CN218290351U - 一种物流货叉夹抱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于货叉技术领域，具体涉及一种物流货叉夹抱机，包括固定架,所述固定架的侧面固定连接有固定竖板，所述固定架相背离的中部固定连接有固定座，所述固定座的内侧连接有液压撑杆，所述液压撑杆的末端连接有辅助货叉。所述固定架的另一端内侧转动连接有货叉摆臂，所述货叉摆臂的外侧面设置有杆臂固座，所述杆臂固座的后斜下方设置有叉杆固座。所述固定架关于固定竖板的横向中线对称分布，所述液压撑杆与固定座转动连接，所述辅助货叉末端与货叉摆臂同轴固定。本实用新型，在抓取桶状物时，具有较好的夹持能力，缩小抓持空间体积，提升抓持能力，针对不同形状的货物，可根据货物形状尺寸进行适应，提供更好的抓持能力，增加泛用性。
Description
技术领域
本实用新型属于货叉技术领域，具体涉及一种物流货叉夹抱机。
背景技术
常规货叉与夹抱式货叉在插取货物上就有明显的不同，常见的伸缩货叉都是采用插取的方式来运行，在货物底部直接抬起进行动能，而夹抱式货叉则是夹，这点就和普通的伸缩货叉有着明显区别，也正是因为这个夹得功能可以让夹抱式货叉有着对于弧度货物更强的操作能力和安全能力；
但夹抱式货叉根据形状和结构的不同，所能够夹持的货物也不相同，物流中货物的形状规格一般不统一，为应对较大体积且形状不同的货物，而完成装载和卸下的工作，可能就需要人员配合，并还用绳索捆绑辅助的方式进行固定，这种方式虽然能短时间应对问题，但对于物流货物卸运的繁琐过程，也不免麻烦了些。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种物流货叉夹抱机，能够在抓取桶状物时，具有较好的夹持能力，缩小抓持空间体积，提升抓持能力，针对不同形状的货物，可根据货物形状尺寸进行适应，提供更好的抓持能力，增加泛用性。
本实用新型采取的技术方案具体如下：
一种物流货叉夹抱机，包括固定架,所述固定架的侧面固定连接有固定竖板，相对设置的所述固定架相背离的中部固定连接有固定座，所述固定座的内侧连接有液压撑杆，所述液压撑杆的末端连接有辅助货叉。
所述固定架的另一端内侧转动连接有货叉摆臂，所述货叉摆臂的外侧面设置有杆臂固座，所述杆臂固座的后斜下方设置有叉杆固座。
所述固定架关于固定竖板的横向中线对称分布，所述液压撑杆与固定座转动连接，所述辅助货叉末端与货叉摆臂同轴固定，所述辅助货叉有前后两段组成，所述液压撑杆的另一端与辅助货叉的前段转动连接。
所述货叉摆臂的末端设置有收压货叉，所述收压货叉的侧面固定连接有联动板，所述联动板与辅助货叉后段固定连接，所述收压货叉与辅助货叉后段边缘固定连接有抓齿。
所述货叉摆臂与杆臂固座固定连接，所述杆臂固座内侧设置有液压压杆，且液压压杆的末端与叉杆固座固定连接，所述叉杆固座与收压货叉固定连接。
所述固定竖板的侧面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的末端固定连接有液压连杆，所述液压连杆的末端固定连接有固杆端，所述固杆端的两端均固定连接有竖向滑杆，所述竖向滑杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧与竖向滑杆固定连接，所述弹簧另一端固定连接有固板滑杆，所述固板滑杆与竖向滑杆滑动连接。
所述固板滑杆的末端铰接连接有外推板,所述固杆端的侧面固定连接有中推固板，所述中推固板与外推板均为弧形。
本实用新型取得的技术效果为：
本实用新型，通过让车床货架与固定架进行固定，外接叉车液压控制装置，控制液压撑杆进行结构伸缩，当液压撑杆处于逐渐延伸的状态时，通过液压撑杆连接的辅助货叉，并让辅助货叉以货叉摆臂连接轴与固定架作为之间转动，此时上下两处货叉摆臂相互靠近，当液压撑杆处于收缩状态时，两处货叉摆臂相互远离，由于货叉摆臂整体具有一定的弯折弧形，能够在抓取桶状物时，具有较好的夹持能力。
本实用新型，货叉摆臂与收压货叉不相互结构，收压货叉通过侧面联动板分别与辅助货叉进行固定，当收压货叉抓取物体时，通过收压货叉侧面的抓齿增加与物体接触的摩擦力，收压货叉与辅助货叉之间的间距大于辅助货叉与辅助货叉之间的间距，这样设置的目的，是为了方便抓取体积较小的物体，同时保证具有很好的抓持力。
本实用新型，杆臂固座内固定的眼压压杆伸缩时，液压压杆末端固定的叉杆固座伴随其结构伸缩而移动，叉杆固座移动时带动收压货叉与固定的联动板移动，此时收压货叉连带辅助货叉的后端一同移动，当并逐渐向下方靠近，与下方结构配合实现夹持，该结构适合夹持细长的物体或扁平板状材料。
本实用新型，处在货叉摆臂和收压货叉内侧被夹持的物体，通过液压推杆延伸推动液压连杆，进而让液压连杆推动竖向滑杆移动，竖向滑杆移动带动侧面中推固板，靠近物体，利用中推固板缩小货叉摆臂和收压货叉所围成的夹持空间，并贴合物体起到固定作用，放置物体从多余夹持空间掉落，外推板通过固板滑杆竖向滑杆滑动，能够在货叉摆臂向内收缩时，挤压外推板向中推固板靠近，进而让外推板随货叉摆臂张开的大小，通过挤压收缩进而产生适应性，同时中推固板从货叉摆臂之间将物体推出，以方便货物的装载。
附图说明
图1是本实用新型正面立体结构示意图；
图2是本实用新型固杆端的连接结构示意图；
图3是本实用新型中图1中A的放大结构示意图；
图4是本实用新型中叉杆固座的连接结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定架；2、固定座；3、液压撑杆；4、固定竖板；5、液压推杆；6、货叉摆臂；7、收压货叉；8、联动板；9、辅助货叉；10、抓齿；11、外推板；12、中推固板；13、固板滑杆；14、竖向滑杆；15、弹簧；16、固杆端；17、液压连杆；18、叉杆固座；19、杆臂固座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1-4所示，一种物流货叉夹抱机，包括固定架1,固定架1的侧面固定连接有固定竖板4，相对设置的固定架1相背离的中部固定连接有固定座2，固定座2的内侧连接有液压撑杆3，液压撑杆3的末端连接有辅助货叉9。
固定架1的另一端内侧转动连接有货叉摆臂6，货叉摆臂6的外侧面设置有杆臂固座19，杆臂固座19的后斜下方设置有叉杆固座18。
参照附图1，固定架1关于固定竖板4的横向中线对称分布，液压撑杆3与固定座2转动连接，辅助货叉9末端与货叉摆臂6同轴固定，辅助货叉9有前后两段组成，液压撑杆3的另一端与辅助货叉9的前段转动连接，通过上述结构，通过让车床货架与固定架1进行固定，外接叉车液压控制装置，控制液压撑杆3进行结构伸缩，当液压撑杆3处于逐渐延伸的状态时，通过液压撑杆3连接的辅助货叉9，并让辅助货叉9以货叉摆臂6连接轴与固定架1作为之间转动，此时上下两处货叉摆臂6相互靠近，当液压撑杆3处于收缩状态时，两处货叉摆臂6相互远离，由于货叉摆臂6整体具有一定的弯折弧形，能够在抓取桶状物时，具有较好的夹持能力。
参照附图1，货叉摆臂6的末端设置有收压货叉7，收压货叉7的侧面固定连接有联动板8，联动板8与辅助货叉9后段固定连接，收压货叉7与辅助货叉9后段边缘固定连接有抓齿10，通过上述结构，货叉摆臂6与收压货叉7不相互结构，收压货叉7通过侧面联动板8分别与辅助货叉9进行固定，当收压货叉7抓取物体时，通过收压货叉7侧面的抓齿10增加与物体接触的摩擦力，收压货叉7与辅助货叉9之间的间距大于辅助货叉9与辅助货叉9之间的间距，这样设置的目的，是为了方便抓取体积较小的物体，同时保证具有很好的抓持力。
参照附图1及图4，货叉摆臂6与杆臂固座19固定连接，杆臂固座19内侧设置有液压压杆，且液压压杆的末端与叉杆固座18固定连接，叉杆固座18与收压货叉7固定连接，通过上述结构，杆臂固座19内固定的眼压压杆伸缩时，液压压杆末端固定的叉杆固座18伴随其结构伸缩而移动，叉杆固座18移动时带动收压货叉7与固定的联动板8移动，此时收压货叉7连带辅助货叉9的后端一同移动，当并逐渐向下方靠近，与下方结构配合实现夹持，该结构适合夹持细长的物体或扁平板状材料。
参照附图2，固定竖板4的侧面固定连接有液压推杆5，液压推杆5的末端固定连接有液压连杆17，液压连杆17的末端固定连接有固杆端16，固杆端16的两端均固定连接有竖向滑杆14，竖向滑杆14的外侧设置有弹簧15，弹簧15与竖向滑杆14固定连接，弹簧15另一端固定连接有固板滑杆13，固板滑杆13与竖向滑杆14滑动连接，固板滑杆13的末端铰接连接有外推板11,固杆端16的侧面固定连接有中推固板12，中推固板12与外推板11均为弧形，通过上述结构，处在货叉摆臂6和收压货叉7内侧被夹持的物体，通过液压推杆5延伸推动液压连杆17，进而让液压连杆17推动竖向滑杆14移动，竖向滑杆14移动带动侧面中推固板12，靠近物体，利用中推固板12缩小货叉摆臂6和收压货叉7所围成的夹持空间，并贴合物体起到固定作用，放置物体从多余夹持空间掉落，外推板11通过固板滑杆13竖向滑杆14滑动，能够在货叉摆臂6向内收缩时，挤压外推板11向中推固板12靠近，进而让外推板11随货叉摆臂6张开的大小，通过挤压收缩进而产生适应性，同时中推固板12从货叉摆臂6之间将物体推出，以方便货物的装载。
本实用新型的工作原理为：首先，通过让车床货架与固定架1进行固定，外接叉车液压控制装置，控制液压撑杆3进行结构伸缩，当液压撑杆3处于逐渐延伸的状态时，通过液压撑杆3连接的辅助货叉9，并让辅助货叉9以货叉摆臂6连接轴与固定架1作为之间转动，此时上下两处货叉摆臂6相互靠近，当液压撑杆3处于收缩状态时，两处货叉摆臂6相互远离，当收压货叉7通过侧面联动板8分别与辅助货叉9进行固定，当收压货叉7抓取物体时，通过收压货叉7侧面的抓齿10增加与物体接触的摩擦力，通过杆臂固座19内固定的眼压压杆伸缩时，液压压杆末端固定的叉杆固座18伴随其结构伸缩而移动，叉杆固座18移动时带动收压货叉7与固定的联动板8移动，此时收压货叉7连带辅助货叉9的后端一同移动，当并逐渐向下方靠近实现夹持，处在货叉摆臂6和收压货叉7内侧被夹持的物体，通过液压推杆5延伸推动液压连杆17，进而让液压连杆17推动竖向滑杆14移动，竖向滑杆14移动带动侧面中推固板12，靠近物体，利用中推固板12缩小货叉摆臂6和收压货叉7所围成的夹持空间，并贴合物体起到固定作用，放置物体从多余夹持空间掉落，外推板11通过固板滑杆13竖向滑杆14滑动，能够在货叉摆臂6向内收缩时，挤压外推板11向中推固板12靠近，进而让外推板11随货叉摆臂6张开的大小，通过挤压收缩进而产生适应性，同时中推固板12从货叉摆臂6之间将物体推出即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种物流货叉夹抱机，包括固定架(1),其特征在于：所述固定架(1)的侧面固定连接有固定竖板(4)，相对设置的所述固定架(1)相背离的中部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的内侧连接有液压撑杆(3)，所述液压撑杆(3)的末端连接有辅助货叉(9)；
所述固定架(1)的另一端内侧转动连接有货叉摆臂(6)，所述货叉摆臂(6)的外侧面设置有杆臂固座(19)，所述杆臂固座(19)的后斜下方设置有叉杆固座(18)。
2.根据权利要求1所述的一种物流货叉夹抱机，其特征在于：所述固定架(1)关于固定竖板(4)的横向中线对称分布，所述液压撑杆(3)与固定座(2)转动连接，所述辅助货叉(9)末端与货叉摆臂(6)同轴固定，所述辅助货叉(9)有前后两段组成，所述液压撑杆(3)的另一端与辅助货叉(9)的前段转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种物流货叉夹抱机，其特征在于：所述货叉摆臂(6)的末端设置有收压货叉(7)，所述收压货叉(7)的侧面固定连接有联动板(8)，所述联动板(8)与辅助货叉(9)后段固定连接，所述收压货叉(7)与辅助货叉(9)后段边缘固定连接有抓齿(10)。
4.根据权利要求3所述的一种物流货叉夹抱机，其特征在于：所述货叉摆臂(6)与杆臂固座(19)固定连接，所述杆臂固座(19)内侧设置有液压压杆，且液压压杆的末端与叉杆固座(18)固定连接，所述叉杆固座(18)与收压货叉(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流货叉夹抱机，其特征在于：所述固定竖板(4)的侧面固定连接有液压推杆(5)，所述液压推杆(5)的末端固定连接有液压连杆(17)，所述液压连杆(17)的末端固定连接有固杆端(16)，所述固杆端(16)的两端均固定连接有竖向滑杆(14)，所述竖向滑杆(14)的外侧设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)与竖向滑杆(14)固定连接，所述弹簧(15)另一端固定连接有固板滑杆(13)，所述固板滑杆(13)与竖向滑杆(14)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种物流货叉夹抱机，其特征在于：所述固板滑杆(13)的末端铰接连接有外推板(11),所述固杆端(16)的侧面固定连接有中推固板(12)，所述中推固板(12)与外推板(11)均为弧形。
Priority Applications (1)
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| CN202221716259.2U CN218290351U (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 一种物流货叉夹抱机 |
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