KR102316949B1

KR102316949B1 - 센서 이상 확인 장치

Info

Publication number: KR102316949B1
Application number: KR1020190178936A
Authority: KR
Inventors: 윤기섭
Original assignee: 세메스 주식회사
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2021-10-25
Also published as: KR20210085648A

Abstract

본 발명에 따른 센서 이상 확인 장치는, 비히클이 주행하는 주행 레일에 구비되며, 상기 비히클을 감지하는 감지 유닛과, 상기 주행 레일에 구비되며, 상기 비히클의 전면에 구비되어 전방에 위치한 다른 비히클 감지하기 위한 제1 센서에서 조사되는 제1 광을 검출하는 검출 유닛 및 상기 감지 유닛에서 상기 비히클이 감지되면 상기 검출 유닛이 상기 제1 광을 검출하도록 상기 검출 유닛의 동작을 제어하고, 상기 검출 유닛에서 상기 제1 광의 검출 여부와 상기 제1 광의 검출 높이에 따라 상기 제1 센서의 이상을 판단하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.

Description

센서 이상 확인 장치{Sensor error checking device}

본 발명은 센서 이상 확인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비히클에 구비된 감지 센서의 이상을 확인하기 위한 센서 이상 확인 장치에 관한 것이다.

일반적으로 천장 이송 장치는 다수의 비히클들이 주행 레일을 따라 주행하면서 대상물을 이송한다. 또한, 상기 비히클들은 로드 포트로 상기 대상물을 이적재 한다.

상기 비히클의 전면에는 전방에 위치한 다른 비히클을 감지하기 위한 제1 센서 및 상기 전방 하부에 위치한 장애물을 감지하기 위한 제2 센서가 구비된다.

그러나, 상기 비히클이 주행하면서 발생하는 진동이나 충격에 의해 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 처지거나, 비틀릴 수 있다. 또한, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 작동 불량일 수 있다.

상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 이상이 있는 경우, 상기 비히클이 상기 다른 비히클을 감지하지 못해 상기 다른 비히클과 충돌하건, 상기 장애물을 감지하지 못해 상기 장애물과 충돌할 수 있다.

상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 이상을 확인하기 위해서는 상기 비히클을 정지시킨 상태에서 작업자가 상기 비히클로 직접 접근해야 한다. 상기 비히클이 정지되므로, 상기 비히클의 이송 공정이 지연될 수 있다. 또한, 작업자가 상기 비히클로 접근하므로, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 이상을 확인하는데 많은 시간이 소요되고, 안전사고 발생 가능성도 존재한다.

본 발명은 비히클이 주행하는 동안 상기 비히클에 구비된 센서의 이상을 정확하게 확인할 수 있는 센서 이상 확인 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 검출 유닛은 상기 주행 레일에 각각 구비되며 상하 방향으로 연장하는 한 쌍의 광 검출부들을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 광 검출부들이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 서로 같고 기 설정된 기준 높이 범위에 포함되는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제1 센서를 정상 상태로 판단하고, 상기 광 검출부들이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 서로 다른 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제1 센서를 비틀림 상태로 판단하고, 상기 광 검출부들이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 상기 기준 높이 범위의 아래인 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제1 센서를 처짐 상태로 판단하고, 상기 광 검출부들이 상기 제1 광을 검출하지 못하는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제1 센서를 불량 상태로 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 검출 유닛은, 상기 주행 레일에 각각 상하 방향으로 연장하도록 구비되며, 상기 비히클의 전면에 구비되어 전방 하부에 위치한 장애물을 감지하기 위한 제2 센서에서 조사되는 제2 광을 검출하는 한 쌍의 제2 광 검출부들을 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 검출 유닛에서 검출되는 상기 제2 광의 검출 여부와 상기 제2 광의 검출 높이에 따라 상기 제2 센서의 이상을 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 광 검출부들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 같고 기 설정된 기준 높이 범위에 포함되는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 정상 상태로 판단하고, 상기 제2 광 검출부들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 다른 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 비틀림 상태로 판단하고, 상기 제2 광 검출부들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 상기 기준 높이 범위의 아래인 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 처짐 상태로 판단하고, 상기 제2 광 검출부들이 상기 제2 광을 검출하지 못하는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 불량 상태로 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 광 검출부들과 상기 제2 광 검출부들은 상기 주행 레일에 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 광 검출부들은 상기 제1 광을 검출하는 제1 검출 영역 및 상기 비히클의 전면에 구비되어 전방 하부에 위치한 장애물을 감지하기 위한 제2 센서에서 조사되는 제2 광을 검출하는 제2 검출 영역을 각각 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 제2 검출 영역들에서 검출되는 상기 제2 광의 검출 여부와 상기 제2 광의 검출 높이에 따라 상기 제2 센서의 이상을 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 검출 영역들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 같고 기 설정된 기준 높이 범위에 포함되는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 정상 상태로 판단하고, 상기 제2 검출 영역들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 다른 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 비틀림 상태로 판단하고, 상기 제2 검출 영역들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 상기 기준 높이 범위의 아래인 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 처짐 상태로 판단하고, 상기 제2 검출 영역들이 상기 제2 광을 검출하지 못하는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 불량 상태로 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 센서 이상 확인 장치는, 상기 주행 레일에 구비되며, 상기 비히클의 식별 부호를 인식하기 위한 인식 유닛을 더 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 인식 유닛의 인식 정보, 상기 검출 유닛의 검출 정보 및 상기 제어 유닛의 판단 정보를 취합하여 상위 서버로 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 상기 센서 이상 확인 장치는 상기 검출 유닛에서 검출되는 상기 제1 광 및 상기 제2 광의 검출 여부와 상기 제1 광 및 상기 제2 광의 검출 높이에 따라 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 이상을 판단할 수 있다. 따라서, 상기 센서 이상 확인 장치는 상기 비히클이 주행하는 동안 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 이상 여부를 정확하게 확인할 수 있다. 또한, 상기 센서 이상 확인 장치는 상기 주행 레일을 따라 주행하는 상기 비히클에서 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 이상을 주기적으로 확인할 수 있다.

상기 센서 이상 확인 장치는 상기 인식 유닛의 인식 정보, 상기 검출 유닛의 검출 정보 및 상기 제어 유닛의 판단 정보를 취합하여 상위 서버로 제공할 수 있다. 따라서, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 이상이 있는 상기 비히클을 상기 주행 레일에서 회피시키거나 선택적으로 점검할 수 있으므로, 상기 비히클이 다른 비히클과 충돌하거나 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 이상 확인 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 검출 유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 이상 확인 장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 센서 이상 확인 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 검출 유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 이상 확인 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 검출 유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 센서 이상 확인 장치(100)는 감지 유닛(110), 인식 유닛(120), 검출 유닛(130) 및 제어 유닛(140)을 포함할 수 있다.

비히클(10)은 주행 레일(20)을 따라 주행하면서 대상물을 이송하기 위한 것으로, 제1 센서(12) 및 제2 센서(14)를 포함할 수 있다.

상기 제1 센서(12)는 상기 비히클(10)의 전면에 구비되어 전방에 위치한 다른 비히클 감지한다. 상기 제2 센서(14)는 상기 비히클(10)의 전면에 구비되어 전방 하부에 위치한 장애물을 감지한다. 상기 제2 센서(14)는 상기 제1 센서(12)보다 하방에 위치할 수 있다.

상기 센서 이상 확인 장치(100)는 상기 제1 센서(12)의 이상을 확인할 수 있다.

상기 감지 유닛(110)은 상기 주행 레일(20)에 구비되며, 상기 비히클(10)을 감지할 수 있다.

상기 감지 유닛(110)의 예로는 광 센서, 근접 센서 등을 들 수 있다.

일 예로, 상기 광 센서는 상기 주행 레일(20)의 일측에 구비되고, 상기 주행 레일(20)을 주행하는 상기 비히클(10)로 광을 조사하고, 상기 비히클(10)로부터 반사되는 반사광을 수신함으로써 상기 비히클(10)을 감지할 수 있다.

다른 예로, 한 쌍의 광 센서들이 상기 주행 레일(20)의 양측에 각각 구비되고, 상기 광 센서들 중 어느 하나에서 광을 조사하고 나머지 광 센서에서 상기 광을 수신함으로써 상기 비히클(10)을 감지할 수 있다.

상기 인식 유닛(120)은 상기 주행 레일(20)에 구비되며, 상기 비히클(10)의 식별 부호를 인식할 수 있다.

구체적으로, 상기 인식 유닛(120)은 상기 비히클(10)의 주행 방향으로 상기 감지 유닛(110)과 이격되도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 감지 유닛(110)이 상기 비히클(10)을 감지하면 상기 인식 유닛(120)이 상기 비히클(10)의 상기 식별 부호를 인식할 수 있다.

상기 식별 부호의 예로는 숫자, 문자, 기호, 바코드 등을 들 수 있다. 상기 인식 유닛(120)의 예로는 카메라, 바코드 리더기 등을 들 수 있다.

상기 검출 유닛(130)은 상기 주행 레일(20)에 구비되며, 상기 제1 센서(12)에서 조사되는 제1 광을 검출할 수 있다.

구체적으로, 상기 검출 유닛(130)은 상기 비히클(10)의 주행 방향을 따라 상기 감지 유닛(110) 및 상기 인식 유닛(120)과 이격되도록 배치될 수 있다.

상기 검출 유닛(130)은 상기 주행 레일(20)에 각각 구비되며 상하 방향으로 연장하는 한 쌍의 광 검출부들(132)을 포함할 수 있다. 상기 광 검출부들(132)은 각각 상기 제1 광을 검출할 수 있다.

상기 제어 유닛(140)은 상기 감지 유닛(110)에서 상기 비히클(10)이 감지되면 상기 인식 유닛(120)이 상기 식별 부호를 인식하도록 상기 인식 유닛(120)의 동작을 제어하고, 상기 검출 유닛(130)이 상기 제1 광을 검출하도록 상기 검출 유닛(130)의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛(140)은 상기 검출 유닛(130)에서 상기 제1 광의 검출 여부와 상기 제1 광의 검출 높이에 따라 상기 제1 센서(12)의 이상을 판단할 수 있다.

구체적으로, 상기 광 검출부들(132)이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 서로 같고, 상기 제1 광의 검출 높이가 기 설정된 기준 높이 범위에 포함되는 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제1 센서(12)를 정상 상태로 판단한다.

상기 광 검출부들(132)이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 서로 다른 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제1 센서(12)를 비틀림 상태로 판단한다.

상기 광 검출부들(132)이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 상기 기준 높이 범위의 아래인 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제1 센서(12)를 처짐 상태로 판단한다.

상기 광 검출부들(132)이 상기 제1 광을 검출하지 못하는 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제1 센서(12)를 불량 상태로 판단할 수 있다.

상기 제1 센서(12)가 상기 비틀림 상태, 상기 처짐 상태 및 상기 불량 상태 중 어느 하나인 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제1 센서(12)를 이상 상태로 판단할 수 있다.

그리고, 상기 제어 유닛(140)은 상기 인식 유닛(120)의 인식 정보, 상기 검출 유닛(130)의 검출 정보 및 상기 제어 유닛(140)의 판단 정보를 취합하여 상위 서버로 제공할 수 있다.

상기 센서 이상 확인 장치(100)는 상기 비히클(10)을 정지시키지 않고 상기 비히클(10)이 주행하는 동안 상기 제1 센서(12)의 이상 여부를 정확하게 확인할 수 있다.

또한, 상기 비히클(10)이 상기 센서 이상 확인 장치(100)를 반복적으로 지날 수 있으므로, 상기 센서 이상 확인 장치(100)는 상기 제1 센서(12)의 이상을 주기적 또는 반복적으로 확인할 수 있다.

그리고, 상기 제1 센서(12)에 이상이 있는 경우, 상기 비히클(10)을 상기 상위 서버를 통해 상기 주행 레일(10)에서 회피시키거나 선택적으로 점검할 수 있으므로, 상기 비히클이 다른 비히클과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 이상 확인 장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.

도 3을 참조하면, 상기 센서 이상 확인 장치(100)는 감지 유닛(110), 인식 유닛(120), 검출 유닛(130) 및 제어 유닛(140)을 포함할 수 있다.

상기 감지 유닛(110), 상기 인식 유닛(120) 및 상기 비히클(10)에 대한 설명은 도 1 및 도 2를 참조한 상기 감지 유닛(110), 상기 인식 유닛(120) 및 상기 비히클(10)과 실질적으로 동일하다.

상기 검출 유닛(130)은 상기 주행 레일(20)에 구비되며, 상기 제1 센서(12)에서 조사되는 제1 광 및 상기 제2 센서(14)에서 조사되는 제2 광을 검출할 수 있다.

상기 검출 유닛(130)은 한 쌍의 광 검출부들(132) 및 한 쌍의 제2 광 검출부들(134)을 포함할 수 있다. 상기 광 검출부들(132)과 상기 제2 광 검출부들(134)은 상기 주행 레일(20)에 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

상기 광 검출부들(132)은 상기 주행 레일(20)에 각각 구비되며 상하 방향으로 연장한다. 상기 광 검출부들(132)은 각각 상기 제1 광을 검출할 수 있다.

상기 제2 광 검출부들(134)은 상기 주행 레일(20)에 각각 구비되며 상하 방향으로 연장한다. 상기 제2 광 검출부들(132)은 각각 상기 제2 광을 검출할 수 있다. 상기 제2 센서(14)가 상기 제1 센서(12)의 하방에 위치하므로, 상기 제2 광을 검출하기 위해 상기 제2 광 검출부들(134)의 길이가 상기 광 검출부들(132)의 길이보다 길거나, 상기 제2 광 검출부들(134)이 상기 광 검출부들(132)의 하방에 위치할 수 있다.

상기 광 검출부들(132)과 상기 제2 광 검출부들(134)이 상기 주행 레일(20)에 서로 이격되도록 배치되므로, 상기 비히클(10)이 주행함에 따라 상기 광 검출부들(132)의 상기 제1 광 검출과 상기 제2 광 검출부들(134)의 상기 제2 광 검출은 순차적으로 이루어질 수 있다.

상기 제어 유닛(140)은 상기 감지 유닛(110)에서 상기 비히클(10)이 감지되면 상기 인식 유닛(120)이 상기 식별 부호를 인식하도록 상기 인식 유닛(120)의 동작을 제어하고, 상기 검출 유닛(130)이 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 각각 검출하도록 상기 검출 유닛(130)의 동작을 제어할 수 있다.

상기 제어 유닛(140)은 상기 광 검출부(132)에서 상기 제1 광의 검출 여부와 상기 제1 광의 검출 높이에 따라 상기 제1 센서(12)의 이상을 판단할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제2 광 검출부들(134)에서 상기 제2 광의 검출 여부와 상기 제2 광의 검출 높이에 따라 상기 제2 센서(14)의 이상을 판단할 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 광 검출부들(134)이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 같고, 상기 제2 광의 검출 높이가 기 설정된 기준 높이 범위에 포함되는 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제2 센서(14)를 정상 상태로 판단한다.

상기 제2 광 검출부들(134)이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 다른 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제2 센서(14)를 비틀림 상태로 판단한다.

상기 제2 광 검출부들(134)이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 상기 기준 높이 범위의 아래인 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제2 센서(14)를 처짐 상태로 판단한다.

상기 제2 광 검출부들(134)이 상기 제2 광을 검출하지 못하는 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제2 센서(14)를 불량 상태로 판단할 수 있다.

상기 제2 센서(14)가 상기 비틀림 상태, 상기 처짐 상태 및 상기 불량 상태 중 어느 하나인 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제2 센서(14)를 이상 상태로 판단할 수 있다.

상기 센서 이상 확인 장치(100)는 상기 비히클(10)을 정지시키지 않고 상기 비히클(10)이 주행하는 동안 상기 제1 센서(12) 및 상기 제2 센서(14)의 이상 여부를 정확하게 확인할 수 있다.

또한, 상기 비히클(10)이 상기 센서 이상 확인 장치(100)를 반복적으로 지날 수 있으므로, 상기 센서 이상 확인 장치(100)는 상기 제1 센서(12) 및 상기 제2 센서(14)의 이상을 주기적 또는 반복적으로 확인할 수 있다.

그리고, 상기 제1 센서(12) 또는 상기 제2 센서(14)에 이상이 있는 경우, 상기 비히클(10)을 상기 상위 서버를 통해 상기 주행 레일(10)에서 회피시키거나 선택적으로 점검할 수 있으므로, 상기 비히클(10)이 다른 비히클과 충돌하거나 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 센서 이상 확인 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 검출 유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 센서 이상 확인 장치(100)는 감지 유닛(110), 인식 유닛(120), 검출 유닛(130) 및 제어 유닛(140)을 포함할 수 있다.

상기 검출 유닛(130)은 한 쌍의 광 검출부들(136)을 포함할 수 있다. 상기 광 검출부들(136)은 상기 주행 레일(20)에 각각 구비되며 상하 방향으로 연장한다. 상기 광 검출부들(136)은 각각 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 검출할 수 있다.

구체적으로, 상기 광 검출부들(136)은 각각 상기 제1 광을 검출하는 제1 검출 영역(136a) 및 상기 제2 광을 검출하는 제2 검출 영역(136b)을 포함할 수 있다.

상기 제2 센서(14)가 상기 제1 센서(12)의 하방에 위치하므로, 상기 제2 광을 검출하기 위해 상기 제2 검출 영역(136b)은 상기 제1 검출 영역(136a)의 하방에 위치할 수 있다. 즉, 상기 제1 검출 영역(136a)과 상기 제2 검출 영역(136b)은 상기 광 검출부들(136)에 각각 상하로 배치될 수 있다.

상기 제1 검출 영역(136a)과 상기 제2 검출 영역(136b)이 상기 광 검출부들(136)에 같이 구비되므로, 상기 광 검출부들(136)의 상기 제1 광 검출과 상기 제2 광 검출은 동시에 이루어질 수 있다.

상기 제어 유닛(140)은 상기 광 검출부들(136)에서 상기 제1 광 및 상기 제2 광의 검출 여부와 상기 제1 광 및 상기 제2 광의 검출 높이에 따라 상기 제1 센서(12) 및 상기 제2 센서(14)의 이상을 판단할 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 검출 영역들(136a)이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 서로 같고, 상기 제1 광의 검출 높이가 기 설정된 기준 높이 범위에 포함되는 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제1 센서(12)를 정상 상태로 판단한다.

상기 제1 검출 영역들(136a)이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 서로 다른 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제1 센서(12)를 비틀림 상태로 판단한다.

상기 제1 검출 영역들(136a)이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 상기 기준 높이 범위의 아래인 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제1 센서(12)를 처짐 상태로 판단한다.

상기 제1 검출 영역들(136a)이 상기 제1 광을 검출하지 못하는 경우, 상기 제어 유닛(140)은 상기 제1 센서(12)를 불량 상태로 판단할 수 있다.

상기 제2 검출 영역들(136b)에서 상기 제2 광의 검출 여부와 상기 제2 광의 검출 높이에 따라 상기 제2 센서(14)의 이상을 판단하는 것은

상기 제1 검출 영역들(136a)에서 상기 제1 광의 검출 여부와 상기 제1 광의 검출 높이에 따라 상기 제1 센서(12)의 이상을 판단하는 것과 실질적으로 동일하므로 생략한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 센서 이상 확인 장치는 상기 비히클에서 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 이상 여부를 정확하게 확인하고, 이상이 있는 상기 비히클을 상기 주행 레일에서 회피시키거나 선택적으로 점검할 수 있다. 따라서, 상기 비히클이 다른 비히클과 충돌하거나 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 센서 이상 확인 장치 110 : 감지 유닛
120 : 인식 유닛 130 : 검출 유닛
132 : 광 검출부 134 : 제2 광 검출부
136 : 광 검출부 136a : 제1 검출 영역
136b : 제2 검출 영역 140 : 제어 유닛
10 : 비히클 12 : 제1 센서
14 : 제2 센서 20 : 주행 레일

Claims

비히클이 주행하는 주행 레일에 구비되며, 상기 비히클을 감지하는 감지 유닛;
상기 주행 레일에 구비되며, 상기 비히클의 전면에 구비되어 전방에 위치한 다른 비히클을 감지하기 위한 제1 센서에서 조사되는 제1 광을 검출하는 검출 유닛; 및
상기 감지 유닛에서 상기 비히클이 감지되면 상기 검출 유닛이 상기 제1 광을 검출하도록 상기 검출 유닛의 동작을 제어하고, 상기 검출 유닛에서 상기 제1 광의 검출 여부와 상기 제1 광의 검출 높이에 따라 상기 제1 센서의 이상을 판단하는 제어 유닛을 포함하고,
상기 주행 레일은 서로 이격된 한 쌍의 레일로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서 이상 확인 장치.
제1항에 있어서, 상기 검출 유닛은 상기 주행 레일에 각각 구비되며 상하 방향으로 연장하는 한 쌍의 광 검출부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 이상 확인 장치.
제2항에 있어서, 상기 광 검출부들이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 서로 같고 기 설정된 기준 높이 범위에 포함되는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제1 센서를 정상 상태로 판단하고,
상기 광 검출부들이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 서로 다른 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제1 센서를 비틀림 상태로 판단하고,
상기 광 검출부들이 상기 제1 광을 검출하는 높이가 상기 기준 높이 범위의 아래인 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제1 센서를 처짐 상태로 판단하고,
상기 광 검출부들이 상기 제1 광을 검출하지 못하는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제1 센서를 불량 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 센서 이상 확인 장치.
제2항에 있어서, 상기 검출 유닛은, 상기 주행 레일에 각각 상하 방향으로 연장하도록 구비되며, 상기 비히클의 전면에 구비되어 전방 하부에 위치한 장애물을 감지하기 위한 제2 센서에서 조사되는 제2 광을 검출하는 한 쌍의 제2 광 검출부들을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 검출 유닛에서 검출되는 상기 제2 광의 검출 여부와 상기 제2 광의 검출 높이에 따라 상기 제2 센서의 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 센서 이상 확인 장치.
제4항에 있어서, 상기 제2 광 검출부들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 같고 기 설정된 기준 높이 범위에 포함되는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 정상 상태로 판단하고,
상기 제2 광 검출부들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 다른 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 비틀림 상태로 판단하고,
상기 제2 광 검출부들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 상기 기준 높이 범위의 아래인 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 처짐 상태로 판단하고,
상기 제2 광 검출부들이 상기 제2 광을 검출하지 못하는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 불량 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 센서 이상 확인 장치.
제4항에 있어서, 상기 광 검출부들과 상기 제2 광 검출부들은 상기 주행 레일에 서로 이격되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 센서 이상 확인 장치.
제2항에 있어서, 상기 광 검출부들은 상기 제1 광을 검출하는 제1 검출 영역 및 상기 비히클의 전면에 구비되어 전방 하부에 위치한 장애물을 감지하기 위한 제2 센서에서 조사되는 제2 광을 검출하는 제2 검출 영역을 각각 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 제2 검출 영역들에서 검출되는 상기 제2 광의 검출 여부와 상기 제2 광의 검출 높이에 따라 상기 제2 센서의 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 센서 이상 확인 장치.
제7항에 있어서, 상기 제2 검출 영역들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 같고 기 설정된 기준 높이 범위에 포함되는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 정상 상태로 판단하고,
상기 제2 검출 영역들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 서로 다른 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 비틀림 상태로 판단하고,
상기 제2 검출 영역들이 상기 제2 광을 검출하는 높이가 상기 기준 높이 범위의 아래인 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 처짐 상태로 판단하고,
상기 제2 검출 영역들이 상기 제2 광을 검출하지 못하는 경우, 상기 제어 유닛이 상기 제2 센서를 불량 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 센서 이상 확인 장치.
제1항에 있어서, 상기 주행 레일에 구비되며, 상기 비히클의 식별 부호를 인식하기 위한 인식 유닛을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 인식 유닛의 인식 정보, 상기 검출 유닛의 검출 정보 및 상기 제어 유닛의 판단 정보를 취합하여 상위 서버로 제공하는 것을 특징으로 하는 센서 이상 확인 장치.