CN221213652U - 一种主动式止退机构及包含它的运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动卸货车，特别涉及一种主动式止退机构及包含它的运输车，包括能往复地向后位移和向前回撤的底板，位于底板上、左侧板和右侧板之间的前挡板，还包括前挡板架，与前挡板靠近车头的一侧固为一体，前侧固设左右镜像对称、滑动方向为左右方向的上导轨和下导轨；左滑架和右滑架，包括上导杆和下导杆，上导杆和下导杆分别与上导轨和下导轨滑动配合；摩擦板直接固接在左滑架和右滑架的外侧或通过延长杆固接在左滑架和右滑架的外侧；驱动模块，驱动左滑架和右滑架相对于前挡板架同步向外或向内平移，驱动模块本身在左右方向上浮动。本实用新型确保底板回撤时前挡板不跟随底板回撤，卸货更迅速更彻底。

Description

一种主动式止退机构及包含它的运输车

技术领域

本实用新型涉及自动卸货车，特别涉及一种主动式止退机构及包含它的运输车。

背景技术

本发明人曾以公开号CN112026617B公开了一种底板往复平移前挡板随动的卸货装置及运输车，包括车架，底板，左侧板，右侧板，前挡板，所述左侧板和右侧板与所述车架固接，所述车架滚动支撑所述底板，所述底板往复地向后位移和向前回撤，所述前挡板两侧分别固设向前方弯曲的弹性板，所述弹性板的自由端分别与所述左侧板和右侧板的内侧面抵接。在前挡板向远离车头方向即向后位移时，弹性板的受力方向与其运动方向一致，弹性板向中间收缩，与车厢侧板是“顺毛”关系，前挡板能够顺利跟随底板前进；当底板回撤时，弹性板的受力方向与其运动方向相反，弹性板向左右两侧膨胀，与车厢侧板是“戗毛”关系，前挡板能够撑在左右侧板上锁定，不跟随底板回撤。如此往复，货物会逐渐掉落车厢之外，达到自动卸货的目的。

但在实际应用中，尤其是当所载货物比重较大或粘度较高时，前挡板通过弹性板撑在左右侧板上的锁定力不足，出现当底板回撤时前挡板慢速或同步跟随底板回撤的现象发生，从而导致卸货不畅或卸货不能。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷或技术缺陷之一，本实用新型提供一种主动式止退机构，所采取的技术方案是：

一种主动式止退机构，包括能往复地向后位移和向前回撤的底板，位于底板上、左侧板和右侧板之间的前挡板，还包括

前挡板架，与前挡板靠近车头的一侧固为一体，前侧固设左右镜像对称、滑动方向为左右方向的上导轨和下导轨；

左滑架和右滑架，包括上导杆和下导杆，上导杆和下导杆分别与上导轨和下导轨滑动配合；摩擦板直接固接在左滑架和右滑架的外侧或通过延长杆固接在左滑架和右滑架的外侧；

驱动模块，驱动左滑架和右滑架相对于前挡板架同步向外或向内平移，驱动模块本身在左右方向上浮动。

进一步地，所述驱动模块包括轴向竖直的油缸一，油缸一的缸体与前挡板架铰接，油缸一的活塞杆铰接T形连件的竖端，T形连件的2个横端分别铰接连杆一和连杆二的上端；左滑架和右滑架内侧中部分别固设中部铰座，连杆一和连杆二的下端分别铰接2个中部铰座；所有铰接处铰轴的轴向均为前后方向。

进一步地，定义连杆一和连杆二的夹角为a，则0°＜a≤180°。

进一步地，所述驱动模块包括轴向水平的油缸二，左滑架和右滑架内侧下端分别固设底部铰座，油缸二缸体和活塞杆分别与2个底部铰座铰接；左滑架和右滑架内侧上端分别固设顶板，顶板上开设长向为上下方向的导槽；连杆三和连杆四的中部铰接在一起，连杆三和连杆四的下端分别也与2个底部铰座铰接，连杆三和连杆四的上端分别固设滑销，2个滑销分别在2个导槽内滑动配合；滑销的轴向均为前后方向，所有铰接处铰轴的轴向均为前后方向。

进一步地，摩擦板的外廓形状与左侧板或右侧板的内廓形状相应。

进一步地，前挡板的左右两端分别铰接刮板，2个刮板分别与左侧板或右侧板的内壁抵接。

进一步地，刮板与前挡板的夹角为钝角。

进一步地，刮板的外廓形状与左侧板或右侧板的内廓形状相应。

本实用新型还要求保护包含主动式止退机构的运输车。

与现有技术相比，本实用新型用主动式止退机构代替现有技术的弹性板，确保底板回撤时前挡板不跟随底板回撤，卸货更迅速更彻底。

附图说明

图1是实施例1前挡板架的结构示意图。

图2是实施例1左滑架或右滑架的结构示意图。

图3是实施例1主动式止退机构在车厢上的结构示意图。

图4是图3的左上处的局部结构放大图。

图5是图3的中部的局部结构放大图。

图6是实施例1主动式止退机构在车厢上另一视角的结构示意图。

图7是实施例2前挡板架的结构示意图。

图8是实施例2左滑架或右滑架的结构示意图。

图9是实施例2主动式止退机构在车厢上的结构示意图。

图10是图9的左上处的局部结构放大图。

图11是图9的中部的局部结构放大图。

图12是实施例2主动式止退机构在车厢上另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1，参照附图1-6。

一种主动式止退机构，同现有技术一样，包括能往复地向后位移和向前回撤的底板（2），位于底板（2）上、 左侧板（11）和右侧板（12）之间的前挡板（9），本实施例中左侧板（11）和右侧板（12）为平板结构。在另一优选实施例中，左侧板（11）和右侧板（12）在前端的间距比后端的间距窄；底板（2）在前端距地面的高度比后端距地面的高度高。还包括

前挡板架（100），与前挡板（9）靠近车头的一侧固为一体，前侧固设左右镜像对称、滑动方向为左右方向的上导轨（101）和下导轨（102）；

左滑架（200）和右滑架（300），包括上导杆（201）和下导杆（202），上导杆（201）和下导杆（202）分别与上导轨（101）和下导轨（102）滑动配合；摩擦板（7）直接固接在左滑架（200）和右滑架（300）的外侧；摩擦板（7）的外廓形状与左侧板（11）或右侧板（12）的内廓形状相应，即均为直线。

驱动模块（400），驱动左滑架（200）和右滑架（300）相对于前挡板架（100）同步向外或向内平移，驱动模块（400）本身在左右方向上浮动。

具体地，所述驱动模块（400）包括轴向竖直的油缸一（401），油缸一（401）的缸体与前挡板架（100）铰接，油缸一（401）的活塞杆铰接T形连件（402）的竖端，T形连件（402）的2个横端分别铰接连杆一（403）和连杆二（404）的上端；左滑架（200）和右滑架（300）内侧中部分别固设中部铰座（203），连杆一（403）和连杆二（404）的下端分别铰接2个中部铰座（203）；所有铰接处铰轴的轴向均为前后方向；定义连杆一（403）和连杆二（404）的夹角为a，则0°＜a≤180°。前挡板（9）的左右两端分别铰接刮板（8），2个刮板（8）分别与左侧板（11）或右侧板（12）的内壁抵接。刮板（8）与前挡板（9）的夹角为钝角。刮板（8）的外廓形状与左侧板（11）或右侧板（12）的内廓形状相应，即均为直线。

卸货时，首先将后挡板(图中未示出)向上翻转打开，位于底板2上的货物自然坍塌落下一部分，剩余部分呈斜坡状堆积在底板2上，此时油缸一401处于回程状态，2个摩擦板7与左侧板11或右侧板12不接触。然后底板2向远离车头方向平移一段距离，例如50cm，且由于2个摩擦板7与左侧板11或右侧板12不接触，没有摩擦力，因此前挡板9及前挡板架（100）、及左滑架（200）和右滑架（300）、及驱动模块（400）也会随之平移，这时货物虽然仍在底板之上，但距离底板后端50cm范围内的货物将位于车厢范围之外。

随之底板2反向撤回，油缸一401出程，连杆一（403）和连杆二（404）的夹角为a逐渐变大，促使左滑架（200）和右滑架（300）同步向外扩张，从而使2个摩擦板7分别与左侧板11或右侧板12紧紧地抵接在一起，从而阻挡前挡板9随底板2向车头方向平移，货物被前挡板9阻挡向车头方向平移，导致距离底板后端50cm范围内的货物失去底板2的支撑，掉落到车厢之外；底板2反向撤回结束后，油缸一401回程，2个摩擦板7与左侧板11或右侧板12恢复分离状态。

当底板2再次向远离车头方向平移50cm，距离底板后端50cm范围内的货物再次被处于车厢范围之外的底板上，底板2再次反向撤回时，这部分货物再次被卸下，如此往复接力，前挡板9越来越靠近车厢后端，货物逐渐被卸落到车厢之外，最终底板2上的货物全部卸完。

卸货完毕后，通过配置在车厢前方的卷扬机等装置拉动拉绳(图中未示出)，将前挡板拖回到靠近车头的车厢前端复位。

本实施例的驱动模块（400）的0°＜a≤180°。具有外撑力倍增效应，因此油缸一401的效率更高。

2个摩擦板7分别与左侧板11或右侧板12紧紧地抵接后，左滑架（200）和右滑架（300）以及与它们连接在一起的驱动模块（400）能够整体在左右方向上整体向左或向右位移，即处于浮动状态，具有自适应性，使得2个摩擦板7与左侧板11或右侧板12之间的静摩擦力相等，从而使的前挡板9向右直线移动而不会偏转别死。同时不会出现施加到活塞杆的径向力，避免出现压弯或拉弯活塞杆的问题。

在另一优选实施例中，摩擦板7橡胶板，橡胶板固接在支撑钢板上，橡胶板具有一定弹性，摩擦系数高，并且在受抵压时能够与左侧板11或右侧板12充分接触，增大接触面积，提高摩擦力。而且橡胶板在受抵压时能挤出与左侧板11或右侧板12之间的空气，形成真空，外界大气压也会增加摩擦板7与左侧板11或右侧板12之间的结合力。

实施例2，如图7-12所示。与实施例1不同的是，左侧板（11）和右侧板（12）为中部向外鼓出的弧板结构。相应地，摩擦板（7）通过延长杆（207）固接在左滑架（200）和右滑架（300）的外侧；摩擦板（7）的外廓形状与左侧板（11）或右侧板（12）的内廓形状一样也呈向外鼓出的弧线形，同样刮板（8）的外廓形状与左侧板（11）或右侧板（12）的内廓形状相应，即均为弧线形。

所述驱动模块（400）包括轴向水平的油缸二（405），左滑架（200）和右滑架（300）内侧下端分别固设底部铰座（204），油缸二（405）缸体和活塞杆分别与2个底部铰座（204）铰接；左滑架（200）和右滑架（300）内侧上端分别固设顶板（205），顶板（205）上开设长向为上下方向的导槽（206）；连杆三（406）和连杆四（407）的中部铰接在一起，连杆三（406）和连杆四（407）的下端分别也与2个底部铰座（204）铰接，连杆三（406）和连杆四（407）的上端分别固设滑销（408），2个滑销（408）分别在2个导槽（206）内滑动配合；滑销（408）的轴向均为前后方向，所有铰接处铰轴的轴向均为前后方向。

本实施例的驱动模块（400）采用剪式结构，同样处于浮动状态，能够提供给2个摩擦板相等的驱动力。

本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种主动式止退机构，包括能往复地向后位移和向前回撤的底板（2），位于底板（2）上、 左侧板（11）和右侧板（12）之间的前挡板（9），其特征在于，还包括

前挡板架（100），与前挡板（9）靠近车头的一侧固为一体，前侧固设左右镜像对称、滑动方向为左右方向的上导轨（101）和下导轨（102）；

左滑架（200）和右滑架（300），包括上导杆（201）和下导杆（202），上导杆（201）和下导杆（202）分别与上导轨（101）和下导轨（102）滑动配合；摩擦板（7）直接固接在左滑架（200）和右滑架（300）的外侧或通过延长杆（207）固接在左滑架（200）和右滑架（300）的外侧；

驱动模块（400），驱动左滑架（200）和右滑架（300）相对于前挡板架（100）同步向外或向内平移，驱动模块（400）本身在左右方向上浮动。

2.根据权利要求1所述的一种主动式止退机构，其特征在于，所述驱动模块（400）包括轴向竖直的油缸一（401），油缸一（401）的缸体与前挡板架（100）铰接，油缸一（401）的活塞杆铰接T形连件（402）的竖端，T形连件（402）的2个横端分别铰接连杆一（403）和连杆二（404）的上端；左滑架（200）和右滑架（300）内侧中部分别固设中部铰座（203），连杆一（403）和连杆二（404）的下端分别铰接2个中部铰座（203）；所有铰接处铰轴的轴向均为前后方向。

3.根据权利要求2所述的一种主动式止退机构，其特征在于，定义连杆一（403）和连杆二（404）的夹角为a，则0°＜a≤180°。

4.根据权利要求1所述的一种主动式止退机构，其特征在于，所述驱动模块（400）包括轴向水平的油缸二（405），左滑架（200）和右滑架（300）内侧下端分别固设底部铰座（204），油缸二（405）缸体和活塞杆分别与2个底部铰座（204）铰接；左滑架（200）和右滑架（300）内侧上端分别固设顶板（205），顶板（205）上开设长向为上下方向的导槽（206）；连杆三（406）和连杆四（407）的中部铰接在一起，连杆三（406）和连杆四（407）的下端分别也与2个底部铰座（204）铰接，连杆三（406）和连杆四（407）的上端分别固设滑销（408），2个滑销（408）分别在2个导槽（206）内滑动配合；滑销（408）的轴向均为前后方向，所有铰接处铰轴的轴向均为前后方向。

5.根据权利要求1所述的一种主动式止退机构，其特征在于，摩擦板（7）的外廓形状与左侧板（11）或右侧板（12）的内廓形状相应。

6.根据权利要求1所述的一种主动式止退机构，其特征在于，前挡板（9）的左右两端分别铰接刮板（8），2个刮板（8）分别与左侧板（11）或右侧板（12）的内壁抵接。

7.根据权利要求6所述的一种主动式止退机构，其特征在于，刮板（8）与前挡板（9）的夹角为钝角。

8.根据权利要求6所述的一种主动式止退机构，其特征在于，刮板（8）的外廓形状与左侧板（11）或右侧板（12）的内廓形状相应。

9.一种运输车，其特征在于，包含权利要求1-8任一所述的主动式止退机构。