CN114670735A - 一种适用于工业运输用的转运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于工业运输用的转运机器人，包括移动运输台，所述移动运输台的两侧设有防护架，所述移动运输台上设置有承载台，所述承载台通过调节机构与防护架连接，利用调节机构调节承载台在移动运输台上的位置，所述调节机构包括调节齿轮一、调节齿轮二、动力杆一、动力杆二、连杆一、连杆二、限位杆一和限位杆二，所述调节齿轮一和调节齿轮二均转动设于承载台侧壁上。本发明涉及运输技术领域，具体是提供的适用于工业运输用的转运机器人，通过设置移动承载台在搬卸时移动到运输台的边缘处，并在运输过程中携带货物自动移动到运输台的内侧，方便货物的快速装卸。

Description

一种适用于工业运输用的转运机器人
技术领域
本发明涉及运输技术领域，具体是指一种适用于工业运输用的转运机器人。
背景技术
在进行货物的装运时，为方便多是直接将货物放置在运输台的边缘处，然后再从边缘处搬运至运输台的内侧，在此过程中耗费大量的人力和时间。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供的适用于工业运输用的转运机器人，通过设置移动承载台在搬卸时移动到运输台的边缘处，并在运输过程中携带货物自动移动到运输台的内侧，方便货物的快速装卸。
本发明采取的技术方案如下：本方案适用于工业运输用的转运机器人，包括移动运输台，所述移动运输台的两侧设有防护架，所述移动运输台上设置有承载台，所述承载台通过调节机构与防护架连接，利用调节机构调节承载台在移动运输台上的位置，所述调节机构包括调节齿轮一、调节齿轮二、动力杆一、动力杆二、连杆一、连杆二、限位杆一和限位杆二，所述调节齿轮一和调节齿轮二均转动设于承载台侧壁上，所述动力杆一和动力杆二分别设于调节齿轮一和调节齿轮二上，所述动力杆一和动力杆二平行，所述连杆一和连杆二底端分别与动力杆一和动力杆二铰接，所述连杆一和连杆二顶端与防护架顶部铰接，所述限位杆一两端分别铰接设连杆一的中部和承载台上，所述限位杆二两端分别铰接设连杆二的中部和承载台上，所述连杆一和连杆二平行，所述限位杆一和限位杆二平行，通过调节齿轮一、调节齿轮二同向转动带动动力杆一、动力杆二同时同步转动通过连杆一、连杆二、限位杆一和限位杆二提动承载台向移动运输台内侧移动。
作为本方案的一种优选，所述调节机构在承载台的两侧对称设置。
作为本方案的一种优选，所述承载台上设有主动齿轮，所述主动齿轮两侧分别与调节齿轮一和调节齿轮二啮合。
作为本方案的一种优选，所述承载台中设有伸缩杆一，所述伸缩杆一的活动端设有齿条，所述主动齿轮中心轴的内端套接有连接齿轮，所述连接齿轮与齿条啮合。
作为本方案的一种优选，所述承载台在移动运输台的两侧对称设置，所述调节机构的数量与承载台的数量相等且一一对应，两组所述承载台在移动至移动运输台中心时内端相互对接。
作为本方案的一种优选，所述承载台的外侧铰接设有挡板，在货物在承载台上放置好后利用挡板竖起对承载台上货物进行防护，在装卸货物时通过将挡板斜放接触地面即可作为踏板用。
作为本方案的一种优选，所述移动运输台上铰接设有伸缩杆二，所述伸缩杆二活动端与挡板铰接，通过伸缩杆二控制挡板的状态。
作为本方案的一种优选，所述移动运输台底部设有动力轮。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案通过设置移动承载台在搬卸时移动到移动运输台的边缘处，并在运输过程中携带货物自动移动到移动运输台的内侧，方便货物的快速装卸，同时在承载台内移后，可在移动运输台边缘再次摆放货物，提高货物的摆放量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本方案适用于工业运输用的转运机器人的整体结构示意图；
图2为本方案适用于工业运输用的转运机器人承载台的结构示意图；
图3为本方案适用于工业运输用的转运机器人伸缩杆一、齿条和连接齿轮的结构示意图。
其中，1、移动运输台，2、防护架，3、调节齿轮一，4、调节齿轮二，5、动力杆一，6、动力杆二，7、连杆一，8、连杆二，9、限位杆一，10、限位杆二，11、主动齿轮，12、伸缩杆一，13、齿条，14、连接齿轮，15、挡板，16、伸缩杆二，17、承载台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图2所示，本方案适用于工业运输用的转运机器人，包括移动运输台1，所述移动运输台1的两侧设有防护架2，所述移动运输台1上设置有承载台17，所述承载台17通过调节机构与防护架2连接，所述调节机构包括调节齿轮一3、调节齿轮二4、动力杆一5、动力杆二6、连杆一7、连杆二8、限位杆一9和限位杆二10，所述调节齿轮一3和调节齿轮二 4均转动设于承载台17侧壁上，所述动力杆一5和动力杆二6分别设于调节齿轮一3和调节齿轮二4上，所述动力杆一5和动力杆二6平行，所述连杆一7和连杆二8底端分别与动力杆一5和动力杆二6铰接，所述连杆一7和连杆二8顶端与防护架2顶部铰接，所述限位杆一9两端分别铰接设连杆一7的中部和承载台17上，所述限位杆二10两端分别铰接设连杆二8的中部和承载台17上，所述连杆一7和连杆二8平行，所述限位杆一9和限位杆二10 平行。
其中，所述调节机构在承载台17的两侧对称设置，所述承载台17上设有主动齿轮11，所述主动齿轮11两侧分别与调节齿轮一3和调节齿轮二4啮合。
如图3所示，所述承载台17中设有伸缩杆一12，所述伸缩杆一12的活动端设有齿条13，所述主动齿轮11中心轴的内端套接有连接齿轮14，所述连接齿轮14与齿条13啮合。
如图1所示，所述承载台17在移动运输台1的两侧对称设置，所述调节机构的数量与承载台17的数量相等且一一对应，两组所述承载台17在移动至移动运输台1中心时内端相互对接，所述承载台17的外侧铰接设有挡板15，所述移动运输台1上铰接设有伸缩杆二16，所述伸缩杆二16活动端与挡板15铰接；所述移动运输台1底部设有动力轮。
具体使用时，装货物时，承载台17位于移动运输台1边缘，此时伸缩杆二16收缩带动挡板15斜放接触地面，将货物先装载在承载台17上，装满后启动伸缩杆一12收缩，通过齿条13带动主动齿轮11转动，主动齿轮11同步带动调节齿轮一3和调节齿轮二4转动，带动动力杆一5和动力杆二6与连杆一7和连杆二8的连接端从图1中显示的底端向移动运输台1 中心侧转动270°，直至动力杆一5和动力杆二6与连杆一7和连杆二8处于同一直线上，从而通过连杆一7、连杆二8、限位杆一9和限位杆二10提动承载台17向移动运输台1内侧移动并相互对接，然后启动伸缩杆一12伸展将挡板15竖起对承载台17上货物进行防护，并在移动运输台1边缘再次摆放货物。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：包括移动运输台(1)，所述移动运输台(1)的两侧设有防护架(2)，所述移动运输台(1)上设置有承载台(17)，所述承载台(17)通过调节机构与防护架(2)连接，所述调节机构包括调节齿轮一(3)、调节齿轮二(4)、动力杆一(5)、动力杆二(6)、连杆一(7)、连杆二(8)、限位杆一(9)和限位杆二(10)，所述调节齿轮一(3)和调节齿轮二(4)均转动设于承载台(17)侧壁上，所述动力杆一(5)和动力杆二(6)分别设于调节齿轮一(3)和调节齿轮二(4)上，所述动力杆一(5)和动力杆二(6)平行，所述连杆一(7)和连杆二(8)底端分别与动力杆一(5)和动力杆二(6)铰接，所述连杆一(7)和连杆二(8)顶端与防护架(2)顶部铰接，所述限位杆一(9)两端分别铰接设连杆一(7)的中部和承载台(17)上，所述限位杆二(10)两端分别铰接设连杆二(8)的中部和承载台(17)上，所述连杆一(7)和连杆二(8)平行，所述限位杆一(9)和限位杆二(10)平行。
2.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述调节机构在承载台(17)的两侧对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述承载台(17)上设有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)两侧分别与调节齿轮一(3)和调节齿轮二(4)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述承载台(17)中设有伸缩杆一(12)，所述伸缩杆一(12)的活动端设有齿条(13)，所述主动齿轮(11)中心轴的内端套接有连接齿轮(14)，所述连接齿轮(14)与齿条(13)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述承载台(17)在移动运输台(1)的两侧对称设置，所述调节机构的数量与承载台(17)的数量相等且一一对应，两组所述承载台(17)在移动至移动运输台(1)中心时内端相互对接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述承载台(17)的外侧铰接设有挡板(15)。
7.根据权利要求6所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述移动运输台(1)上铰接设有伸缩杆二(16)，所述伸缩杆二(16)活动端与挡板(15)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述移动运输台(1)底部设有动力轮。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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