CN213949999U - 一种c型钢码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种C型钢码垛装置，涉及C型钢加工设备技术领域，包括机架，其特征在于：机架上设有2根可变导轨，可变导轨呈斜坡状；机架上铰接有2个第二气缸，2个第二气缸分别与可变导轨再次铰接；2根可变导轨上分别固定有第一电机，2根可变导轨上分别固定有一齿轮，齿轮与第一电机同轴固定；齿轮上设有和能与该齿轮啮合的齿条。第二气缸的运作可调整可变导轨的角度，第一电机可调整可变导轨的长度，二者结合调整了C型钢的最终落点。本实用新型提供了能够大大节约了人力成本，并且C型钢之间可以实现上下、左右扣合，使其不易散架，方便运输的一种C型钢码垛装置。

Description

一种C型钢码垛装置

技术领域

本实用新型涉及C型钢加工设备技术领域，尤其涉及一种C型钢码垛装置。

背景技术

C型钢广泛用于钢结构建筑的檩条、墙梁，也可自行组合成轻量型屋架、托架等建筑构件，此外，还可用于机械轻工制造中的柱、梁和臂等。C型钢制作成型后，为了减小占用空间，以便于存储、运输、包装，需要将C型钢码垛，上下相邻的两排C型钢扣合在一起。

现有授权公告号为CN20287551U的实用新型专利公开了一种C型钢自动堆垛设备及垛料装置，包括机座、X向输送机构、第一Y向推移机构和垛料机构。垛料机构包括Z向推移机构和第二Y向推移机构。

采用上述技术方案，通过Z向推移机构的倾斜面作用在第一C型钢使第一C型钢活动至呈倾斜状态，第二Y向推移机构作用在呈倾斜状态的第一C型钢(第一C型钢下侧缘受凹槽阻挡，无法平移)，使第一C型钢翻转倒扣在第二C型钢上，实现自动化堆垛。但是此方案只是让C型钢上下扣合，并没有横向扣合，这样浪费了空间，还减少了C型钢之间的横向稳定性，在搬运过程中会散架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种C型钢码垛装置，利用第一气缸把C型钢推到固定导轨上后，C型钢经过可变导轨滑入堆料车上，其中通过第二气缸的运作可调整可变导轨的角度，第一电机可调整可变导轨的长度，二者结合调整了C型钢的最终落点。此方法大大节约了人力成本，并且C型钢之间可以实现上下、左右扣合，使其不易散架，方便了运输。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种C型钢码垛装置，包括机架，所述机架上铰接有2根可变导轨；所述机架上铰接有2个第二气缸，2个所述第二气缸分别与可变导轨再次铰接；2根所述可变导轨上分别固定有第一电机，所述可变导轨上固定有齿轮，所述齿轮与第一电机同轴固定；所述齿轮上啮合有齿条。

通过采用上述技术方案，当第二气缸运作时，可变导轨就会通过铰接结构完成角度的调整，运行第一电机后，带动齿轮齿条结构进而调整齿条的长度，二者结合调整了C型钢的最终落点，进而控制了C型钢滑落的最终位置。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定有2根固定导轨，所述固定导轨呈斜坡状；所述固定导轨上设有若干滚筒，所述滚筒与2根固定导轨垂直，所述滚筒沿固定导轨长度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，安装固定导轨和滚筒，减小C型钢与固定导轨之间的摩擦，确保C型钢能沿导轨滑落。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定有第一气缸，所述第一气缸固定有挡板。

通过采用上述技术方案，第一气缸和挡板构成了推移机构，使C型钢运动到固定导轨上。

本实用新型进一步设置为：所述挡板有两层结构，分为第一硬质橡胶层和第一硬质合金层。

通过采用上述技术方案，挡板与C型钢接触部分采用第一硬质橡胶层减少了对C型钢推移过程中的划痕、应力。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有2个夹爪，所述夹爪包括夹爪本体和滑动爪，所述夹爪本体固定在机架上；所述机架上固定有2个第二电机，所述第二电机的输出轴与夹爪本体固定；所述夹爪本体上远离末端夹持部分的一端固定有第三电机，所述夹爪本体内转动连接有丝杆，所述第三电机的输出轴与丝杆同轴固定，所述滑动爪套在丝杆上。

通过采用上述技术方案，控制第三电机使夹爪夹紧C型钢，然后控制第二电机进行翻转C型钢，使C型钢可以扣合。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪中滑动爪与夹爪本体末端夹持部分均设有两层结构，分为第二硬质合金层和第二硬质橡胶层，其中所述第二硬质橡胶层呈四棱台结构。

通过采用上述技术方案，防止夹爪在夹紧时对C型钢产生划痕、变形。

本实用新型进一步设置为：所述机架的底部转动有4个万向轮。

通过采用上述技术方案，方便工作人员对该装置的移动。

本实用新型进一步设置为：所述机架采用框架结构。

通过采用上述技术方案，节约成本，减少用料。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)当第二气缸运作时，可变导轨就会通过铰接结构完成角度的调整，运行第一电机后，带动齿轮齿条结构进而调整齿条的长度，二者结合调整了C型钢的最终落点。通过这种方式节约了人力成本，减轻了工作人员的工作强度。

(2)采用夹爪结构，控制第三电机使夹爪夹紧C型钢，然后控制第二电机进行翻转C型钢，使C型钢可以扣合，提高了C型钢之间的稳定性，方便于运输C型钢，提高了效率。

(3)与C型钢直接接触部分均采用了双层结构，其中硬质橡胶层减少了机器运转时对C型钢的划痕、应力，此方案提高了产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型中一个实施例的整体结构轴测示意图；

图2是本实用新型中一个实施例的夹爪的轴测示意图；

图3是本实用新型中一个实施例的推移机构的轴测示意图；

图4是本实用新型中一个实施例的图1局部放大图。

附图标记：1、机架；2、推移机构；3、固定导轨；4、滚筒；5、可变导轨；6、第二气缸；7、第一电机；8、夹爪；9、齿轮；10、齿条；81、滑动爪；82、第二硬质橡胶层；83、第二硬质合金层；84、第三电机；85、第二电机；86、夹爪本体；87、丝杆；21、第一气缸；22、挡板；23、第一硬质合金层；24、第一硬质橡胶层。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1和附图3，一种C型钢码垛装置，包括机架1，机架1位于在C型钢的下方，机架1呈框架结构，机架1的底部设有4个万向轮。机架1设有推移机构2，推移机构2位于C型钢的一侧，该推移机构2包括沿C型钢长度方向固定在机架上的第一气缸 21，该第一气缸21固定有挡板22,该挡板22有两层结构，分为与第一气缸21固定的第一硬质合金层23和第一硬质橡胶层24，其中第一硬质合金层23呈长方体结构，第一硬质橡胶层24呈四棱台结构，两者通过胶水粘连。

参见附图1和附图4，机架1上在C型钢远离推移机构2的一侧设有2根固定导轨 3，2根固定导轨3沿C型钢长度方向对称分布在机架上，该固定导轨3呈斜坡状。2根固定导轨3之间设有若干滚筒4，每一滚筒4通过一根沿其轴向方向贯穿该滚筒4并固定在固定导轨3之间的轴与固定导轨3连接，滚筒4与2根固定导轨3垂直，滚筒4沿固定导轨3长度方向均匀分布。机架1上设有2根可变导轨5，2根可变导轨5分别与固定导轨3 铰接，该可变导轨5呈斜坡状。机架1上铰接有2个第二气缸6，2个第二气缸6分别与可变导轨5再次铰接。2根可变导轨5上分别固定有第一电机7，2根可变导轨上分别设有齿轮9，齿轮9与第一电机7同轴固定。可变导轨5上设有能与齿轮9啮合的齿条10，该齿条10能沿着可变导轨长度方向伸缩。

参见附图1和附图2，机架1上设有2个夹爪8，该夹爪8包括夹爪本体86和滑动爪81，夹爪本体86固定在机架1上，并位于固定导轨3上方，夹爪本体86与机架1连接的一端呈圆柱形，其他部分呈L型，夹爪本体86中的末端夹持部分位于C型钢的下方。机架1上固定有2个第二电机85，2个第二电机85的输出轴分别与夹爪本体86与机架1 连接的一端同轴固定。夹爪本体86上远离末端夹持部分的一端固定有第三电机84，第三电机84的输出轴同轴固定有丝杆87，该丝杆87上套有滑动爪81，滑动爪81呈长方体结构，滑动爪81内部设有能与丝杆87啮合的螺纹，滑动爪81位于C型钢的上方。滑动爪 81与夹爪本体86末端夹持部分均设有两层结构，分为第二硬质合金层83和第二硬质橡胶层82，其中第二硬质橡胶82层呈四棱台结构。当第三电机84带动丝杆87时，滑动爪81 会上下滑动从而夹住C型钢，然后第二电机85运转，使夹爪8旋转，进而完成C型钢的翻转。

本实施例的工作原理是：使用前，可变导轨5位置不变。使用中，第二气缸6作用下，可变导轨5可沿与固定导轨3铰接处摆动调整角度，然后第一电机7运转，齿条10 伸缩调整轨道终点的位置，C型钢沿导轨滑入上料车中，完成堆料。通过这种方式节约了人力成本，减轻了工作人员的工作强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种C型钢码垛装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上铰接有2根可变导轨(5)；所述机架(1)上铰接有2个第二气缸(6)，2个所述第二气缸(6)分别与可变导轨(5)再次铰接；2根所述可变导轨(5)上分别固定有第一电机(7)，所述可变导轨(5)上固定有齿轮(9)，所述齿轮(9)与第一电机(7)同轴固定；所述齿轮(9)上啮合有齿条(10)。

2.根据权利要求1所述的一种C型钢码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有2根固定导轨(3)，所述固定导轨(3)呈斜坡状；所述固定导轨(3)上设有若干滚筒(4)，所述滚筒(4)与2根固定导轨(3)垂直，所述滚筒(4)沿固定导轨(3)长度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种C型钢码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)固定有挡板(22)。

4.根据权利要求3所述的一种C型钢码垛装置，其特征在于：所述挡板(22)有两层结构，分为第一硬质橡胶层(24)和第一硬质合金层(23)。

5.根据权利要求1所述的一种C型钢码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上设有2个夹爪(8)，所述夹爪(8)包括夹爪本体(86)和滑动爪(81)，所述夹爪本体(86)固定在机架(1)上；所述机架(1)上固定有2个第二电机(85)，所述第二电机(85)的输出轴与夹爪本体(86)固定；所述夹爪本体(86)上远离末端夹持部分的一端固定有第三电机(84)，所述夹爪本体(86)内转动连接有丝杆(87)，所述第三电机(84)的输出轴与丝杆(87)同轴固定，所述滑动爪(81)套在丝杆(87)上。

6.根据权利要求5所述的一种C型钢码垛装置，其特征在于：所述夹爪(8)中滑动爪(81)与夹爪本体(86)末端夹持部分均设有两层结构，分为第二硬质合金层(83)和第二硬质橡胶层(82)，其中所述第二硬质橡胶层(82)呈四棱台结构。

7.根据权利要求1所述的一种C型钢码垛装置，其特征在于：所述机架(1)的底部转动连接有4个万向轮(11)。

8.根据权利要求1所述的一种C型钢码垛装置，其特征在于：所述机架(1)采用框架结构。

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