KR102264861B1 - 부호 인쇄 장치 및 이를 이용한 부호 인쇄 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 부호 인쇄 장치는, 천장 반송 장치의 주행 레일을 따라 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 장착되며, 상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클의 동작을 안내하는 부호를 상기 주행 레일에 인쇄하는 인쇄부와, 서버로부터 상기 주행 레일의 설계 정보와, 상기 주행 레일에 인쇄 예정인 상기 부호의 위치 및 종류에 대한 정보를 포함하는 설계 데이터를 전달받는 데이터 처리부와, 상기 주행부에 구비된 서보 모터의 회전량을 감지하여 상기 주행 레일에서 상기 주행부의 현재 위치 및 상기 주행부의 주행 거리를 감지하는 엔코더부 및 상기 설계 데이터와 상기 주행부의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 주행 레일에 상기 부호가 인쇄되도록 상기 주행부 및 상기 인쇄부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

부호 인쇄 장치 및 이를 이용한 부호 인쇄 방법{Mark printing device and method of printing mark using the same}
본 발명은 부호 인쇄 장치 및 이를 이용한 부호 인쇄 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천장 반송 장치의 주행 레일에 비히클의 동작을 안내하는 부호를 인쇄하기 위한 부호 인쇄 장치 및 이를 이용한 부호 인쇄 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 일반적으로 반도체 소자를 제조하기 위한 반도체 공정 장치들은 연속적으로 배치되어 반도체 기판에 대해 다양한 공정을 수행한다. 상기 반도체 소자 제조 공정을 수행하기 위한 대상물을 카세트에 수납된 상태로 각 반도체 공정 장치로 제공되거나 상기 카세트를 이용하여 상기 각 반도체 공정 장치로부터 회수될 수 있다.
상기 카세트는 천장 반송 장치에 의해 이송된다. 상기 천장 반송 장치는 상기 반도체 공정 장치들이 구비된 공간의 천장을 따라 구비되는 주행 레일 및 상기 카세트를 파지하며 상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클을 포함한다.
상기 주행 레일에는 상기 비히클의 주행, 정지, 상기 카세트의 이적재를 안내하는 부호가 인쇄되고, 상기 비히클은 상기 부호를 감지하면서 주행하게 된다.
종래 기술에 따르면 롤링 타워를 이용하여 수작업을 통해 상기 주행 레일에 상기 부호를 인쇄한다. 상기 롤링 타워를 이용하여 작업하기 위해서는 상기 롤링 타워를 이동시키기 위한 인원, 상기 롤링 타워에서 작업하는 인원 등 많은 인원이 필요하며, 작업 시간도 많이 소요된다.
또한, 수작업을 통해 상기 부호를 인쇄하므로, 상기 부호 인쇄 작업의 정확성이 낮을 수 있다.
그리고, 상기 비히클이 오작동하는 경우, 상기 롤링 타워에서 작업하는 인원에게 안전 사고가 발생할 수 있다.
본 발명은 천장 반송 장치의 주행 레일에 부호를 자동으로 인쇄할 수 있는 부호 인쇄 장치를 제공한다.
본 발명은 상기 부호 인쇄 장치를 이용한 부호 인쇄 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 부호 인쇄 장치는, 천장 반송 장치의 주행 레일을 따라 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 장착되며, 상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클의 동작을 안내하는 부호를 상기 주행 레일에 인쇄하는 인쇄부와, 서버로부터 상기 주행 레일의 설계 정보와, 상기 주행 레일에 인쇄 예정인 상기 부호의 위치 및 종류에 대한 정보를 포함하는 설계 데이터를 전달받는 데이터 처리부와, 상기 주행부에 구비된 서보 모터의 회전량을 감지하여 상기 주행 레일에서 상기 주행부의 현재 위치 및 상기 주행부의 주행 거리를 감지하는 엔코더부 및 상기 설계 데이터와 상기 주행부의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 주행 레일에 상기 부호가 인쇄되도록 상기 주행부 및 상기 인쇄부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 인쇄부는, 상기 주행 레일에 상기 부호를 인쇄하는 프린터 및 상기 프린터가 상기 주행 레일과 인접하거나 이격되도록 상기 프린터를 이동시키는 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 인쇄부는, 상기 프린터가 상기 부호를 인쇄할 때 발생하는 파티클이 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 프린터를 수용하면서 상기 주행 레일에서 상기 부호가 인쇄되는 면과 밀착하는 커버를 더 포함하며, 상기 모터는 상기 커버가 상기 주행 레일과 밀착하거나 이격되도록 상기 커버를 추가로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 인쇄부는, 상기 커버의 외측에 배치되며, 상기 커버에 구비된 통로를 통해 상기 커버 내부의 공기를 순환시키는 펌프 및 상기 통로 상에 구비되며, 상기 공기에 포함된 상기 파티클을 포집하는 필터를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 커버에서 상기 주행 레일의 인쇄면과 밀착되는 부위는 탄성 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 부호 인쇄 장치는, 상기 인쇄부에 의해 상기 주행 레일에 실제 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 데이터 처리부는 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 실제 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 비교하고, 상기 비교 결과가 일치하는 경우 상기 주행 레일과 상기 인쇄 부호의 위치 및 종류에 대한 실제 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 데이터 처리부는 상기 실제 데이터를 다른 실제 데이터와 병합하기 위해 상기 서버로 상기 실제 데이터를 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 비교 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 부호의 인쇄가 다시 이루어지도록 상기 주행부 및 상기 인쇄부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 부호의 종류는 주행 부호, 정지 부호, 이적재 부호를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 부호 인쇄 방법은, 서버로부터 주행 레일의 설계 정보와, 상기 주행 레일에 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류에 대한 정보를 포함하는 설계 데이터를 전달받는 단계와, 상기 설계 데이터와 상기 주행 레일을 따라 주행하는 주행부의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 주행 레일에 상기 부호를 인쇄하는 단계와, 상기 주행 레일에 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 확인하는 단계와, 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 비교하는 단계 및 상기 비교 결과가 일치하는 경우 상기 주행 레일과 상기 인쇄된 부호의 위치 및 종류에 대한 실제 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 부호 인쇄 방법은, 상기 실제 데이터를 다른 실제 데이터와 병합하기 위해 상기 서버로 상기 실제 데이터를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 비교 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 비교 결과가 일치할 때까지 상기 부호를 인쇄하는 단계, 상기 주행 레일에 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 확인하는 단계 및 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 비교하는 단계를 반복할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 주행부의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보는 엔코더부로 상기 주행부에 구비된 서보 모터의 회전량을 감지하여 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상 주행 레일에 상기 부호를 인쇄하는 단계는, 상기 주행 레일과 인접하도록 상기 부호를 인쇄하기 위한 프린터를 이동시키는 단계와, 상기 프린터를 수용하며 상기 주행 레일에서 상기 부호가 인쇄되는 인쇄면과 밀착되도록 커버를 이동시키는 단계와, 상기 주행 레일의 상기 인쇄면에 상기 부호를 인쇄하는 단계와, 상기 부호의 인쇄시 발생하는 파티클을 상기 커버의 내부에서 제거하는 단계 및 상기 프린터와 상기 커버를 상기 주행 레일로부터 이격시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 파티클을 제거하는 단계는, 상기 커버의 외측에 배치된 펌프로 상기 커버에 구비된 통로를 통해 상기 커버 내부의 공기를 순환시키는 단계 및 상기 통로 상에 구비된 필터로 상기 공기에 포함된 상기 파티클을 포집하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 상기 부호 인쇄 장치 및 이를 이용한 방법은 상기 주행 레일을 따라 주행하면서 상기 주행 레일에 상기 부호를 자동으로 인쇄한다. 따라서, 상기 부호를 인쇄하는 작업을 신속하게 수행할 수 있다.
또한, 상기 부호 인쇄 작업에 별도의 인원이 불필요하므로, 인력을 절감할 수 있고, 안전 사고를 예방할 수 있다.
그리고, 상기 엔코더부를 이용하여 상기 주행 레일에서 상기 주행부의 현재 위치 및 상기 주행부의 주행 거리를 감지하므로, 상기 부호를 정확한 위치에 인쇄할 수 있다. 특히, 상기 인쇄부에 의해 상기 주행 레일에 실제 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 상기 센서부로 감지하므로, 상기 부호의 인쇄 위치와 종류의 정확성을 더욱 높일 수 있다.
한편, 상기 커버, 상기 펌프 및 필터를 이용하여 상기 파티클의 비산을 방지하고, 상기 파티클을 포집할 수 있다. 따라서, 상기 파티클에 의해 상기 천장 반송 장치가 구비된 공간이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부호 인쇄 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 부호 인쇄 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 인쇄부를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 센서부를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 부호 인쇄 장치를 이용한 부호 인쇄 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 도 5에 도시된 부호 인쇄를 설명하기 위한 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부호 인쇄 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 부호 인쇄 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 인쇄부를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 센서부를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 부호 인쇄 장치(100)는 천장 반송 장치(미도시)에서 비히클(미도시)이 주행하는 주행 레일(10)에 부호(30)를 인쇄한다.
상기 부호(30)의 종류에는 주행 부호, 정지 부호, 이적재 부호 등이 있다. 상기 비히클은 주행하면서 상기 부호(30)를 감지한다. 상기 부호(30)의 종류에 따라 상기 비히클은 주행 동작, 정지 동작 및 이적재 동작 중 어느 하나를 수행할 수 있다.
상기 부호(30)는 바코드, 큐알코드, 데이터 매트릭스, 맥시코드, 숫자, 기호 등으로 표시될 수 있다.
상기 부호 인쇄 장치(100)는 주행부(110), 엔코더부(120), 인쇄부(130), 데이터 처리부(140), 센서부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
상기 주행부(110)는 상기 주행 레일(10)을 따라 주행한다. 구체적으로, 상기 주행부(110)는 서보 모터를 가지며, 상기 서보 모터의 구동에 따라 주행 휠들이 회전한다.
상기 엔코더부(120), 상기 인쇄부(130), 상기 데이터 처리부(140), 상기 센서부(150) 및 상기 제어부(160)는 상기 주행부(110)에 구비되며, 상기 주행부(110)와 같이 상기 주행 레일(10)을 따라 이동한다.
자세히 도시되지는 않았지만, 상기 주행부(110)로 상기 비히클이 사용될 수도 있다.
상기 엔코더부(120)는 상기 주행부(110)의 상기 서보 모터에 구비된다. 상기 엔코더부(120)는 상기 서보 모터의 회전량을 감지하여 상기 주행 레일(10)에서 상기 주행부(110)의 현재 위치 및 상기 주행부(110)의 주행 거리를 감지할 수 있다.
상기 인쇄부(130)는 상기 주행부(110)에 장착되며, 상기 주행 레일(10)에 상기 부호(30)를 인쇄할 수 있다.
상기 인쇄부(130)는 프린터(131), 커버(132), 모터(133), 펌프(134) 및 필터(136)를 포함할 수 있다.
상기 프린터(131)는 상기 주행 레일(10)에 상기 부호(30)를 직접 인쇄한다. 상기 프린터(131)의 예로는 잉크젯 프린터, 레이저 프린터를 들 수 있다.
한편, 상기 프린터(131)는 상기 이송 레일(10)에 잘못 인쇄된 부호(30)를 마스킹하도록 인쇄할 수 있다. 따라서, 상기 잘못 인쇄된 부호(30)가 인식되지 않도록 할 수 있다.
상기 부호(30)가 잘못 인쇄된 경우는 상기 부호(30)가 상기 인쇄 예정인 부호의 위치에 인쇄되지 않은 경우이거나, 인쇄 예정인 부호의 종류와 다른 종류의 부호(30)가 인쇄된 경우일 수 있다.
상기 커버(132)는 일측면이 개방된 중공 형상을 갖는다. 상기 커버(132)는 내부에 상기 프린터(131)를 수용하며, 상기 주행 레일(10)에서 상기 부호(30)가 인쇄되는 인쇄면과 밀착하여 상기 커버(132)의 내부를 밀폐할 수 있다. 따라서, 상기 커버(132)는 상기 프린터(131)가 상기 부호(30)를 인쇄할 때 발생하는 파티클이 상기 커버(132)의 외부로 비산되어 상기 천장 반송 장치가 구비된 공간이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
상기 커버(132)에서 상기 주행 레일(10)의 상기 인쇄면과 밀착되는 부위(132a)는 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 커버(132)의 내부가 안정적으로 밀폐될 수 있다.
상기 모터(133)는 상기 부호(30)의 인쇄를 위해 상기 프린터(131)가 상기 주행 레일(10)과 인접하도록 상기 프린터(131)를 이동시키거나, 상기 부호(30)의 인쇄가 완료되면 상기 프린터(131)가 상기 주행 레일(10)과 이격되도록 상기 프린터(131)를 이동시킨다.
또한, 상기 모터(133)는 상기 커버(132)가 상기 주행 레일(10)의 상기 인쇄면과 밀착되도록 상기 커버(132)를 이동시키거나, 상기 커버(132)가 상기 주행 레일(10)의 상기 인쇄면과 이격되도록 상기 커버(132)를 이동시킨다.
일 예로, 상기 모터(133)는 상기 프린터(131)와 상기 커버(132)를 동시에 이동시킬 수 있다. 다른 예로, 상기 모터(133)는 상기 프린터(131)와 상기 커버(132)를 개별적으로 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 모터(133)는 복수로 구비될 수 있다.
상기 펌프(134)는 상기 커버(132)의 외측에 배치되며, 상기 커버(132)를 관통하여 구비된 통로(135)를 통해 상기 커버(132) 내부의 공기를 순환시킬 수 있다.
상기 펌프(134)는 상기 커버(132)가 상기 주행 레일(10)의 상기 인쇄면과 밀착된 상태에서 작동할 수 있다. 상기 필터(136)는 상기 통로(135) 상에 구비되며, 상기 공기에 포함된 상기 파티클을 포집할 수 있다.
상기 펌프(134)와 상기 필터(136)를 이용하여 상기 커버(132)의 내부에 존재하는 상기 파티클을 포집하여 제거할 수 있다. 따라서, 상기 커버(132)가 상기 주행 레일(10)의 상기 인쇄면과 이격되더라도 상기 커버 내부(132)의 상기 파티클에 의해 상기 천장 반송 장치가 구비된 공간이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
상기 데이터 처리부(140)는 외부의 서버(20)와 무선 통신할 수 있다. 상기 데이터 처리부(140)는 상기 서버(20)로부터 설계 데이터를 전달받을 수 있다. 상기 설계 데이터는 상기 천장 반송 장치의 셋업시 상기 주행 레일(10)의 설계 정보와, 상기 주행 레일에 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어부(160)는 상기 데이터 처리부(140)의 상기 설계 데이터에서 상기 주행 레일(10)에 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류를 확인할 수 있다. 또한, 상기 제어부(160)는 상기 엔코더부(120)와 연결되어 상기 주행부(110)의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보를 실시간으로 획득할 수 있다.
상기 제어부(160)는 상기 주행 레일(10)에 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류에 대한 정보와, 상기 주행부(110)의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 주행 레일(110)에 상기 부호(30)가 인쇄되도록 상기 주행부(110) 및 상기 인쇄부(130)를 제어한다.
구체적으로, 상기 주행부(110)가 상기 주행 레일(10)에서 상기 부호(30)의 인쇄 예정 위치에 도달하면, 상기 제어부(160)는 상기 주행부(110)의 주행을 정지시킨다. 또한, 상기 제어부(160)는 상기 인쇄부(130)에서 상기 인쇄 예정 위치에 해당하는 종류의 부호(30)를 인쇄하도록 제어한다.
상기 센서부(150)는 상기 인쇄부(130)에 의해 상기 주행 레일(10)에 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류를 감지할 수 있다.
상기 센서부(150)는 광으로 상기 부호(30)를 인식하거나, 카메라로 상기 부호(30)를 인식할 수 있다.
구체적으로, 상기 센서부(150)는 상기 부호(30)로 광을 조사하고 반사광을 수신하여 상기 부호(30)의 위치와 종류를 감지한다.
이와 달리 상기 센서부(150)는 상기 카메라로 상기 부호(30)를 촬영하고 상기 촬영된 이미지를 이용하여 상기 부호(30)의 위치와 종류를 감지한다.
한편, 상기 데이터 처리부(140)는 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 실제 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류를 비교하여 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 실제 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류가 일치하는지를 확인할 수 있다.
상기 비교 결과가 일치하는 경우 상기 데이터 처리부(140)는 상기 주행 레일(10)과 상기 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류에 대한 실제 데이터를 생성할 수 있다. 상기 실제 데이터는 상기 주행 레일(10)에 대한 정보와 상기 주행 레일(10)에 인쇄된 부호(30)의 위치에 대한 정보, 상기 각 위치에 인쇄된 상기 부호(30)의 종류에 대한 정보일 수 있다.
또한, 상기 데이터 처리부(140)는 상기 실제 데이터를 상기 서버(20)로 무선 통신을 통해 전달할 수 있다. 상기 서버(20)에서 상기 실제 데이터가 다른 부호 인쇄 장치(100)로부터 전달된 다른 실제 데이터와 병합될 수 있다.
상기 부호 인쇄 장치(100)들로부터 상기 서버(20)로 전달된 상기 실제 데이터들 각각은 상기 주행 레일(10)의 일부 구간에 대한 것일 수 있다. 상기 실제 데이터들을 병합함으로써 상기 주행 레일(10)의 전 구간에 대해 상기 실제 데이터를 획득할 수 있다.
상기 비교 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 제어부(160)는 상기 주행 레일(10)에 상기 부호(30)를 재인쇄하도록 상기 주행부(110) 및 상기 인쇄부(130)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 실제 인쇄된 부호 위치가 상기 인쇄 예정인 부호 위치와 일치하지 않는 경우 상기 부호(30)의 인쇄가 다시 이루어질 수 있다.
또한, 상기 실제 인쇄된 부호 위치가 상기 인쇄 예정인 부호 위치와 일치하지만 상기 실제 인쇄된 부호 종류가 상기 인쇄 예정인 부호 종류와 일치하지 않는 경우 상기 부호(30)의 인쇄가 다시 이루어질 수 있다.
한편, 상기 부호(30)의 재인쇄가 이루어지기 전에 인쇄된 상기 부호(30)가 인식되지 않도록 상기 프린터(131)가 상기 먼저 인쇄된 부호(30)가 마스킹되도록 마스킹 인쇄를 수행할 수 있다.
상기 주행 레일(10)에 상기 부호(30)가 재인쇄되면, 상기 센서부(150)가 상기 재인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류를 감지하고, 상기 데이터 처리부(140)가 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 재인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류를 비교하여 일치 여부를 확인한다.
상기 비교 결과가 일치할 때까지, 상기 인쇄부(130)를 이용한 상기 부호(30)의 재인쇄, 상기 센서부(150)를 이용한 상기 재인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류 감지 및 상기 데이터 처리부(140)를 이용한 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 재인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류의 비교가 반복될 수 있다.
상기 부호 인쇄 장치(100)는 상기 주행부(110)가 상기 주행 레일(10)을 따라 주행하면서 상기 주행 레일(10)에 상기 부호(30)를 자동으로 인쇄할 수 있다. 따라서, 상기 부호(30)의 인쇄 작업을 신속하게 수행할 수 있다.
상기 엔코더부(120)를 이용하여 상기 주행 레일(10)에서 상기 주행부(110)의 현재 위치 및 상기 주행부(110)의 주행 거리를 정확하게 감지하므로, 상기 부호(30)를 상기 이송 레일(10)에 정확하게 인쇄할 수 있다. 특히, 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류가 일치하지 않는 경우, 상기 부호 인쇄 장치(100)는 상기 주행 레일(10)에 상기 부호(30)를 재인쇄한다. 그러므로, 상기 이송 레일(10)에 인쇄되는 상기 부호(30)의 인쇄 위치와 종류의 정확성을 더욱 높일 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 부호 인쇄 장치를 이용한 부호 인쇄 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 외부의 서버(20)로부터 주행 레일의 설계 정보와, 상기 주행 레일에 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류에 대한 정보를 포함하는 설계 데이터를 전달받는다. (S110)
데이터 처리부(140)가 서버(20)와의 무선 통신을 통해 상기 설계 데이터를 획득할 수 있다.
다음으로, 상기 설계 데이터와 상기 주행 레일(10)을 따라 주행하는 주행부(110)의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 주행 레일(10)에 부호(10)를 인쇄한다. (S120)
구체적으로, 상기 데이터 처리부(140)가 획득한 상기 설계 데이터에서 상기 주행 레일(10)에 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류를 확인할 수 있다. 또한, 상기 주행부(110)의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보는 엔코더부(120)로 상기 주행부(110)에 구비된 서보 모터의 회전량을 감지하여 획득할 수 있다. 상기 엔코더부(120)는 상기 주행부(110)의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보를 실시간으로 획득할 수 있다.
상기 주행부(110)가 상기 주행 레일(10)을 따라 주행하다가 상기 인쇄 예정인 부호 위치에 도달하면, 상기 주행부(110)가 정지한다.
상기 주행부(110)가 상기 인쇄 예정인 부호 위치에 정지하면, 상기 인쇄부(130)는 상기 부호의 인쇄 예정 위치에 해당하는 종류의 부호(30)를 인쇄한다.
도 6은 도 5에 도시된 부호 인쇄를 설명하기 위한 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 상기 부호(30)의 인쇄 과정은 다음과 같다.
먼저, 상기 부호(30)를 인쇄하기 위한 프린터(131)가 상기 주행 레일(10)과 인접하도록 상기 프린터(131)를 이동시킨다. (S121)
또한, 커버(132)가 상기 주행 레일(10)에서 상기 부호(30)가 인쇄되는 인쇄면과 밀착되도록 상기 커버(132)를 이동시킨다. (S122)
상기 커버(132)가 상기 주행 레일(10)의 상기 인쇄면과 밀착하므로, 상기 커버(132)의 내부를 밀폐할 수 있다.
상기 프린터(131)와 상기 커버(132)의 이동은 순차적으로 이루어질 수도 있고, 동시에 이루어질 수도 있다.
이후, 상기 프린터(131)가 상기 인쇄면에 상기 부호(30)를 인쇄한다. (S123)
상기 커버(132)의 내부가 밀폐되므로, 상기 프린터(131)가 상기 부호(30)를 인쇄할 때 발생하는 파티클이 상기 커버(132)의 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 천장 반송 장치가 구비된 공간이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
상기 부호(30)의 인쇄가 완료되면, 상기 커버(132)의 내부에 존재하는 파티클을 제거한다. (S124)
구체적으로, 상기 커버(132)의 외측에 배치된 펌프(134)로 상기 커버(132)에 구비된 통로(135)를 통해 상기 커버(132)의 내부 공기를 순환시키면서, 상기 통로(135) 상에 구비된 필터(136)로 상기 공기에 포함된 상기 파티클을 포집할 수 있다.
상기 펌프(134)는 상기 커버(132)가 상기 주행 레일(10)의 상기 인쇄면과 밀착된 상태에서 작동할 수 있다.
상기 펌프(134)와 상기 필터(136)를 이용하여 상기 커버(132)의 내부에 존재하는 상기 파티클을 포집하여 제거할 수 있다. 따라서, 상기 커버(132)가 상기 주행 레일(10)의 상기 인쇄면과 이격되더라도 상기 커버(132)의 상기 파티클에 의해 상기 천장 반송 장치가 구비된 공간이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
이후, 상기 프린터(131)와 상기 커버를 상기 주행 레일(10)로부터 이격시킨다. (S125)
상기 프린터(131)와 상기 커버(132)의 이동은 순차적으로 이루어질 수도 있고, 동시에 이루어질 수도 있다.
다시 도 5를 참조하면, 상기 주행 레일(10)에 상기 부호(30)들이 모두 인쇄되면, 상기 주행 레일(10)에 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류를 확인한다. (S130)
구체적으로, 센서부(150)로 상기 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류를 감지할 수 있다.
상기 센서부(150)는 광이나 카메라를 이용하여 상기 부호(30)를 인식하여 상기 부호(30)의 위치 및 종류를 확인할 수 있다.
다음으로, 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 비교한다. (S140)
상기 비교를 통해 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 실제 인쇄된 부호의 위치 및 종류가 일치하는지를 확인할 수 있다.
상기 비교 결과가 일치하는 경우 상기 주행 레일(10)과 상기 인쇄된 부호의 위치 및 종류에 대한 실제 데이터를 생성한다. (S150)
상기 실제 데이터는 상기 주행 레일(10)에 대한 정보와 상기 주행 레일(10)에 인쇄된 부호(30)의 위치에 대한 정보, 상기 각 위치에 인쇄된 상기 부호(30)의 종류에 대한 정보일 수 있다.
상기 실제 데이터를 상기 서버(20)로 무선 통신을 통해 전달한다. (S160)
상기 서버(20)에서 상기 실제 데이터는 다른 부호 인쇄 장치(100)로부터 전달된 다른 실제 데이터와 병합될 수 있다.
상기 부호 인쇄 장치(100)들로부터 전달된 상기 실제 데이터들 각각은 상기 주행 레일(10)의 일부 구간에 대한 것일 수 있다. 상기 실제 데이터들을 병합함으로써 상기 주행 레일(10)의 전 구간에 대해 상기 실제 데이터를 획득할 수 있다.
따라서, 모든 주행 레일(10)에 대해 상기 실제 데이터를 획득할 수 있다.
한편, 상기 비교 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 비교 결과가 일치할 때까지 상기 부호(30)를 인쇄하는 단계(S120), 상기 주행 레일(10)에 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류를 확인하는 단계(S130) 및 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류를 비교하는 단계(S140)를 반복할 수 있다.
상기에서 상기 부호(30)를 인쇄하는 단계는 상기 부호(30)를 재인쇄하기 위해 수행될 수 있다.
구체적으로, 상기 실제 인쇄된 부호(30)의 위치가 상기 인쇄 예정인 부호의 위치와 일치하지 않는 경우 상기 부호(30)의 인쇄가 다시 이루어질 수 있다.
또한, 상기 실제 인쇄된 부호(30)의 위치가 상기 인쇄 예정인 부호의 위치와 일치하지만 상기 실제 인쇄된 부호(30)의 종류가 상기 인쇄 예정인 부호의 종류와 일치하지 않는 경우 상기 부호(30)의 인쇄가 다시 이루어질 수 있다.
한편, 상기 부호(30)를 재인쇄하기 전에 인쇄된 상기 부호(30)가 인식되지 않도록 상기 부호(30)를 차폐하는 마스킹 인쇄가 먼저 이루어질 수 있다.
상기 부호 인쇄 방법에 따르면, 상기 주행부(110)가 상기 주행 레일(10)을 따라 주행하면서 상기 주행 레일(10)에 상기 부호(30)를 자동으로 인쇄할 수 있다. 따라서, 상기 부호(30)의 인쇄 작업을 신속하게 수행할 수 있다.
상기 부호 인쇄 방법은 상기 주행 레일(10)에서 상기 주행부(110)의 현재 위치 및 상기 주행부(110)의 주행 거리를 정확하게 감지하므로, 상기 부호(30)를 상기 이송 레일(10)에 정확하게 인쇄할 수 있다. 특히, 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 인쇄된 부호(30)의 위치 및 종류가 일치하지 않는 경우, 상기 주행 레일에 상기 부호를 재인쇄한다. 그러므로, 상기 이송 레일(10)에 인쇄되는 상기 부호(30)의 인쇄 위치와 종류의 정확성을 더욱 높일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 상기 부호 인쇄 장치 및 이를 이용한 방법은 상기 주행 레일에 상기 부호를 신속하고 정확하게 인쇄할 수 있다. 따라서, 상기 부호 인쇄 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 부호 인쇄 장치 110 : 주행부
120 : 엔코더부 130 : 인쇄부
131 : 프린터 132 : 커버
133 : 모터 134 : 펌프
135 : 통로 136 : 필터
140 : 데이터 처리부 150 : 센서부
160 : 제어부 10 : 주행 레일
20 : 서버 30 : 부호

Claims (16)

  1. 천장 반송 장치의 주행 레일을 따라 주행하는 주행부;
    상기 주행부에 장착되며, 상기 주행 레일을 따라 주행하는 비히클의 동작을 안내하는 부호를 상기 주행 레일에 인쇄하는 인쇄부;
    서버로부터 상기 주행 레일의 설계 정보와, 상기 주행 레일에 인쇄 예정인 상기 부호의 위치 및 종류에 대한 정보를 포함하는 설계 데이터를 전달받는 데이터 처리부;
    상기 주행부에 구비된 서보 모터의 회전량을 감지하여 상기 주행 레일에서 상기 주행부의 현재 위치 및 상기 주행부의 주행 거리를 감지하는 엔코더부; 및
    상기 설계 데이터와 상기 주행부의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 주행 레일에 상기 부호가 인쇄되도록 상기 주행부 및 상기 인쇄부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인쇄부는,
    상기 주행 레일에 상기 부호를 인쇄하는 프린터; 및
    상기 프린터가 상기 주행 레일과 인접하거나 이격되도록 상기 프린터를 이동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 인쇄부는,
    상기 프린터가 상기 부호를 인쇄할 때 발생하는 파티클이 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 프린터를 수용하면서 상기 주행 레일에서 상기 부호가 인쇄되는 면과 밀착하는 커버를 더 포함하며,
    상기 모터는 상기 커버가 상기 주행 레일과 밀착하거나 이격되도록 상기 커버를 추가로 이동시키는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 인쇄부는,
    상기 커버의 외측에 배치되며, 상기 커버에 구비된 통로를 통해 상기 커버 내부의 공기를 순환시키는 펌프; 및
    상기 통로 상에 구비되며, 상기 공기에 포함된 상기 파티클을 포집하는 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 커버에서 상기 주행 레일의 인쇄면과 밀착되는 부위는 탄성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 인쇄부에 의해 상기 주행 레일에 실제 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 데이터 처리부는 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 실제 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 비교하고, 상기 비교 결과가 일치하는 경우 상기 주행 레일과 상기 인쇄 부호의 위치 및 종류에 대한 실제 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 데이터 처리부는 상기 실제 데이터를 다른 실제 데이터와 병합하기 위해 상기 서버로 상기 실제 데이터를 전달하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 비교 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 부호의 인쇄가 다시 이루어지도록 상기 주행부 및 상기 인쇄부를 제어하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 부호의 종류는 주행 부호, 정지 부호, 이적재 부호를 포함하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 장치.
  11. 서버로부터 주행 레일의 설계 정보와, 상기 주행 레일에 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류에 대한 정보를 포함하는 설계 데이터를 전달받는 단계;
    상기 설계 데이터와 상기 주행 레일을 따라 주행하는 주행부의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보를 이용하여 상기 주행 레일에 상기 부호를 인쇄하는 단계;
    상기 주행 레일에 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 확인하는 단계;
    상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과가 일치하는 경우 상기 주행 레일과 상기 인쇄된 부호의 위치 및 종류에 대한 실제 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 실제 데이터를 다른 실제 데이터와 병합하기 위해 상기 서버로 상기 실제 데이터를 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 비교 결과가 일치하지 않는 경우,
    상기 비교 결과가 일치할 때까지 상기 부호를 인쇄하는 단계, 상기 주행 레일에 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 확인하는 단계 및 상기 인쇄 예정인 부호의 위치 및 종류와 상기 인쇄된 부호의 위치 및 종류를 비교하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 주행부의 현재 위치 및 주행 거리에 대한 정보는 엔코더부로 상기 주행부에 구비된 서보 모터의 회전량을 감지하여 획득하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 주행 레일에 상기 부호를 인쇄하는 단계는,
    상기 주행 레일과 인접하도록 상기 부호를 인쇄하기 위한 프린터를 이동시키는 단계;
    상기 프린터를 수용하며 상기 주행 레일에서 상기 부호가 인쇄되는 인쇄면과 밀착되도록 커버를 이동시키는 단계;
    상기 주행 레일의 상기 인쇄면에 상기 부호를 인쇄하는 단계;
    상기 부호의 인쇄시 발생하는 파티클을 상기 커버의 내부에서 제거하는 단계; 및
    상기 프린터와 상기 커버를 상기 주행 레일로부터 이격시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 파티클을 제거하는 단계는,
    상기 커버의 외측에 배치된 펌프로 상기 커버에 구비된 통로를 통해 상기 커버 내부의 공기를 순환시키는 단계; 및
    상기 통로 상에 구비된 필터로 상기 공기에 포함된 상기 파티클을 포집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부호 인쇄 방법.
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