CN210825281U - 一种工业货箱搬运用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业货箱搬运用机器人，包括主体和活动机构，所述主体的底部设置有动力轮，且主体的顶部两侧活动安置有支撑架，所述活动机构设置于支撑架的外壁一侧，且活动机构的顶部安置有置物台，所述置物台的顶部设置有竖板，且竖板的外壁左侧活动安置有调节机构，所述调节机构的内部设置有输送机构，所述活动机构的外壁内侧活动安置有铭牌贴，且铭牌贴的下方设置有反光条。该工业货箱搬运用机器人设置有主体，齿轮与连接柱之间为固定连接，使得齿轮长期在装置上运行时，连接柱可始终保持相应的连接强度与齿轮进行固定，提高齿轮与连接柱之间的固定效果，防止齿轮无故从连接柱上脱落。

Description

一种工业货箱搬运用机器人

技术领域

本实用新型涉及货箱搬运机器人技术领域，具体为一种工业货箱搬运用机器人。

背景技术

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，在工业货箱的搬运中，就需要使用到这种专业的机器人进行辅助作业。

市场上的货箱搬运机器人在使用过程中，不具备对装置内运行的活动零件进行限位固定，使得活动零件在使用时，容易出现不必要的晃动，导致装置无法正常使用，并且无法根据货箱的高度对装置的起重设备进行自由调节，降低装置使用效率，对货箱进行存放时，货箱容易卡滞在装置内，导致货箱无法有效的进行存放，不利于装置长期使用，为此，我们提出一种工业货箱搬运用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业货箱搬运用机器人，以解决上述背景技术中提出的货箱搬运机器人在使用过程中，不具备对装置内运行的活动零件进行限位固定，使得活动零件在使用时，容易出现不必要的晃动，导致装置无法正常使用，并且无法根据货箱的高度对装置的起重设备进行自由调节，降低装置使用效率，对货箱进行存放时，货箱容易卡滞在装置内，导致货箱无法有效的进行存放，不利于装置长期使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业货箱搬运用机器人，包括主体和活动机构，所述主体的底部设置有动力轮，且主体的顶部两侧活动安置有支撑架，所述活动机构设置于支撑架的外壁一侧，且活动机构的顶部安置有置物台，所述置物台的顶部设置有竖板，且竖板的外壁左侧活动安置有调节机构，所述调节机构的内部设置有输送机构，所述活动机构的外壁内侧活动安置有铭牌贴，且铭牌贴的下方设置有反光条。

优选的，所述活动机构包括有工作箱、电机、转轴、齿轮、齿盘、固定箱和连接柱，所述工作箱的内部设置有电机，且电机的顶部安置有转轴，所述转轴的顶部设置有齿轮，且齿轮的外壁活动安置有齿盘，所述齿盘的外壁设置有固定箱，所述齿轮的顶部连接有连接柱。

优选的，所述齿轮与连接柱之间为固定连接，且连接柱通过齿轮与齿盘构成啮合结构。

优选的，所述调节机构包括有连接座、电动推杆、衔接座和插板，所述连接座的顶部设置有电动推杆，且电动推杆的顶部安置有衔接座，所述衔接座的顶部活动连接有插板。

优选的，所述电动推杆呈垂直状安置于连接座的顶部，且连接座通过电动推杆与衔接座构成伸缩结构。

优选的，所述输送机构包括有转辊、轴杆、连接轮和皮带，所述转辊的外壁设置有轴杆，且轴杆的外壁安置有连接轮，所述连接轮的外壁活动设置有皮带，所述转辊与轴杆之间的连接方式为焊接，且轴杆通过连接轮与皮带构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业货箱搬运用机器人设置有主体，齿轮与连接柱之间为固定连接，使得齿轮长期在装置上运行时，连接柱可始终保持相应的连接强度与齿轮进行固定，提高齿轮与连接柱之间的固定效果，防止齿轮无故从连接柱上脱落，同时连接柱通过齿轮与齿盘构成啮合结构，使得装置在使用时，需要对装置的运行角度进行调节时，可启动电机，使得电机带动转轴旋转，转轴带动齿轮在齿盘内转动，同时齿轮旋转后带动连接柱转动，连接柱带动置物台转动，对装置内的相应零件进行角度调节，提高装置运行时的灵活性；

电动推杆呈垂直状安置于连接座的顶部，使得电动推杆在工作中，可保持相应的垂直状态，防止电动推杆长时间使用后，在装置内出现不必要的倾斜，降低电动推杆上承载的相应零件的使用稳定性，同时连接座通过电动推杆与衔接座构成伸缩结构，使得装置对不同高度的货箱进行搬运时，可启动电动推杆，使得电动推杆带动衔接座移动，衔接座带动插板移动，根据需要搬运的货箱高度，进行自由调节，提高装置使用效率；

转辊与轴杆之间的连接方式为焊接，使得轴杆与转辊在长时间使用后，两者之间不会出现断裂，提高轴杆与转辊之间的连接密封性，间接提高零件的承压能力，保证了装置内零件的使用寿命，同时轴杆通过连接轮与皮带构成旋转结构，使得插板上承载货箱后，使用者将货箱输送至需要安置的地方后，可启动适配连接轮的电动机，使得电动机带动连接轮旋转，连接轮带动轴杆转动，轴杆带动转辊旋转，转辊转动后，将货箱从插板上输送而出，使得装置可将货箱输送至任何需要使用的地方。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转辊结构示意图；

图3为本实用新型铭牌贴结构示意图。

图中：1、主体；2、动力轮；3、支撑架；4、活动机构；401、工作箱；402、电机；403、转轴；404、齿轮；405、齿盘；406、固定箱；407、连接柱；5、置物台；6、竖板；7、调节机构；701、连接座；702、电动推杆；703、衔接座；704、插板；8、输送机构；801、转辊；802、轴杆；803、连接轮；804、皮带；9、铭牌贴；10、反光条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业货箱搬运用机器人，包括主体1和活动机构4，主体1的底部设置有动力轮2，且主体1的顶部两侧活动安置有支撑架3，活动机构4设置于支撑架3的外壁一侧，且活动机构4的顶部安置有置物台5，活动机构4包括有工作箱401、电机402、转轴403、齿轮404、齿盘405、固定箱406和连接柱407，工作箱401的内部设置有电机402，且电机402的顶部安置有转轴403，转轴403的顶部设置有齿轮404，且齿轮404的外壁活动安置有齿盘405，齿盘405的外壁设置有固定箱406，齿轮404的顶部连接有连接柱407，使得齿轮404长期在装置上运行时，连接柱407可始终保持相应的连接强度与齿轮404进行固定，提高齿轮404与连接柱407之间的固定效果，防止齿轮404无故从连接柱407上脱落，齿轮404与连接柱407之间为固定连接，且连接柱407通过齿轮404与齿盘405构成啮合结构，使得装置在使用时，需要对装置的运行角度进行调节时，可启动电机402，使得电机402带动转轴403旋转，转轴403带动齿轮404在齿盘405内转动，同时齿轮404旋转后带动连接柱407转动，连接柱407带动置物台5转动，对装置内的相应零件进行角度调节，提高装置运行时的灵活性；

置物台5的顶部设置有竖板6，且竖板6的外壁左侧活动安置有调节机构7，调节机构7包括有连接座701、电动推杆702、衔接座703和插板704，连接座701的顶部设置有电动推杆702，且电动推杆702的顶部安置有衔接座703，衔接座703的顶部活动连接有插板704，使得电动推杆702在工作中，可保持相应的垂直状态，防止电动推杆702长时间使用后，在装置内出现不必要的倾斜，降低电动推杆702上承载的相应零件的使用稳定性，电动推杆702呈垂直状安置于连接座701的顶部，且连接座701通过电动推杆702与衔接座703构成伸缩结构，使得装置对不同高度的货箱进行搬运时，可启动电动推杆702，使得电动推杆702带动衔接座703移动，衔接座703带动插板704移动，根据需要搬运的货箱高度，进行自由调节，提高装置使用效率；

调节机构7的内部设置有输送机构8，输送机构8包括有转辊801、轴杆802、连接轮803和皮带804，转辊801的外壁设置有轴杆802，且轴杆802的外壁安置有连接轮803，连接轮803的外壁活动设置有皮带804，转辊801与轴杆802之间的连接方式为焊接，且轴杆802通过连接轮803与皮带804构成旋转结构，使得轴杆802与转辊801在长时间使用后，两者之间不会出现断裂，提高轴杆802与转辊801之间的连接密封性，间接提高零件的承压能力，保证了装置内零件的使用寿命，活动机构4的外壁内侧活动安置有铭牌贴9，且铭牌贴9的下方设置有反光条10。

工作原理：对于这类的货箱搬运机器人首先通过使用者将装置移动至任何需要使用的地方后，使用者启动主体1内的动力设备，使得动力设备带动动力轮2移动，动力轮2转动后，将装置移动至需要搬运的货箱处，使用者启动工作箱401内的电机402(型号：5IK120RGN-CF)，使得电机402带动转轴403旋转，转轴403带动齿轮404转动，齿轮404在齿盘405的作用下进行转动，带动连接柱407旋转，齿盘405固定在固定箱406内，保证齿盘405不会出现不必要的晃动，提高装置内零件的使用稳定性，齿轮404带动连接柱407转动后，连接柱407带动置物台5移动，使得置物台5带动竖板6转动，将竖板6转动至需要搬运的货箱处，使用者启动连接座701上的电动推杆702(型号：DW40-300)，使得电动推杆702带动衔接座703移动，衔接座703带动插板704移动，将插板704移动至货箱的底部，动力轮2再次启动，带动装置移动，使得插板704插入货箱底部，对货箱托起，动力轮2将货箱移动至需要安置的位置后，根据需要放置的高度启动电动推杆702，将插板704输送至相应高度后，使用者启动适配连接轮803的电动机，使得电动机带动连接轮803转动，连接轮803带动轴杆802转动，轴杆802带动转辊801旋转，连接轮803旋转时，可带动皮带804旋转，对装置内多个转辊801进行转动，使得转辊801将货箱输送出装置，进行存放，提高装置使用效率，装置上设置有铭牌贴9，使得使用者可将装置内零件型号通过铭牌贴9固定在装置上，便于使用者后期维护，装置内的反光条10，使得装置在移动运行时，为他人起到一定的警示作用，提高装置使用安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业货箱搬运用机器人，包括主体(1)和活动机构(4)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有动力轮(2)，且主体(1)的顶部两侧活动安置有支撑架(3)，所述活动机构(4)设置于支撑架(3)的外壁一侧，且活动机构(4)的顶部安置有置物台(5)，所述置物台(5)的顶部设置有竖板(6)，且竖板(6)的外壁左侧活动安置有调节机构(7)，所述调节机构(7)的内部设置有输送机构(8)，所述活动机构(4)的外壁内侧活动安置有铭牌贴(9)，且铭牌贴(9)的下方设置有反光条(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业货箱搬运用机器人，其特征在于：所述活动机构(4)包括有工作箱(401)、电机(402)、转轴(403)、齿轮(404)、齿盘(405)、固定箱(406)和连接柱(407)，所述工作箱(401)的内部设置有电机(402)，且电机(402)的顶部安置有转轴(403)，所述转轴(403)的顶部设置有齿轮(404)，且齿轮(404)的外壁活动安置有齿盘(405)，所述齿盘(405)的外壁设置有固定箱(406)，所述齿轮(404)的顶部连接有连接柱(407)。

3.根据权利要求2所述的一种工业货箱搬运用机器人，其特征在于：所述齿轮(404)与连接柱(407)之间为固定连接，且连接柱(407)通过齿轮(404)与齿盘(405)构成啮合结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业货箱搬运用机器人，其特征在于：所述调节机构(7)包括有连接座(701)、电动推杆(702)、衔接座(703)和插板(704)，所述连接座(701)的顶部设置有电动推杆(702)，且电动推杆(702)的顶部安置有衔接座(703)，所述衔接座(703)的顶部活动连接有插板(704)。

5.根据权利要求4所述的一种工业货箱搬运用机器人，其特征在于：所述电动推杆(702)呈垂直状安置于连接座(701)的顶部，且连接座(701)通过电动推杆(702)与衔接座(703)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业货箱搬运用机器人，其特征在于：所述输送机构(8)包括有转辊(801)、轴杆(802)、连接轮(803)和皮带(804)，所述转辊(801)的外壁设置有轴杆(802)，且轴杆(802)的外壁安置有连接轮(803)，所述连接轮(803)的外壁活动设置有皮带(804)，所述转辊(801)与轴杆(802)之间的连接方式为焊接，且轴杆(802)通过连接轮(803)与皮带(804)构成旋转结构。

Images