板12恢复分离状态。

当底板2再次向远离车头方向平移50cm，距离底板后端50cm范围内的货物再次被处于车厢范围之外的底板上，底板2再次反向撤回时，这部分货物再次被卸下，如此往复接力，前挡板9越来越靠近车厢后端，货物逐渐被卸落到车厢之外，最终底板2上的货物全部卸完。

卸货完毕后，通过配置在车厢前方的卷扬机等装置拉动拉绳(图中未示出)，将前挡板拖回到靠近车头的车厢前端复位。

实施例3，参照附图5-10。

在实施例2的基础上，增加到2组止退机构，共用一组摩擦板。如此能进一步增加摩擦板与左侧板11和右侧板12之间的摩擦力，提高止退效果。

在另一优选实施例中，前挡板9远离车头的一侧连接活板5，活板5为弹性板的话可以与前挡板9固接，活板5为硬板的话可以与前挡板9铰接；活板5的宽度大于前挡板9与左侧板11或右侧板12之间的间隙宽度，活板5适于封堵前挡板9与左侧板11或右侧板12之间的间隙及刮除左侧板11或右侧板12内表面残余的货物。

在另一优选实施例中，左侧板11和右侧板12在前端的内距小于它们在后端的内距，这样车厢呈“前窄后宽”。货物相对于车厢的左侧板11和右侧板12向后位移时，通道越来越宽，不会出现塞死的情况。

在另一优选实施例中，底板2在前端距离地面的高度大于它在后端距离地面的高度，这样车厢呈“前高后低”。货物相对于车厢的左侧板11和右侧板12向后位移时更加省力，倾斜程度越高越省力。在极端情况下当倾斜角度大于货物自然塌落的极限角或稳定角时，货物会在自身重力的作用下卸下，当然这在运输车辆上时不可取的，将造成载货量很少。在实践中会寻找到较优平衡点，如5-8度。

在另一优选实施例中，车架1上固设若干个滚动轴承3、轴套、直线滚子导轨或万向球轴承，所述滚动轴承3、轴套的外圆面或直线滚子导轨、万向球轴承的外球面支撑底板2的下表面。车架1连接1个以上双作用推拉油缸4的缸体，双作用推拉油缸4的活塞杆连接底板2。双作用推拉油缸4实现底板2的往复平移。

根据上述原理，本发明还可以对上述具体实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种接力式卸货车，包括能往复地向后位移和向前回撤的底板（2），位于底板（2）上、左侧板（11）和右侧板（12）之间的前挡板（9），其特征在于，前挡板（9）靠近车头的一侧配置止退机构，所述止退机构在底板（2）向后位移时与左侧板（11）和右侧板（12）之间不结合或不建立相互吸力，在底板（2）向前回撤时与左侧板（11）和右侧板（12）之间相结合或建立相互吸力。

2.根据权利要求1所述的一种接力式卸货车，其特征在于，所述止退机构包括2个起重电磁铁（102），每个起重电磁铁（102）分别铰接连板（101）的前端和伸缩杆（103）的外端，连板（101）的后端铰接在前挡板（9）上，伸缩杆（103）的内端穿入套筒（104）内，在底板（2）向前回撤时起重电磁铁（102）通电与左侧板（11）或右侧板（12）吸附在一起，在底板（2）向后位移时起重电磁铁（102）断电与左侧板（11）或右侧板（12）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种接力式卸货车，其特征在于，套筒（104）外的伸缩杆（103）上固设挡件（106），挡件（106）与套筒（104）端面之间的伸缩杆（103）上套设弹簧（105）。

4.根据权利要求1所述的一种接力式卸货车，其特征在于，所述止退机构包括2个摩擦板（107），一个摩擦板（107）分别铰接一个连板（101）的前端和止退油缸（108）的活塞杆，另一个摩擦板（107）分别铰接另一个连板（101）的前端和止退油缸（108）的缸体，2个连板（101）的后端分别铰接在前挡板（9）上；在底板（2）向前回撤时止退油缸（108）出程，2个摩擦板（107）分别与左侧板（11）或右侧板（12）紧紧抵接在一起，在底板（2）向后位移时止退油缸（108）回程，2个摩擦板（107）离开左侧板（11）或右侧板（12）。

5.根据权利要求4所述的一种接力式卸货车，其特征在于，止退油缸（108）的缸体固接延长杆（109），另一个摩擦板（107）通过延长杆（109）与止退油缸（108）的缸体铰接。

6.根据权利要求4所述的一种接力式卸货车，其特征在于，摩擦板（107）包括能与左侧板（11）或右侧板（12）抵接的橡胶板（1071）和与橡胶板（1071）固接在一起的支撑钢板（1072）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种接力式卸货车，其特征在于，前挡板（9）远离车头的一侧连接活板（5），活板（5）的宽度大于前挡板（9）与左侧板（11）或右侧板（12）之间的间隙宽度，活板（5）适于封堵前挡板（9）与左侧板（11）或右侧板（12）之间的间隙及刮除左侧板（11）或右侧板（12）内表面残余的货物。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种接力式卸货车，其特征在于，左侧板（11）和右侧板（12）在前端的内距小于它们在后端的内距。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种接力式卸货车，其特征在于，底板（2）在前端距离地面的高度大于它在后端距离地面的高度。

10.根据权利要求1-6任一所述的一种接力式卸货车，其特征在于，车架（1）上固设若干个滚动轴承（3）、轴套、直线滚子导轨或万向球轴承，所述滚动轴承（3）、轴套的外圆面或直线滚子导轨、万向球轴承的外球面支撑底板（2）的下表面；车架（1）连接1个以上双作用推拉油缸（4）的缸体，双作用推拉油缸（4）的活塞杆连接底板（2）。

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