CN218706440U - 同步台车及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同步台车及输送设备，用于台车运输领域，包括主架体、滑动组件、驱动机构和同步组件，主架体包括载物架和与载物架底端连接的支腿；滑动组件安装于载物架顶端，滑动组件用于与导轨滑动连接；驱动机构包括驱动主体和传动件，传动件与驱动主体伸缩连接，驱动主体安装于支腿；同步组件包括摩擦板和安装架，安装架沿竖直方向滑动地安装于支腿，摩擦板包括相背的第一侧和第二侧，安装架底端与第一侧连接，第二侧面对摩擦台，传动件远离驱动主体的一端与安装架连接用以使得第二侧与摩擦台抵接或分离。该同步台车具有同步各过程中稳定性高的优点。

Description

同步台车及输送设备

技术领域

本实用新型涉及台车运输领域，尤其涉及一种同步台车及输送设备。

背景技术

目前同步台车在与运输台进行同步运输时，通常是在台车设置摩擦车轮，车轮与运输台接触，当车轮刹车时，轮体与运输台之间的摩擦力带动台车和运输台同步运动；当台车解除刹车时，摩擦轮将在原地滚动，从而解除与运输台的同步。这种型式的同步方案容易出现车轮损坏的问题，并且触动车轮刹车时通常需要通过传动机构进行复杂的力传递过程，容易出现传动故障，同步后的运动过程中车轮还易带偏台车，同时解除同步时滚轮易卡滞导致同步解除不彻底。

鉴于此，有必要提供一种新的同步台车及输送设备，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种同步台车及输送设备，旨在解决现有技术中同步各过程中稳定性不佳的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种同步台车，包括主架体、滑动组件、驱动机构和同步组件，所述主架体包括载物架和与所述载物架底端连接的支腿；所述滑动组件安装于所述载物架顶端，所述滑动组件用于与导轨滑动连接；所述驱动机构包括驱动主体和传动件，所述传动件与所述驱动主体伸缩连接，所述驱动主体安装于所述支腿；所述同步组件包括摩擦板和安装架，所述沿竖直方向滑动地安装于所述支腿，所述摩擦板包括相背的第一侧和第二侧，所述安装架底端与所述第一侧连接，所述第二侧面对摩擦台，所述传动件远离所述驱动主体的一端与所述安装架连接用以使得所述第二侧与所述摩擦台抵接或分离。

在一实施例中，所述驱动主体包括气缸缸体，所述传动件包括活塞杆，所述活塞杆与所述气缸缸体伸缩连接，所述气缸缸体安装于所述支腿，所述活塞杆远离所述气缸缸体的一端与所述安装架连接。

在一实施例中，所述同步台车还包括开关和气源，所述气源与所述气缸缸体通过气管连接，所述气管还设置有控制阀，所述开关与所述控制阀连接用以控制所述控制阀对所述气缸缸体输送气体和泄压。

在一实施例中，所述安装架还包括抵接面，所述抵接面与所述摩擦台相对设置，所述传动件远离所述驱动主体的一端与所述抵接面抵接。

在一实施例中，所述同步组件还包括弹簧件，所述弹簧件一端与所述支腿连接，所述弹簧件另一端与所述安装架连接，用以驱动所述安装架使得所述第二侧与所述摩擦台压紧。

在一实施例中，所述支腿形成有竖向通孔，所述安装架还包括竖杆，所述竖杆滑动安装于所述竖向通孔。

在一实施例中，所述滑动组件包括连接部和滚轮，所述滚轮转动地安装于所述连接部，所述滚轮滚动地与所述导轨连接，所述连接部安装于所述载物架的顶端。

在一实施例中，所述摩擦板沿所述摩擦台延伸方向上的两端分别设置有翻边结构，所述翻边结构与所述摩擦台间隔设置。

在一实施例中，所述同步台车还包括加强筋，所述加强筋一端与所述支腿，所述加强筋另一端与所述载物架连接。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种输送设备，包括所述导轨、所述摩擦台和上述的同步台车，所述滑动组件滑动地安装于所述导轨，所述摩擦台正对所述第二侧，所述摩擦台沿输送方向运动并沿输送方向延伸，所述导轨的延伸方向与所述摩擦台的延伸方向平行。

上述技术方案中，滑动组件安装于载物架顶端，传动件与驱动主体连接，驱动主体安装于支腿，传动件远离驱动主体的一端与安装架连接，安装架沿竖直方向滑动地安装于支腿，安装架底端与第一侧连接，第二侧面对摩擦台，传动件远离驱动主体的一端与安装架连接。具体地，滑动组件滑动地安装于导轨，摩擦台正对摩擦板的第二侧，摩擦台沿输送方向运动并沿输送方向延伸，导轨的延伸方向与摩擦台的延伸方向平行。当需使同步台车与摩擦台同步时，驱动主体驱动传动件回缩，安装架下降，带动摩擦板的第二侧靠近摩擦台并抵接压紧摩擦台，在第二侧与摩擦台接触处的摩擦力作用下，摩擦板与摩擦台保持同步并沿输送方向前进，使得台车整体也一并沿输送方向前进；其中，与滑动组件滑动连接的导轨一方面能够对滑动组件和主架体进行吊持，另一方面，当主架体沿输送方向前进时，导轨为滑动组件及主架体提供运动导向的作用。当需断开台车与摩擦台的同步时，驱动主体驱动传动件伸出，安装架上升，使第二侧离开摩擦台，摩擦台将不能带动摩擦板以及驱动主体和主架体运动，从而实现同步的解除。相较于现有技术中使用摩擦车轮进行同步的方案，摩擦板耐用性更好；同步后运输过程中不会出现摩擦轮偏摆导致台车跑偏的问题；触发制动时的力传递过程通过驱动机构简单的直线传动实现，直接可靠；并且解除同步时能与摩擦台断开接触，避免同步解除不彻底的问题出现。该实用新型具有同步各过程中稳定性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例同步台车与摩擦台处于同步时状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例同步台车与摩擦台处于解除同步状态时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例支腿、驱动机构和同步组件的处于同步状态时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例支腿、驱动机构和同步组件的处于解除同步状态时的结构示意图。

附图标号说明：

1、主架体；11、载物架；12、支腿；121、导向部；2、驱动机构；21、驱动主体；211、气缸缸体；22、传动件；221、活塞杆；3、同步组件；31、安装架；311、竖杆；32、摩擦板；321、翻边结构；4、滑动组件；5、开关；6、加强筋；7、摩擦台。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1～图4，本实用新型提供一种同步台车，包括主架体1、滑动组件4、驱动机构2和同步组件3，主架体1包括载物架11和与载物架11底端连接的支腿12；滑动组件4安装于载物架11顶端，滑动组件4用于与导轨滑动连接；驱动机构2包括驱动主体21和传动件22，传动件22与驱动主体21伸缩连接，驱动主体21安装于支腿12；同步组件3包括摩擦板32和安装架31，安装架31沿竖直方向滑动地安装于支腿12，摩擦板32包括相背的第一侧和第二侧，安装架31底端与第一侧连接，第二侧面对摩擦台7，传动件22远离驱动主体21的一端与安装架31连接用以使得第二侧与摩擦台7抵接或分离。

上述实施例中，滑动组件4安装于载物架11顶端，传动件22与驱动主体21连接，驱动主体21安装于支腿12，传动件22远离驱动主体21的一端与安装架31连接，安装架31滑动地安装于支腿12，安装架31底端与第一侧连接，第二侧面对摩擦台7，传动件22远离驱动主体21的一端与安装架31连接。具体地，滑动组件4滑动地安装于导轨，摩擦台7正对摩擦板32的第二侧，摩擦台7沿输送方向运动并沿输送方向延伸，导轨的延伸方向与摩擦台7的延伸方向平行。当需使同步台车与摩擦台7同步时，驱动主体21驱动传动件22回缩，安装架31不受传动件22顶升而下降，带动摩擦板32的第二侧靠近摩擦台7并抵接压紧摩擦台7，在第二侧与摩擦台7接触处的摩擦力作用下，摩擦板32与摩擦台7保持同步并沿输送方向前进，使得台车整体也一并沿输送方向前进；本技术领域技术人员可以理解，采用传动件22带动安装架31下降或安装架31仅靠自身重力下降的方案皆可实现摩擦板32与摩擦台7接触同步。其中，与滑动组件4滑动连接的导轨一方面能够对滑动组件4和主架体1进行吊持，另一方面，当主架体1沿输送方向前进时，导轨为滑动组件4及主架体1提供运动导向的作用。当需断开台车与摩擦台7的同步时，驱动主体21驱动传动件22伸出，向上顶升安装架31，使第二侧离开摩擦台7，摩擦台7将不能带动摩擦板32以及驱动主体21和主架体1运动，从而实现同步的解除。相较于现有技术中使用摩擦车轮进行同步的方案，摩擦板32耐用性更好；同步后运输过程中不会出现摩擦轮偏摆导致台车跑偏的问题；触发制动时的力传递过程通过驱动机构2简单的直线传动实现，直接可靠；并且解除同步时能与摩擦台7断开接触，避免同步解除不彻底的问题出现。该实施例具有同步各过程中稳定性高的优点。

参见图1～图4，在一实施例中，驱动主体21包括气缸缸体211，传动件22包括活塞杆221，活塞杆221与气缸缸体211伸缩连接，气缸缸体211安装于支腿12，活塞杆221远离气缸缸体211的一端与安装架31连接。在需对同步台车进行同步时，气缸缸体211驱动活塞杆221收缩，安装架31不受活塞杆221顶升而下降，同样的，这里可以采用活塞杆221带动安装架31下降或安装架31仅靠自身重力下降的方案，带动摩擦板32的第二侧靠近摩擦台7并抵接压紧摩擦台7，在第二侧与摩擦台7接触处的摩擦力作用下，摩擦板32与摩擦台7保持同步并沿输送方向前进，使得台车整体也一并沿输送方向前进；在需对同步台车解除同步时，气缸缸体211驱动活塞杆221伸出，顶升安装架31，使第二侧离开摩擦台7，摩擦台7将不能带动摩擦板32以及驱动主体21和主架体1运动，从而实现同步的解除。

参见图1～图4，在一实施例中，同步台车还包括开关5和气源，气源与气缸缸体211通过气管连接，气管还设置有控制阀，开关5与控制阀连接用以控制控制阀对气缸缸体211输送气体和泄压。在需对同步台车解除同步时，操作人员操纵开关5使控制阀接通从气源到气缸缸体211的气体输送，在气压作用下，使气缸缸体211带动活塞杆221伸出，顶升安装架31，使第二侧离开摩擦台7；在需对同步台车进行同步时，操作人员操纵开关5使控制阀控制气缸缸体211内的气体泄压排出，使气缸缸体211带动活塞杆221回缩，安装架31下降，带动摩擦板32的第二侧靠近摩擦台7并抵接压紧摩擦台7。

参见图1～图4，在一实施例中，安装架31还包括抵接面，抵接面与摩擦台7相对设置，传动件22远离驱动主体21的一端与抵接面抵接。在驱动主体21驱动传动件22伸出时，传动件22抵接抵接面并支撑安装架31上升，使第二侧与摩擦台7分离；在驱动主体21驱动传动件22回缩时，传动件22解除对抵接面的支撑，安装架31在自身重力的作用下下降，使第二侧与摩擦台7抵接压紧，在第二侧与摩擦台7的静摩擦力作用下实现同步台车的同步。在这里，传动件22与安装架31为抵接关系，传动件22回缩时不直接带动安装架31下降，而是让安装架31在自身重力作用下下降，具体地，传动件22回缩且第二侧抵接摩擦台7后，传动件22会脱离对抵接面的接触；相较于传动件22与安装架31之间通过螺栓连接或焊接等固定型式连接，本实施例在摩擦板32与摩擦台7接触后，可以避免波动的作用力通过安装架31传递到传动件22而对驱动机构2产生损坏。

参见图1～图4，在一实施例中，同步组件3还包括弹簧件，弹簧件一端与支腿12连接，弹簧件另一端与安装架31连接，用以驱动安装架31使得第二侧与摩擦台7压紧。在驱动主体21驱动传动件22伸出时，传动件22克服安装架31的重力和弹簧的作用力顶升安装架31；在驱动结构回缩解除对安装架31的顶升时，安装架31的重力和弹簧的作用力都会通过摩擦板32传递到摩擦台7，通过设置弹簧，增大了摩擦板32对摩擦台7的压力，避免摩擦板32对摩擦台7压力不够导致无法同步而出现摩擦板32与摩擦台7相对滑动的情况。

参见图1～图4，在一实施例中，支腿12形成有竖向通孔，安装架31还包括竖杆311，竖杆311滑动安装于竖向通孔。具体地，支腿12包括导向部121，导向部121形成有竖向通孔，通过设置竖向通孔，使安装架31在升降运动时竖杆311将被限制沿竖向通孔的延伸方向滑动，这样能有效保证安装架31升降运动的平稳和运动轨迹的固定。

参见图1～图4，在一实施例中，滑动组件4包括连接部和滚轮，滚轮转动地安装于连接部，滚轮滚动地与导轨连接，连接部安装于载物架11的顶端。在摩擦板32的第二侧与摩擦台7接触处的摩擦力作用下，摩擦板32与摩擦台7保持同步并沿输送方向前进，此时滚轮沿导轨延伸方向滚动，实现滑动组件4与导轨的相对滑动。吊装用导轨与滚轮的连接型式为现有成熟技术，在此不做赘述。

参见图1～图4，在一实施例中，摩擦板32沿摩擦台7延伸方向上的两端分别设置有翻边结构321，所述翻边结构321与所述摩擦台7间隔设置；具体地，所述摩擦板32与所述翻边结构321通过圆角过渡，通过设置翻边结构321，避免同步过程中摩擦板32两端的边缘损伤摩擦台7，圆角过渡能更好地保护摩擦板32和摩擦台7。

参见图1～图4，在一实施例中，同步台车还包括加强筋6，加强筋6一端与支腿12连接，加强筋6另一端与载物架11连接。通过时设置加强筋6，能够增加支腿12与载物架11连接的结构强度，更好地满足在支腿12安装同步组件3和驱动机构2等部件的需要。

参见图1～图4，本实用新型还提供一种输送设备，包括导轨、摩擦台7和上述的同步台车，滑动组件4滑动地安装于导轨，摩擦台7正对第二侧，摩擦台7沿输送方向运动并沿输送方向延伸，导轨的延伸方向与摩擦台7的延伸方向平行。由于输送设备包括了上述同步台车的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述全部技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种同步台车，其特征在于，包括：

主架体，所述主架体包括载物架和与所述载物架底端连接的支腿；

滑动组件，所述滑动组件安装于所述载物架顶端，所述滑动组件用于与导轨滑动连接；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动主体和传动件，所述传动件与所述驱动主体伸缩连接，所述驱动主体安装于所述支腿；

同步组件，所述同步组件包括摩擦板和安装架，所述安装架沿竖直方向滑动地安装于所述支腿，所述摩擦板包括相背的第一侧和第二侧，所述安装架底端与所述第一侧连接，所述第二侧面对摩擦台，所述传动件远离所述驱动主体的一端与所述安装架连接用以使得所述第二侧与所述摩擦台抵接或分离。

2.根据权利要求1所述的同步台车，其特征在于，所述驱动主体包括气缸缸体，所述传动件包括活塞杆，所述活塞杆与所述气缸缸体伸缩连接，所述气缸缸体安装于所述支腿，所述活塞杆远离所述气缸缸体的一端与所述安装架连接。

3.根据权利要求2所述的同步台车，其特征在于，所述同步台车还包括开关和气源，所述气源与所述气缸缸体通过气管连接，所述气管还设置有控制阀，所述开关与所述控制阀连接用以控制所述控制阀对所述气缸缸体输送气体和泄压。

4.根据权利要求1所述的同步台车，其特征在于，所述安装架还包括抵接面，所述抵接面与所述摩擦台相对设置，所述传动件远离所述驱动主体的一端与所述抵接面抵接。

5.根据权利要求4所述的同步台车，其特征在于，所述同步组件还包括弹簧件，所述弹簧件一端与所述支腿连接，所述弹簧件另一端与所述安装架连接，用以驱动所述安装架使得所述第二侧与所述摩擦台压紧。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的同步台车，其特征在于，所述支腿形成有竖向通孔，所述安装架还包括竖杆，所述竖杆滑动安装于所述竖向通孔。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的同步台车，其特征在于，所述滑动组件包括连接部和滚轮，所述滚轮转动地安装于所述连接部，所述滚轮滚动地与所述导轨连接，所述连接部安装于所述载物架的顶端。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的同步台车，其特征在于，所述摩擦板沿所述摩擦台延伸方向上的两端分别设置有翻边结构，所述翻边结构与所述摩擦台间隔设置。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的同步台车，其特征在于，所述同步台车还包括加强筋，所述加强筋一端与所述支腿连接，所述加强筋另一端与所述载物架连接。

10.一种输送设备，其特征在于，包括所述导轨、所述摩擦台和权利要求1～9中任一项所述的同步台车，所述滑动组件滑动地安装于所述导轨，所述摩擦台正对所述第二侧，所述摩擦台沿输送方向运动并沿输送方向延伸，所述导轨的延伸方向与所述摩擦台的延伸方向平行。

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