CN210710607U - 一种推拉器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种推拉器,属于推拉器领域，包括后架体，前端推板，推拉装置，前压板机构，导向机构，以及底板；前压板机构安装在前端推板上；导向机构包括第一导杆，一端与第一导杆铰接的第二导杆；推拉装置将前端推板向前推出时，第一导杆与第二导杆成倒置的V形结构，第一导杆的一端通过铰接座与后架体固定连接，第二导杆的另一端通过铰接座与前端推板固定连接，第一导杆与第二导杆通过销轴相连接。由于推拉装置装卸的货物较重，导向机构能够起到导向以及加强作用，确保推拉装置带动滑托板上的货物平稳运行，同时也保证了推拉装置的使用寿命，减少瓷砖在运输过程破损，快速且准确的码放整齐，有效提高工作效率。

Description

一种推拉器

技术领域

本实用新型涉及推拉器领域，尤其涉及一种推拉器。

背景技术

由于整箱瓷砖包装后运输量大，若采用人工搬运耗时耗力，劳动强度高，效率低，且浪费成本，目前常用替代人工搬运是采用推拉器与叉车配合，可实现对滑托板上的货物进行装卸，实现高效率低维护成本的无托盘搬运与堆垛作业，然而现有的推拉装置处于压缩和扩张状态时，由于前端推板需要往复运动，前端推板往往处于悬空状态，且在搬运过程中需要承受反复承受较大的载荷和应力，为提高提承载能力和搬运的平稳性。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的技术缺陷，提供了一种推拉器，导向机构能够起到导向以及加强作用，确保推拉装置带动滑托板上的货物平稳运行，同时也保证了推拉装置的使用寿命，减少瓷砖在运输过程破损，快速且准确的码放整齐，有效提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

其具体的技术方案如下：

一种推拉器，包括与外部叉车配合连接的后架体，用于对货物进行推拉的前端推板，两端分别与所述后架体以及所述前端推板均铰接的推拉装置，用于叉持货物的前压板机构，连接在所述后架体与所述前端推板两侧的导向机构，以及固定设于所述后架体底部的底板；

所述前压板机构安装在所述前端推板上；

所述导向机构包括第一导杆，一端与所述第一导杆铰接的第二导杆；

所述推拉装置将所述前端推板向前推出时，所述第一导杆与所述第二导杆成倒置的V形结构，所述第一导杆的一端通过铰接座与所述后架体固定连接，所述第二导杆的另一端通过所述铰接座与所述前端推板固定连接，所述第一导杆与所述第二导杆通过销轴相连接。

进一步地，所述推拉装置由两个推臂单元、前推杆、后推杆、推拉油缸组成，所述推臂单元由通过销轴连接在一起的前推臂和后推臂组成，前推臂的端部通过销轴连接在前端推板后端面，后推臂的端部通过销轴连接在后架体前端面；所述前推杆连接在两前推臂的外侧，所述后推杆连接在两后推臂的外侧，推拉油缸一端通过销轴连接在后推臂上，另一端通过销轴连接在前推臂上。

进一步地，所述前压板机构包括压板油缸，与所述压板油缸的活塞杆固定连接的前压板，以及前钩板；

所述压板油缸将所述前压板往下推动，所述前压板将滑托板末端压在前钩板上。

进一步地，所述底板前端设置有一便于插入所述滑托板的锲形面。

进一步地，所述后架体的底部沿所述前端推板的方向延伸设有支撑板，所述底板的底部一端面焊接在所述支撑板上。

本实用新型的有益效果：由于推拉装置装卸的货物较重，导向机构能够起到导向以及加强作用，确保推拉装置带动滑托板上的货物平稳运行，同时也保证了推拉装置的使用寿命，减少瓷砖在运输过程破损，快速且准确的码放整齐，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种推拉器的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种推拉器去除导向机构的立体结构示意图；

图中标注：后架体1，前端推板2，推拉装置3，前推杆31，后推杆32，推拉油缸33，前推臂34，后推臂35，前压板机构4，压板油缸41，前压板42，前钩板43，导向机构5，第一导杆51，第二导杆52，底板6，铰接座7，销轴8，支撑板9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。请参阅附图。

如图1-2所示，本实用新型公开一种推拉器，包括与外部叉车配合连接的后架体1，用于对货物进行推拉的前端推板2，两端分别与后架体1以及前端推板2均铰接的推拉装置3，用于叉持货物的前压板机构4，连接在后架体1与前端推板2两侧的导向机构5，以及固定设于后架体1底部的底板6；前压板机构4安装在前端推板2上；导向机构5包括第一导杆51，一端与第一导杆51铰接的第二导杆52；推拉装置3将前端推板2向前推出时，第一导杆51与第二导杆52成倒置的V形结构，第一导杆51的一端通过铰接座7与后架体1固定连接，第二导杆52的另一端通过铰接座7与前端推板2固定连接，第一导杆51与第二导杆52通过销轴8相连接。

以上实施，具体来说，通过推拉装置3，带动前端推板2导向运动，前压板机构4压住滑托板末端压，驱动推拉装置3处于压缩和扩张状态，并实现带动前端推板2沿着直线方向运动，配合叉车，即可实现推拉器的上、下方向以及相对水平面的倾斜角度的调整，从而保证将货物搬运到所需位置。实现在推拉装置3处于压缩和扩张状态时，由于前端推板2需要往复运动，前端推板2往往处于悬空状态，因此在前端推板2和后架体1之间设计两处导向机构5，更为具体来说，导向机构5包括第一导杆51，一端与第一导杆51铰接的第二导杆52；推拉装置3将前端推板2向前推出时，第一导杆51与第二导杆52成倒置的V形结构，第一导杆51的一端通过铰接座7与后架体1固定连接，第二导杆52的另一端通过铰接座7与前端推板2固定连接，铰接座7的安装高度大于推拉装置3收缩后的转动到最高点的高度，从而保证了推拉装置3在收回后不干涉第一导杆51和第二导向杆52；另外第一导杆51和第二导向杆52装配上与推拉装置3错开设置，也避免了两者的干涉问题。另外第一导杆51与第二导杆52通过销轴8相连接，使得前端推板2在被推拉装置3驱动时，由于推拉装置3装卸的货物较重，因此导向机构5能够起到导向以及加强作用，确保推拉装置3带动滑托板上的货物平稳运行，同时也保证了推拉装置3的使用寿命，与叉车配合使用，可实现对滑托板上的货物进行装卸，方便高效，与传统的人工搬运方法相比，推拉装置3也能给减少瓷砖在运输过程破损，快速且准确的码放整齐，有效提高工作效率。

需要补充的是，目前的滑托板是一种厚度在0.6mm-3mm之间的HDPE塑料薄板，采用的工作原理在于滑托板的正反两面的摩擦系数不同，其中正面(与货物接触面)相对摩擦力大防滑货物滑移，而与叉车推拉器板接触面相对光滑，通常设计为椭圆形纹或菱形纹与地面接触面少，相对摩擦力也小，这样可以利用两者的系数差进行装卸。轻松有效的将叉车上的沉重货物，准确无误的堆垛在需要放置的地方，实现高效率低维护，低成本的搬运及堆垛作业，对货物进行无托盘的装卸作业，使用低成本的滑托板，解决托盘存放空间。

进一步地，推拉装置3由两个推臂单元、前推杆31、后推杆32、推拉油缸33组成，推臂单元由通过销轴连接在一起的前推臂34和后推臂35组成，前推臂34的端部通过销轴连接在前端推板2后端面，后推臂35的端部通过销轴连接在后架体1前端面；前推杆31连接在两前推臂34的外侧，后推杆32连接在两后推臂35的外侧，推拉油缸33一端通过销轴连接在后推臂35上，另一端通过销轴连接在前推臂34上。从而实现推拉油缸33的活塞杆的伸缩带动前端推板2的前后位置移动。

进一步地，前压板机构4包括压板油缸41，与压板油缸41的活塞杆固定连接的前压板42，以及前钩板43；压板油缸41将前压板42往下推动，前压板42将滑托板末端压在前钩板43上，压板油缸41安装在前端推板2的空腔内，需要说明的是，压板油缸41活塞杆的端头为圆弧端头，圆弧端头下行压住滑托板，能够增加圆弧端头与滑托板之间的接触面积，从而避免滑托板与圆弧端头之间出现滑动，保证压板油缸41对滑托板施加的压力。

进而推拉装置3上的推拉油缸33收回，带动推拉装置3将货物拉上底板6，推拉油缸33完全收回后，压板油缸41紧接着动作，使得前压板42松开滑板。

进一步地，底板6前端设置有一便于插入滑托板的锲形面。

进一步地，后架体1的底部沿前端推板2的方向延伸设有支撑板9，底板6的底部一端面焊接在支撑板9上，支撑板9与后架体1采用一体成型的整体结构，提高支撑板9对底板6的承载能力，确保并加强底板6连接强度。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (5)

1.一种推拉器,其特征在于：

包括与外部叉车配合连接的后架体(1)，用于对货物进行推拉的前端推板(2)，两端分别与所述后架体(1)以及所述前端推板(2)均铰接的推拉装置(3)，用于叉持货物的前压板机构(4)，连接在所述后架体(1)与所述前端推板(2)两侧的导向机构(5)，以及固定设于所述后架体(1)底部的底板(6)；

所述前压板机构(4)安装在所述前端推板(2)上；

所述导向机构(5)包括第一导杆(51)，一端与所述第一导杆(51)铰接的第二导杆(52)；

所述推拉装置(3)将所述前端推板(2)向前推出时，所述第一导杆(51)与所述第二导杆(52)成倒置的V形结构，所述第一导杆(51)的一端通过铰接座(7)与所述后架体(1)固定连接，所述第二导杆(52)的另一端通过所述铰接座(7)与所述前端推板(2)固定连接，所述第一导杆(51)与所述第二导杆(52)通过销轴(8)相连接。

2.如权利要求1所述的一种推拉器，其特征在于：

所述推拉装置(3)由两个推臂单元、前推杆(31)、后推杆(32)、推拉油缸(33)组成，所述推臂单元由通过销轴连接在一起的前推臂(34)和后推臂(35)组成，前推臂(34)的端部通过销轴连接在前端推板(2)后端面，后推臂(35)的端部通过销轴连接在后架体(1)前端面；所述前推杆(31)连接在两前推臂(34)的外侧，所述后推杆(32)连接在两后推臂(35)的外侧，推拉油缸(33)一端通过销轴连接在后推臂(35)上，另一端通过销轴连接在前推臂(34)上。

3.如权利要求1所述的一种推拉器，其特征在于：

所述前压板机构(4)包括压板油缸(41)，与所述压板油缸(41)的活塞杆固定连接的前压板(42)，以及前钩板(43)；

所述压板油缸(41)将所述前压板(42)往下推动，所述前压板(42)将滑托板末端压在前钩板(43)上。

4.如权利要求3所述的一种推拉器，其特征在于：

所述底板(6)前端设置有一便于插入所述滑托板的锲形面。

5.如权利要求4所述的一种推拉器，其特征在于：

所述后架体(1)的底部沿所述前端推板(2)的方向延伸设有支撑板(9)，所述底板(6)的底部一端面焊接在所述支撑板(9)上。

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