JP4617741B2

JP4617741B2 - 画像記録装置

Info

Publication number: JP4617741B2
Application number: JP2004193383A
Authority: JP
Inventors: 哲夫卯野; 悦一前川
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2024-06-30
Also published as: JP2006018396A

Description

本発明は、画像記録装置に係り、特に、ＲＦＩＤシステムを使用した画像記録装置に関する。

従来、インクジェットプリンタ等の画像記録装置には、複数の記録ヘッドやインクタンク等の管理が必要な部品に対して、管理情報を記憶するメモリや配線アレイが個別に搭載されている。そして、各部品を管理する際においては、プロセッサと配線アレイとが電気的に接続されることで、各メモリから各部品の管理情報がプロセッサに伝達されるようになっている。
近年、非接触での情報送受を可能とするＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）システムが開発されたことによって、様々な分野でＲＦＩＤシステムが用いられるようになっている。これは、上記した画像記録装置においても例外ではなく、画像記録装置にＲＦＩＤシステムを適用して、装置内の各部品のＩＤ管理をＲＦＩＤシステムで行うものも開発されている（例えば特許文献１参照）。詳細に説明すると、特許文献１に記載されるようなインクジェットプリンタには、管理の必要な部品に対して当該部品の管理情報を記憶するＲＦＩＤタグが搭載されている。また、インクジェットプリンタには、ＲＦＩＤタグの管理情報を読み出したり、上書きしたりするリーダライタが設けられており、このリーダライタにはＲＦＩＤタグと通信するためのアンテナが備えられている。記録ヘッドやインクタンクなどが複数配列されている場合においては１つ１つの並び順序を特定しなければならないために、アンテナが各ＲＦＩＤタグと対になるように複数配列されている。この際、複数のアンテナが同一のＲＦＩＤタグを認識してしまうと、並び順序が特定できなくなるので、アンテナの通信距離は、対となるＲＦＩＤタグのみと通信できるように設定されている。
特開２００３−３２６７４１号公報

しかしながら、ＲＦＩＤタグとアンテナとが対になっていると、アンテナはＲＦＩＤタグと同数必要になるために、アンテナのコスト増加、設置個所の拡大、切り替え回路の複雑化など、様々な負担が大きくなってしまいコスト高騰の一因になっていた。だからといって、アンテナ個数を減少させ、それぞれの通信距離を広げてしまえば、１つのアンテナで複数のＲＦＩＤタグが一度に認識されてしまって、配列順序が特定できなくなっていた。

本発明の課題は、アンテナの設置個数を抑えつつも、複数配列されたＲＦＩＤタグの配列順序を正確に認識させることである。

請求項１記載の発明における画像記録装置は、
ＩＤ情報を記憶するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み書きするリーダライタと、
前記ＲＦＩＤタグを搭載して配列される複数の被ＩＤモジュールと、
前記リーダライタに接続されて、当該リーダライタ及び前記ＲＦＩＤタグ間でＩＤ情報を通信するアンテナと、
前記複数の被ＩＤモジュールが前記アンテナに対して相対的に移動することで、前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を
一度以上通過するように、前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記複数の被ＩＤモジュールが前記アンテナに対して相対的に移動させられた際に、前記アンテナを介して前記リーダライタで読み出された前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を基にして、前記ＲＦＩＤタグの配列順序を認識する制御部と、
前記複数の被ＩＤモジュールのそれぞれに搭載される前記ＲＦＩＤタグの設置個数及び前記リーダライタで読み書きされた前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記アンテナを介して前記リーダライタに入力されたＩＤ情報を基に、前記アンテナの通信範囲に進入した前記ＲＦＩＤタグの通信個数を得て、当該通信個数が前記記憶部に記憶される前記設置個数と同数になるまで、前記移動機構によって前記複数の被ＩＤモジュールが前記アンテナに対して相対的に移動させられた際に、前記アンテナを介して前記リーダライタで読み出される前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報の出現順序及び消失順序から、前記ＲＦＩＤタグの配列順序を認識することを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、移動機構によって複数の被ＩＤモジュール及びアンテナの少なくとも一方が移動させられると、複数の被ＩＤモジュールがアンテナに対して相対的に移動して、複数の被ＩＤモジュールに搭載される全てのＲＦＩＤタグがアンテナの通信範囲を一度以上通過するので、アンテナの設置個数が被ＩＤモジュールの設置個数よりも少なくとも、全ての被ＩＤモジュールに搭載されるＲＦＩＤタグと通信することが可能になる。そして、この通信により、制御部がアンテナを介してリーダライタで読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を基にして、配列順序を認識する。このように、アンテナの設置個数が被ＩＤモジュールの設置個数よりも少なかったとしても、ＲＦＩＤタグの配列順序を認識することが可能になる。
また、請求項１記載の発明によれば、アンテナの通信範囲に進入したＲＦＩＤタグの通信個数が、記憶部に記憶される設置個数と同数になるまで、移動機構によって複数の被ＩＤモジュールがアンテナに対して相対的に移動させられると、当該移動時の通信により、制御部はアンテナを介してリーダライタで読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を基にして、ＲＦＩＤタグの配列順序を認識する。このため、上記したようにアンテナの設置個数が被ＩＤモジュールの設置個数よりも少なかったとしても、全ての被ＩＤモジュールに搭載されるＲＦＩＤタグの配列順序を正確に認識できる。
ここで、リーダライタはアンテナの通信範囲内に存在するＲＦＩＤタグからＩＤ情報を受信するが、その通信範囲内には複数のＲＦＩＤタグが存在する場合もある。このような場合、複数のＲＦＩＤタグの配列順序を認識するためには、移動機構による移動時に通信範囲内に出現したＲＦＩＤタグの出現順序、若しくは通信範囲内から消失したＲＦＩＤタグの消失順序の両者を基にすれば、ＲＦＩＤタグの配列順序を認識することが可能である。したがって、請求項１記載の発明のように、制御部が、アンテナを介してリーダライタで読み出されるＲＦＩＤタグのＩＤ情報の出現順序及び消失順序を基にして、ＲＦＩＤタグの配列順序を認識すれば、より正確に配列順序を認識することが可能となる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像記録装置において、
前記制御部は、
前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を一度以上通過するように、前記移動機構が前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方を移動させた際に、前記通信個数が前記記憶部に記憶される前記設置個数よりも少ない場合には、エラー処理を施すことを特徴としている。

ここで、ＲＦＩＤタグの通信個数が、記憶部に記憶される設置個数よりも少なければ、被ＩＤモジュールの取付忘れやＲＦＩＤタグの故障などの不具合が発生しているおそれがあり、このまま通常の制御を行ったとしても正確な画像記録が行えない可能性が高い。このため、請求項２記載の発明のように、通信個数が記憶部に記憶される設置個数よりも少ない場合にはエラー処理が施されていれば、不具合が発生したまま画像記録が行われることを防止できる。

請求項３記載の発明における画像記録装置は、
ＩＤ情報を記憶するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み書きするリーダライタと、
前記ＲＦＩＤタグを搭載して配列される複数の被ＩＤモジュールと、
前記リーダライタに接続されて、当該リーダライタ及び前記ＲＦＩＤタグ間でＩＤ情報を通信するアンテナと、
前記複数の被ＩＤモジュールが前記アンテナに対して相対的に移動することで、前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を一度以上通過するように、前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
前記複数の被ＩＤモジュールのそれぞれに搭載される前記ＲＦＩＤタグの設置個数及び前記リーダライタで読み書きされた前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶する記憶部と、
前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を一度通過するように、前記移動機構によって前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方が移動させられた際に、前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報の出現順序及び消失順序から、前記ＲＦＩＤタグの配列順序を認識する制御部とを備えることを特徴としている。

請求項３記載の発明によれば、移動機構によって複数の被ＩＤモジュール及びアンテナの少なくとも一方が移動させられると、複数の被ＩＤモジュールがアンテナに対して相対的に移動して、複数の被ＩＤモジュールに搭載される全てのＲＦＩＤタグがアンテナの通信範囲を一度以上通過するので、アンテナの設置個数が被ＩＤモジュールの設置個数よりも少なくとも、全ての被ＩＤモジュールに搭載されるＲＦＩＤタグと通信することが可能になる。
また、複数の被ＩＤモジュールに搭載される全てのＲＦＩＤタグがアンテナの通信範囲を一度通過するように、移動機構によって複数の被ＩＤモジュール及びアンテナの少なくとも一方が移動させられると、全てのＲＦＩＤタグとアンテナとが通信することになる。これにより、制御部はＩＤ情報の出現順序及び消失順序から、ＲＦＩＤタグの配列順序を認識する。したがって、上記したようにアンテナの設置個数が被ＩＤモジュールの設置個数よりも少なかったとしても、全ての被ＩＤモジュールに搭載されるＲＦＩＤタグの配列順序を正確に認識できる。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像記録装置において、
前記制御部は、
前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を一度通過するように、前記移動機構が前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方を移動させた際に、前記アンテナを介して前記リーダライタに入力されたＩＤ情報を基に、前記アンテナの通信範囲に進入した前記ＲＦＩＤタグの通信個数を得て、当該通信個数が前記記憶部に記憶される前記設置個数よりも少ない場合には、エラー処理を施すことを特徴としている。

請求項４記載の発明によれば請求項２記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。

請求項５記載の発明は、請求項１又は３記載の画像記録装置において、
前記制御部は、
前記アンテナを介して前記リーダライタに入力されたＩＤ情報が誤情報であると判断した場合には、エラー処理を施すことを特徴としている。

ここで、通信エラー、ＲＦＩＤタグの不良（故障）、リーダライタの不良（故障）が発生していると、このまま通常の制御を行ったとしても正確な画像記録が行えない可能性が高い。このため、請求項５記載の発明のように、アンテナを介してリーダライタに入力されたＩＤ情報が誤情報であると制御部が判断した場合にはエラー処理が施されるので、不具合が発生したまま画像記録が行われることを防止できる。

請求項６記載の発明は、請求項２、４、５のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記制御部の制御に基づいてユーザに報知を行う報知部を備え、
前記制御部は、前記エラー処理として、前記報知部を制御して不具合の発生をユーザに報知することを特徴としている。

請求項６記載の発明によれば、通信個数が記憶部に記憶される設置個数よりも少ない場合には、エラー処理として、不具合の発生が報知部からユーザに報知されるので、その不具合に対してユーザは早急に対処できる。

請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記被ＩＤモジュールは交換自在であり、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている交換前のＩＤ情報と、交換後の前記被ＩＤモジュールにおける前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報とを比較し、異なっている場合においては前記記憶部に記憶されている交換前のＩＤ情報を、交換後の前記被ＩＤモジュールにおける前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報に書き換えることを特徴としている。

請求項７記載の発明によれば、交換後の被ＩＤモジュールにおけるＲＦＩＤタグのＩＤ情報が、記憶部に記憶されている交換前のＩＤ情報と異なっている場合においては、制御部は記憶部内のＩＤ情報を交換後のＩＤ情報に書き換えるので、交換前の被ＩＤモジュールにおける独自のＩＤ情報が、交換後の被ＩＤモジュールの制御に影響することを防止できる。

請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記制御部は、前記ＲＦＩＤタグの配列順序を認識した後に、制御内容を前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報に対応させていることを特徴としている。

請求項８記載の発明によれば、ＲＦＩＤタグの配列順序を認識した後に、制御部が制御内容をＲＦＩＤタグのＩＤ情報に対応させているので、配列順序の認識後であれば、それ以降の制御に配列順序が反映されることになり、より確実な制御が可能となる。

本発明によれば、アンテナの設置個数が被ＩＤモジュールの設置個数よりも少なくとも、全ての被ＩＤモジュールに搭載されるＲＦＩＤタグと通信することが可能になる。そして、アンテナの設置個数が被ＩＤモジュールの設置個数よりも少なかったとしても、全ての被ＩＤモジュールに搭載されるＲＦＩＤタグの配列順序を正確に認識できる。

図１は、本発明が適用された実施形態の画像記録装置の概略構成を表す斜視図である。図１に示すとおり、画像記録装置１は、記録装置本体２と、記録装置本体２を下方から支持する支持台３とを備えている。記録装置本体２の内部には、左右方向に長尺な平板状のプラテン４が設けられている。このプラテン４はシート状の記録媒体を下から平坦状に支持するものである。

図１においては、画像が記録される記録媒体を図示していないが、記録媒体は、記録装置本体２の背面に設けられた搬入口から送り込まれ、記録装置本体２の内部に配設された搬送機構２４（図３参照）によってプラテン４に支持された状態で記録装置本体２の内部を後から前に通過し、記録装置本体２の外部に搬出されるようになっている。つまり、記録媒体は、搬送機構によって記録装置本体２の内部を通過するように搬送方向Ｂに搬送される。

搬送機構は、例えば、図示しない搬送モータ及び搬送ローラ等を備えており、搬送モータの駆動により搬送ローラを回転させることで記録媒体を搬送するものである。搬送機構は、画像記録時において、後述するキャリッジ５の動作に合わせて、記録媒体の搬送と停止とを繰り返し記録媒体を間欠的に搬送するようになっている。

プラテン４の上方には、図１に示すように記録装置本体２の内部において左右方向に延在するガイド部材６が配設されている。ガイド部材６にはキャリッジ５が支持されており、このキャリッジ５はガイド部材６に案内されて左右に移動自在とされている。また、駆動機構３４（図３参照）がキャリッジ５をガイド部材６に沿って移動させるようになっている。なお、以下では、キャリッジ５が移動する方向を走査方向Ａとして説明する。

キャリッジ５には、インクを吐出する複数の記録ヘッド２０が搭載されている。図２は、複数の記録ヘッド２０を表す斜視図である。図２に示すように、複数の記録ヘッド２０は走査方向Ａに沿って配列されている。各記録ヘッド２０には、当該記録ヘッド２０のＩＤ情報を記憶するＲＦＩＤタグ２１が搭載されている。記録ヘッド２０におけるＲＦＩＤタグ２１の設置個所は、全ての記録ヘッド２０に搭載されるＲＦＩＤタグ２１が走査方向Ａに沿って直線状に配列されて、ＲＦＩＤタグ２１の表面が外方に向くのであれば、どこでもよく、例えば図２（ａ）に示すように記録ヘッド２０の前面や、図２（ｂ）に示すように記録ヘッド２０の上面などが挙げられる。

また、記録装置本体２の内部には、各記録ヘッド２０のＲＦＩＤタグ２１と通信するアンテナ２２が設けられている。このアンテナ２２は、記録装置本体２に固定されており、キャリッジ５の走査によって複数の記録ヘッド２０に対して相対的に移動して、各記録ヘッド２０のＲＦＩＤタグ２１に対向するようになっている。例えば、図２（ａ）の場合ではアンテナ２２は記録ヘッド２０の前方に配置されていて、図２（ｂ）の場合では記録ヘッド２０の上方に配置されている。そして、対向時におけるアンテナ２２及びＲＦＩＤタグ２１の間隔は、ＲＦＩＤタグ２１との通信が可能となるように、アンテナ２２の通信範囲よりも狭く設定されている。

図１に示すように、プラテン４の走査方向Ａの右側には、キャリッジ５に搭載された複数の記録ヘッド２０をメンテナンスするためのメンテナンスユニット７が設けられている。メンテナンスユニット７は、キャリッジ５の移動範囲内であってキャリッジ５の下方に配置されている。
また、プラテン４の走査方向Ａの左側には、インクを貯留する複数のインクタンク８が配設されている。

図３は、画像記録装置の主要制御部を表すブロック図である。図３に示す通り、画像記録装置１には、画像記録装置１内の各駆動部を制御する制御部３０が備えられている。この制御部３０には、アンテナ２２に接続され、当該アンテナ２２を介してＲＦＩＤタグ２１のＩＤ情報を読み書きするリーダライタ２３が接続されている。また、制御部３０には、複数の記録ヘッド２０のそれぞれに搭載されるＲＦＩＤタグ２１の設置個数及びリーダライタ２３で読み書きされたＲＦＩＤタグ２１のＩＤ情報を記憶する記憶部３１が接続されている。そして、制御部３０には、記憶部３１に記憶されたＩＤ情報を基に各記録ヘッド２０の駆動波形を生成するヘッド駆動波形生成部３２と、ユーザに報知を行う報知部３３と、搬送機構２４、駆動機構３４とが接続されている。なお、制御部３０には、これら以外にも画像記録装置１の各駆動部が接続されている。

ここで、記録ヘッド２０のＲＦＩＤタグ２１に記憶されているＩＤ情報には、当該記録ヘッド２０の駆動電圧、シリアル番号、ヘッドタイプ、設置日などが記憶されている。つまり、ＩＤ情報としての駆動電圧を基にして、ヘッド駆動波形生成部３２は各記録ヘッド２０の駆動波形を生成するようになっている。

次に、本実施形態の画像記録装置１における作用について説明する。
画像記録が開始されると、制御部３０は搬送機構２４を制御して記録媒体を間欠的に搬送させる。この間欠搬送時において、記録媒体が停止するタイミングに合わせて制御部３０は、駆動機構３４及びヘッド駆動波形生成部３２を制御して、キャリッジ５を走査させながら記録ヘッド２０から記録媒体にインクを吐出させている。この動作を繰り返すことにより、記録媒体上に画像が記録されることになる。

ここで、吐出不良などが発生するとユーザは記録ヘッド２０を交換する。交換後には新たな記録ヘッド２０のＲＦＩＤタグ２１を認識し、交換されていない記録ヘッド２０のＲＦＩＤタグの２１との配列順序を再認識しなければならないために、制御部３０は、配列順序認識処理を行うようになっている。図４は配列順序認識処理の一例を表すフローチャートであり、図５は配列順序認識処理時における各記録ヘッド２０とアンテナ２２との位置変化を表す説明図である。図５において複数配列される記録ヘッド２０及びＲＦＩＤタグ２１には、説明の便宜上その符号の末尾に左から順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付与することにする。

図４に示すように配列順序認識処理が開始されると、制御部３０は駆動機構３４を制御してキャリッジ５を初期位置に移動させる（ステップＳ１）。初期位置とは、走査方向Ａに沿って配列された複数の記録ヘッド２０のうち、いずれか一方の端に配置された記録ヘッド２０が、アンテナ２２に対向する位置のことである。例えば図５（ａ）では、左端に配置された記録ヘッド２０Ａがアンテナ２２に対向する位置を初期位置としている。

キャリッジ５が初期位置に移動すると、記録ヘッド２０Ａと記録ヘッド２０Ｂとに搭載される２つのＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１Ｂがアンテナ２２の通信範囲５０内に存在することになる。リーダライタ２３は、アンテナ２２から入力された２つのＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１ＢのＩＤ情報を読み込み（ステップＳ２）、読み込まれたＩＤ情報は記憶部３１に記憶される（ステップＳ３）。

その後、制御部３０は、全記録ヘッド２０のＩＤ情報の取得が完了しているか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで制御部３０は、アンテナ２２を介してリーダライタ２３に入力されたＩＤ情報を基に、アンテナ２２の通信範囲に進入したＲＦＩＤタグ２１の通信個数を得る。具体的に説明すると、１つのＲＦＩＤタグ２１に記憶される複数のＩＤ情報は、当該ＲＦＩＤタグ２１がアンテナ２２の通信範囲に進入すると、全て同時に記憶部３１に記憶されることになる。つまり、アンテナ２２の通信範囲にＲＦＩＤタグ２１が進入する度に、記憶部３１には新たなＩＤ情報が記憶されることになる。このＩＤ情報の記憶回数を基にすれば上記の通信個数が得られることになる。
一方、１つのＲＦＩＤタグ２１の全ＩＤ情報は、他のＲＦＩＤタグ２１に記憶される複数のＩＤ情報と内容が同じであることはない。このため、他のＲＦＩＤタグ２１がアンテナ２２の通信範囲に進入した際に、新たに記憶部３１に記憶される複数のＩＤ情報と、予め記憶されていた複数のＩＤ情報とは、少なくとも１つのＩＤ情報が異なるので、この変化を基にすることでも上記の通信個数が得られることになる。
このように通信個数を検出すると、制御部３０は通信個数と、記憶部３１に予め記憶されているＲＦＩＤタグ２１の設置個数とが同数になっている場合を「完了」と判断してステップＳ６に移行し、同数でない場合を「未完」と判断してステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、制御部３０は駆動機構３４を制御して、次の読み込み位置までキャリッジ５を移動させる。つまり、全記録ヘッド２０のＩＤ情報の取得が完了するまで、ステップＳ２〜ステップＳ５が繰り返される。

以下、各読み込み位置における処理について説明する。
図５（ｂ）は左から２番目の記録ヘッド２０Ｂがアンテナ２２に対向する位置（読み込み位置１）に移動した場合を表している。この際、記録ヘッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに搭載される３つのＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃがアンテナ２２の通信範囲５０内に存在することになり、リーダライタ２３は、アンテナ２２から入力された３つのＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１Ｂ，２１ＣのＩＤ情報を読み込み、読み込まれたＩＤ情報は記憶部３１に記憶される。
次に、図５（ｃ）は左から３番目の記録ヘッド２０Ｃがアンテナ２２に対向する位置（読み込み位置２）に移動した場合を表している。この際、記録ヘッド２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄに搭載される３つのＲＦＩＤタグ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄがアンテナ２２の通信範囲５０内に存在することになり、リーダライタ２３は、アンテナ２２から入力された３つのＲＦＩＤタグ２１Ｂ，２１Ｃ，２１ＤのＩＤ情報を読み込み、読み込まれたＩＤ情報は記憶部３１に記憶される。
最後に、図５（ｄ）は右端の記録ヘッド２０Ｄがアンテナ２２に対向する位置（読み込み位置３）に移動した場合を表している。この際、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｄに搭載される２つのＲＦＩＤタグ２１Ｃ，２１Ｄがアンテナ２２の通信範囲５０内に存在することになり、リーダライタ２３は、アンテナ２２から入力された２つのＲＦＩＤタグ２１Ｃ，２１ＤのＩＤ情報を読み込み、読み込まれたＩＤ情報は記憶部３１に記憶される。

このように、キャリッジ５の移動により、複数の記録ヘッド２０が初期位置から読み込み位置３まで、アンテナ２２に対して相対的に移動すれば、複数の記録ヘッド２０に搭載される全てのＲＦＩＤタグ２１がアンテナ２２の通信範囲５０を通過することになって、全てのＲＦＩＤタグ２１のＩＤ情報を読み込み、記憶できるようになっている。つまり、本発明に係る移動機構は、駆動機構３４、キャリッジ５、ガイド部材６から構成されている。

ステップＳ６では、制御部３０は、複数のＲＦＩＤタグ２１の配列順序解析処理を行う。リーダライタ２３は、アンテナ２２の通信範囲５０内に存在するＲＦＩＤタグ２１からＩＤ情報を受信するが、通信範囲５０内に複数のＲＦＩＤタグ２１が存在している場合には、複数のＩＤ情報を一度に受信することになり、ＩＤ情報の読み込み時にはその配列順序までは認識することはできない。このため、制御部３０は、初期位置及び各読み込み位置でＩＤ情報を読み込む際に、全位置でのＲＦＩＤタグ２１の出現順序及び消失順序を基にして複数のＲＦＩタグ２１の配列順序を認識している。具体的には、表１に示すように、初期位置であるとＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１ＢのＩＤ情報が受信されるために、制御部３０はＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１Ｂの出現を認識する。また、読み込み位置１では、ＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１Ｂ，２１ＣのＩＤ情報が受信されるために、制御部３０はＲＦＩＤタグ２１Ｃの出現を認識する。そして、読み込み位置２では、ＲＦＩＤタグ２１Ｂ，２１Ｃ，２１ＤのＩＤ情報が受信されるために制御部３０はＲＦＩＤタグ２１Ｄの出現を認識するとともに、ＲＦＩＤタグ２１Ａの消失を認識する。最後に、読み込み位置３では、ＲＦＩＤタグ２１Ｃ，２１ＤのＩＤ情報が受信されるために制御部３０はＲＦＩＤタグ２１Ｂの消失を認識する。

つまり、制御部３０は、出現順序としてＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１Ｂが同時に出現してから、ＲＦＩＤタグ２１Ｃが出現し、その後ＲＦＩＤタグ２１Ｄが出現することを認識する。これだけでは、ＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１Ｂの配列順序が不明であるために、ＲＦＩＤタグ２１Ａが消失した後にＲＦＩＤタグ２１Ｂが消失するという消失順序を基にして、制御部３０はＲＦＩＤタグ２１Ａ，２１Ｂの配列順序を認識する。結果、制御部３０は、全てのＲＦＩＤタグ２１の配列順序を認識することになる。

配列順序が認識されると、制御部３０は、記憶部３１に記憶されている複数のＩＤ情報を、先ほど認識したＲＦＩＤタグ２１の配列順序に対応するように並び替える（ステップＳ７）。これにより、配列順序認識処理が終了する。

このように、配列順序認識処理によってＲＦＩＤタグ２１の配列順序を認識すると、その後制御部３０は、以降の制御内容をＲＦＩＤタグ２１のＩＤ情報に対応させて、各部を制御する。例えば、記録ヘッド２０の場合であると、制御部３０は記憶部３１に記憶されているＩＤ情報から駆動電圧やヘッドタイプを読み出し、これらのＩＤ情報を基にしてヘッド駆動波形生成部３２を制御する。これにより、配列順序認識処理後の制御にも配列順序が反映されることになり、より確実な制御が可能となる。

なお、記憶部３１には交換前のＩＤ情報が記憶されているために、記録ヘッド２０の交換後においては、制御部３０は記憶部３１に記憶されている交換前のＩＤ情報と、交換後のＩＤ情報とを比較する。この比較により、交換前のＩＤ情報と交換後のＩＤ情報とが異なっている場合には、記憶部３１の交換前のＩＤ情報を交換後の記録ヘッド２０におけるＩＤ情報に書き換える。これにより、交換前の記録ヘッド２０における独自のＩＤ情報が、交換後の記録ヘッド２０制御に影響することを防止できる。

また、ステップＳ４で、全ての読み込み位置にキャリッジ５を移動させたにも関わらず、ＲＦＩＤタグ２１の通信個数が、記憶部３１に記憶される設置個数よりも少ない場合には、制御部３０はエラー処理を施す。エラー処理としては例えば制御部３０が報知部３３を制御して、不具合の発生をユーザに報知する。これによりユーザは早急に不具合の対処を行うことができる。これ以外にもエラー処理としては、確認のため配列順序認識処理を再度行う再スキャンが挙げられる。

さらに制御部３０は、リーダライタ２３で読み込まれたＩＤ情報が誤情報であると判断した場合にもエラー処理を施すことになる。ＩＤ情報には、正常に通信が行われているか否かをチェックするための例えばＣＲＣやチェックサムなどの誤り訂正符号が付加されているが、通信エラーや、リーダライタ２３の不良（故障）、ＲＦＩＤタグ２１の不良（故障）等によって、正常に通信が行われなかった場合には、リーダライタ２３で読み込まれたＩＤ情報の誤り訂正符号が、通信以前の誤り訂正符号と異なる。誤り訂正符号が異なっていれば、制御部３０はＩＤ情報が誤情報であると判断して、エラー処理を施す。これにより不具合が発生したまま画像記録が行われることを防止できる。

以上のように本実施形態の画像記録装置１によれば、移動機構によって複数の記録ヘッド２０が移動させられると、複数の記録ヘッド２０がアンテナ２２に対して相対的に移動して、複数の記録ヘッド２０に搭載される全てのＲＦＩＤタグ２１がアンテナ２２の通信範囲５０を一度通過するので、アンテナ２２の設置個数が記録ヘッド２０の設置個数よりも少なくとも、全ての記録ヘッド２０に搭載されるＲＦＩＤタグ２１と通信することが可能になる。
また、ＲＦＩＤタグ２１の通信個数が、記憶部３１に記憶される設置個数と同数になるまで、移動機構によって複数の記録ヘッド２０がアンテナ２２に対して相対的に移動させられると、制御部３０はＩＤ情報の出現順序及び消失順序から、ＲＦＩＤタグ２１の配列順序を認識する。このため、上記したようにアンテナ２２の設置個数が記録ヘッド２０の設置個数よりも少なかったとしても、全ての記録ヘッド２０に搭載されるＲＦＩＤタグ２１の配列順序を正確に認識できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、本発明に係る被ＩＤモジュールとして記録ヘッド２０を例示して説明したが、被ＩＤモジュールとしては、画像記録装置１内で複数配列されて、ＲＦＩＤタグが搭載されるものであれば如何なるものでも構わない。例えば、インクを貯留するインクタンクや、記録媒体を収納する収納トレイなどが挙げられる。被ＩＤモジュールがインクタンクの場合には、そのＩＤ情報としてはインク色、シリアル番号、耐用期間、インク残量、設置日などが挙げられる。また、収納トレイの場合には、そのＩＤ情報としては、紙種、紙残量、設置日などが挙げられる。そして、これらの場合においても、制御部３０は配列順序認識処理後の制御内容を、ＩＤ情報に対応させている。具体的に被ＩＤモジュールがインクタンクの場合には、例えばＩＤ情報としてのインク色を基にして、当該インク色に最適な駆動波形になるように、ヘッド駆動波形生成部３２を制御することが挙げられる。一方、被ＩＤモジュールが収納トレイの場合には、例えばＩＤ情報としての紙残量を基にして、紙残量警告の有無を決定することが挙げられる。

また、本実施形態では、被ＩＤモジュールとしての記録ヘッド２０を移動機構が移動させる構成を例示して説明したが、複数の被ＩＤモジュールがアンテナ２２に対して相対的に移動するのであれば、移動機構は複数の被ＩＤモジュール及びアンテナ２２の少なくとも一方を移動させればよい。
さらに、本実施形態では、移動機構は自動で複数の被ＩＤモジュールをアンテナ２２に対して相対的に移動させる構成を例示したが、手動であっても構わない。図６は移動機構が手動である場合を例示した説明図であるが、この図６に示すように、記録ヘッド２０の待機箇所の前方にはガイドレール４０が、記録ヘッド２０の配列方向に沿って延在している。このガイドレール４０には、当該ガイドレール４０によって案内されるアンテナ４１が、移動自在に取り付けられている。記録ヘッド２０が交換されると、ユーザがアンテナ４１を手動で初期位置から読み取り位置３まで移動させることになり、各記録ヘッド２０のＲＦＩＤタグ２１のＩＤ情報は読み取られ、記憶されることになる。

また、配列順序認識処理は、被ＩＤモジュールの交換時期だけでなく、画像記録装置１の組立時における被ＩＤモジュールの搭載時においても適用されれば、組立後に配列順序を手入力しなくても各ＲＦＩＤタグの配列順序を認識することができる。
また、本実施形態では、リーダライタ２３とアンテナ２２とが個別に設けられた場合を例示しているが、リーダライタ２３とアンテナと２２とが一体に設けられていてもよい。

さらに、本実施形態では、制御部３０が、ＲＦＩＤタグ２１の出現順序及び消失順序の両者を基にして配列順序を認識しているが、出現順序及び消失順序のいずれか一方だけでも配列順序を認識することは可能である。例えば、出現順序のみで配列順序を認識する場合には、アンテナの通信範囲をＲＦＩＤタグが１つしか入らない範囲に設定しておけばよい。一方、消失順序のみで配列順序を認識する場合には、アンテナの通信範囲を、全てのＲＦＩＤタグが入る範囲に設定しておけばよい。

そして、本実施形態の配列順序認識処理では、ＲＦＩＤタグ２１の通信個数と、記憶部３１に予め記憶されているＲＦＩＤタグ２１の設置個数とが同数になるとＩＤ情報の取得が完了する場合を例示して説明したが、複数の記録ヘッド２０に搭載される全てのＲＦＩＤタグ２１がアンテナ２２の通信範囲５０を一度通過したことによりＩＤ情報の取得を完了させてもよい。全てのＲＦＩＤタグ２１がアンテナ２２の通信範囲５０を一度通過すれば、リーダライタ２３は全てのＲＦＩＤタグ２１のＩＤ情報を読み込むことになる。これにより、制御部３０は、ＲＦＩＤタグ２１のＩＤ情報の出現順序及び消失順序の少なくとも一方から、ＲＦＩＤタグ２１の配列順序を認識することができる。

この配列順序認識処理について図７を参照にして説明すると、制御部３０は駆動機構３４を制御してキャリッジ５を初期位置に移動させる（ステップＳ１１）。キャリッジ５が初期位置に移動すると、制御部３０は駆動機構３４を制御してキャリッジ５を最終位置に向けて移動させる。ここで最終位置は、キャリッジ５が初期位置から最終位置まで移動することにより、全てのＲＦＩＤタグ２１がアンテナ２２の通信範囲５０内に順を追って１度は通過するように設定されている。この移動時においては、通信範囲５０内に進入した各ＲＦＩＤタグ２１のＩＤ情報はリーダライタ２３に読み込まれて、記憶部３１に記憶される（ステップＳ１２）。

キャリッジ５が最終位置に到達すると、制御部３０は駆動機構３４を制御してキャリッジ５を停止させて、全記録ヘッド２０のＩＤ情報の取得が完了していると判断する（ステップＳ１３）。
その後、制御部３０は、上記のステップＳ６と同様の配列順序解析処理を行う（ステップＳ１４）。配列順序が認識されると、制御部３０は、記憶部３１に記憶されている複数のＩＤ情報を、先ほど認識したＲＦＩＤタグ２１の配列順序に対応するように並び替える（ステップＳ１５）。これにより、配列順序認識処理が終了する。

なお、この場合においても、制御部３０は、ＲＦＩＤタグ２１の通信個数を検出していて、キャリッジ５が最終位置に到達したにも関わらず、ＲＦＩＤタグ２１の通信個数が、記憶部３１に記憶される設置個数よりも少ない場合にはエラー処理を施すことが好ましい。
さらに御部３０は、リーダライタ２３で読み込まれたＩＤ情報が誤情報であると判断した場合にもエラー処理を施すことが好ましい。

本実施形態に係る画像記録装置の概略構成を表す斜視図である。図１の画像記録装置に備わる複数の記録ヘッドを表す斜視図である。図１の画像記録装置の主要制御部を表すブロック図である。図３の制御部によって行われる配列順序認識処理の一例を表すフローチャートである。図３の配列順序認識処理時における各記録ヘッドとアンテナとの位置変化を表す説明図である。図１の移動機構の変形例を示す説明図であり、移動機構が手動である場合を例示した説明図である。図４の配列順序認識処理の変形例を表すフローチャートである。

符号の説明

１画像記録装置
５キャリッジ（移動機構）
６ガイド部材（移動機構）
２０記録ヘッド
２１ＲＦＩＤタグ
２２アンテナ
２３リーダライタ
３０制御部
３１記憶部
３３報知部
３４駆動機構（移動機構）

Claims

ＩＤ情報を記憶するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み書きするリーダライタと、
前記ＲＦＩＤタグを搭載して配列される複数の被ＩＤモジュールと、
前記リーダライタに接続されて、当該リーダライタ及び前記ＲＦＩＤタグ間でＩＤ情報を通信するアンテナと、
前記複数の被ＩＤモジュールが前記アンテナに対して相対的に移動することで、前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を一度以上通過するように、前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記複数の被ＩＤモジュールが前記アンテナに対して相対的に移動させられた際に、前記アンテナを介して前記リーダライタで読み出された前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を基にして、前記ＲＦＩＤタグの配列順序を認識する制御部と、
前記複数の被ＩＤモジュールのそれぞれに搭載される前記ＲＦＩＤタグの設置個数及び前記リーダライタで読み書きされた前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記アンテナを介して前記リーダライタに入力されたＩＤ情報を基に、前記アンテナの通信範囲に進入した前記ＲＦＩＤタグの通信個数を得て、当該通信個数が前記記憶部に記憶される前記設置個数と同数になるまで、前記移動機構によって前記複数の被ＩＤモジュールが前記アンテナに対して相対的に移動させられた際に、前記アンテナを介して前記リーダライタで読み出される前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報の出現順序及び消失順序から、前記ＲＦＩＤタグの配列順序を認識することを特徴とする画像記録装置。
請求項１記載の画像記録装置において、
前記制御部は、
前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を一度以上通過するように、前記移動機構が前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方を移動させた際に、前記通信個数が前記記憶部に記憶される前記設置個数よりも少ない場合には、エラー処理を施すことを特徴とする画像記録装置。
ＩＤ情報を記憶するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み書きするリーダライタと、
前記ＲＦＩＤタグを搭載して配列される複数の被ＩＤモジュールと、
前記リーダライタに接続されて、当該リーダライタ及び前記ＲＦＩＤタグ間でＩＤ情報を通信するアンテナと、
前記複数の被ＩＤモジュールが前記アンテナに対して相対的に移動することで、前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を一度以上通過するように、前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
前記複数の被ＩＤモジュールのそれぞれに搭載される前記ＲＦＩＤタグの設置個数及び前記リーダライタで読み書きされた前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を記憶する記憶部と、
前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を一度通過するように、前記移動機構によって前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方が移動させられた際に、前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報の出現順序及び消失順序から、前記ＲＦＩＤタグの配列順序を認識する制御部とを備えることを特徴とする画像記録装置。
請求項３記載の画像記録装置において、
前記制御部は、
前記複数の被ＩＤモジュールに搭載される全ての前記ＲＦＩＤタグが前記アンテナの通信範囲を一度通過するように、前記移動機構が前記複数の被ＩＤモジュール及び前記アンテナの少なくとも一方を移動させた際に、前記アンテナを介して前記リーダライタに入力されたＩＤ情報を基に、前記アンテナの通信範囲に進入した前記ＲＦＩＤタグの通信個数を得て、当該通信個数が前記記憶部に記憶される前記設置個数よりも少ない場合には、エラー処理を施すことを特徴とする画像記録装置。
請求項１又は３記載の画像記録装置において、
前記制御部は、
前記アンテナを介して前記リーダライタに入力されたＩＤ情報が誤情報であると判断した場合には、エラー処理を施すことを特徴とする画像記録装置。
請求項２、４、５のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記制御部の制御に基づいてユーザに報知を行う報知部を備え、
前記制御部は、前記エラー処理として、前記報知部を制御して不具合の発生をユーザに報知することを特徴とする画像記録装置。
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記被ＩＤモジュールは交換自在であり、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている交換前のＩＤ情報と、交換後の前記被ＩＤモジュールにおける前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報とを比較し、異なっている場合においては前記記憶部に記憶されている交換前のＩＤ情報を、交換後の前記被ＩＤモジュールにおける前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報に書き換えることを特徴とする画像記録装置。
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記制御部は、前記ＲＦＩＤタグの配列順序を認識した後に、制御内容を前記ＲＦＩＤタグのＩＤ情報に対応させていることを特徴とする画像記録装置。