CN107380995B - 带钢卷推送装置、辊道系统及辊道系统的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及带钢卷推送装置、辊道系统及辊道系统的使用方法。本发明所述的带钢卷推送装置，包括气缸、与所述气缸相连的推送杆、以及推送杆导向机构，其中，所述推送杆导向机构包括通过第一连接件相连的上支座和下支座，所述上支座上设有上压轮，所述下支座上与所述上压轮的相对位置处设有下压轮，所述推送杆设于所述上压轮和所述下压轮之间，所述上支座能够绕所述第一连接件的中心轴线方向进行转动且由此改变所述上压轮和所述下压轮之间的距离。通过使用本发明所述的带钢卷推送装置，利用气缸与推送杆对进料辊道上的带钢卷进行推送，使带钢卷的运动方向发生90°的变化，能够有效的解决带钢卷在运输过程中的转角变换。

Description

带钢卷推送装置、辊道系统及辊道系统的使用方法

技术领域

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种带钢卷推送装置、辊道系统及辊道系统的使用方法。

背景技术

轧制成形的带钢经过卷取机卷成钢卷后，需要经过紧卷机、延伸辊道、翻板机等设备，然后进行打包再入库。从卷取机到翻板机之间的距离较长，受车间宽度限制的影响，从卷取机到翻板机之间的延伸辊道需要变化90度方向才能满足此长度的要求。

目前，常用的辊道转弯设备有两种，一种是摩擦式的推钢机设备，包含电机、减速机、摩擦式推钢机等设备，另外一种是辊道沿90度的弧度进行摆放，每个辊道都需要电机减速机带动。此两种机构在使用过程中存在以下问题：

摩擦式推钢机设备:

1、摩擦式推钢机的摩擦轮和推钢杆属于极易磨损件，需要定期更换；

2、此机构需要电机作为动力推动钢卷，电机功率为37KW，每次推动钢卷都需要消耗电能；

3、此机构包含电机、减速机、摩擦式推钢机等设备，需要经常对设备进行保养维护，既增加了设备的维护成本，同时也增加了维修人员的劳动强度。

辊道沿90度的弧度进行摆放：

1、此种机构的辊子需要做成带锥度形状的辊面，加工难度大，费用高；

2、沿90度的弧度摆放辊道，占地面积较大；

3、沿90度的弧度摆放的辊道，每个辊子都需要电机减速机驱动，大约需要13台电机减速机才能满足此要求，投入的资金多，运行时耗费的电能多，维修人员的维护成本大，维修人员的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提出了一种带钢卷推送装置，其中包括气缸、与所述气缸相连的推送杆、以及推送杆导向机构，其中，所述推送杆导向机构包括通过第一连接件相连的上支座和下支座，所述上支座上设有上压轮，所述下支座上与所述上压轮的相对位置处设有下压轮，所述上压轮的中心轴线和所述下压轮的中心轴线相互平行设置，且所述上压轮和所述下压轮能够分别绕各自的中心轴线方向进行转动，所述推送杆设于所述上压轮和所述下压轮之间，所述上支座能够绕所述第一连接件的中心轴线方向进行转动且由此改变所述上压轮和所述下压轮之间的距离，所述上支座和所述下支座之间设有连接组件，通过调节所述连接组件位于所述上支座和所述下支座之间的部分能够改变所述上压轮和所述下压轮对所述推送杆的夹紧强度。

进一步地，所述上压轮和所述下压轮的形状尺寸完全一致，所述上压轮和所述下压轮上与所述推送杆接触的接触面为半圆弧面。

进一步地，所述连接组件包括设于所述上支座上的销轴、和一端穿过所述下支座且另一端与所述销轴相连的拉杆，所述拉杆的穿过所述下支座的一端上设有紧固螺母，所述紧固螺母与所述下支座之间设有压紧弹簧，通过旋转所述紧固螺母能够调节所述上压轮和所述下压轮对所述推送杆的夹紧强度。

进一步地，所述推送杆和所述气缸之间通过第一连接套和第二连接套相连接，所述第二连接套能够形状匹配的插入所述第一连接套内，且所述第二连接套和所述第一连接套能够相对于彼此转动。

进一步地，所述带钢卷推送装置包括前后设置且处于同一水平面上的两个所述推送杆导向机构。

本发明还提出了辊道系统，其中包括上述任一项所述的带钢卷推送装置。

进一步地，所述辊道系统还包括进料辊道、出料辊道、动力装置和限位装置，所述进料辊道包括多个相互平行设置的进料辊道辊子，所述出料辊道包括多个相互平行设置的出料辊道辊子，且所述进料辊道辊子垂直于所述出料辊道辊子，所述动力装置设于所述进料辊道和所述出料辊道的侧面，并能够为所述进料辊道辊子和出料辊道辊子的运转提供动力，所述限位装置设于所述进料辊道的尾端处，所述带钢卷推送装置设于所述进料辊道的尾端的一侧，且所述带钢卷推送装置能够对所述进料辊道上的带钢卷进行推送转弯。

进一步地，所述推送杆与所述出料辊道的中心线在同一水平面内相重合，且所述推送杆能够伸出至所述进料辊道的尾端的另一侧。

进一步地，所述动力装置包括设于所述进料辊道一侧的顺序连接的第一电机、第一减速机和第一双排齿链轮，以及设于所述出料辊道一侧的顺序连接的第二电机、第二减速机和第二双排齿链轮，所述第一电机能够通过所述第一减速机和所述第一双排齿链轮为所述进料辊道提供动力，所述第二电机能够通过所述第二减速机和所述第二双排齿链轮为所述出料辊道提供动力。

本发明还提出了辊道系统的使用方法，利用上述任一项所述的辊道系统进行带钢卷的推送转弯，其中包括以下步骤：

将带钢卷置于所述进料辊道的工作面上，启动所述动力装置，所述动力装置驱动所述进料辊道内的辊道运转，并将所述带钢卷运送至所述限位装置处；

所述气缸开始工作，所述推送杆伸出，并将所述带钢卷从所述进料辊道推送至所述出料辊道上；

所述动力装置驱动所述出料辊道内的辊道运转，并将所述带钢卷运送至下道工序。

通过使用本发明所述的带钢卷推送装置，利用气缸与推送杆对进料辊道上的带钢卷进行推送，使带钢卷的运动方向发生90°的变化，能够有效的解决带钢卷在运输过程中的转角变换。

将进料辊道辊子垂直于出料辊道辊子设置，可以有效地利用现场作业空间，提高空间利用率，且利用一套电机控制一组辊道进行转动，减少资源浪费，维修简单。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例中推送杆导向机构的正面结构示意图；

图2为图1中推送杆导向机构的俯视图；

图3为本发明实施例中辊道系统的整体结构俯视图；

图4为图3中辊道系统的侧面结构示意图；

图5为利用本发明实施例中辊道系统进行带钢卷推送转弯的流程图。

附图中各标记表示如下：

10：推送杆导向机构、11：上支座、12：下支座、13：第一连接件、14：上压轮、15：下压轮、16：销轴、17：拉杆、18：紧固螺母、19：压紧弹簧；

20：推送杆；

30：气缸、31：第一连接套、32：第二连接套；

40：进料辊道、41：进料辊道辊子；

50：出料辊道、51：出料辊道辊子；

61：第一电机、62：第一减速机、63：第一双排链齿轮、64：第二电机、65：第二减速机、66：第二双排齿链轮；

70：限位装置；

80：带钢卷；

91：出料辊道支架、92：进料辊道支架、93：推送杆导向机构底座、94：气缸底座、95：气缸支架。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1为本发明实施例中推送杆导向机构的正面结构示意图。图2为图1中推送杆导向机构的俯视图。图3为本发明实施例中辊道系统的整体结构俯视图。图4为图3中辊道系统的侧面结构示意图。如图所示，本发明实施例所述的带钢卷推送装置包括气缸30、与气缸30相连的推送杆20、以及推送杆导向机构10，其中，推送杆导向机构10包括通过第一连接件13相连的上支座11和下支座12，上支座11上设有上压轮14，下支座12上与上压轮14的相对位置处设有下压轮15，上压轮14的中心轴线和下压轮15的中心轴线相互平行设置，且上压轮14和下压轮15能够分别绕各自的中心轴线方向进行转动，推送杆20设于上压轮14和下压轮15之间，上支座11能够绕第一连接件13的中心轴线方向进行转动且由此改变上压轮14和下压轮15之间的距离，上支座11和下支座12之间设有连接组件，通过调节连接组件位于上支座11和下支座12之间的部分能够改变上压轮14和下压轮15对推送杆20的夹紧强度。

本实施例中，上支座11和下支座12的一端侧面上通过第一连接件13相连接，第一连接件13可以采用贯穿上支座11和下支座12表面的销轴。通过销轴连接后的上支座11能够绕销轴进行转动，并通过转动上支座11改变上压轮14个下压轮15之间的距离，以适应不同径向尺寸的推送杆20的插入。

将推送杆20插入上压轮14和下压轮12之间的空隙处后，通过调节连接组件改变上压轮14和下压轮15对推送杆20的夹紧程度，以方便推送杆20在上压轮14和下压轮15之间进行伸缩。推送杆20的一端连接气缸30，另一端用于推送带钢卷。为了能够更加准确的保证推送路线，推送杆20的另一端设有与带钢卷表面形状一致的接触面，本实施例中的接触面为圆弧面。接触面的面积应大于推送杆的径向截面积，以报证推送力的均衡，保证推送路线的准确。

进一步地，为了更好的对推送杆20进行夹紧，保证推送杆20的运行路线，上压轮14和下压轮15的形状尺寸完全一致，上压轮14和下压轮15上与推送杆20接触的接触面为半圆弧面。

本实施例中，推送杆20为圆柱形杆件，因此，上压轮14和下压轮15与推送杆20的接触面都为半圆弧面。且上压轮14和下压轮15上的半圆弧面的径向尺寸应大于或等于推送杆20的径向尺寸，保证推送杆20的直线推送。

进一步地，连接组件包括设于上支座11上的销轴16、和一端穿过下支座12且另一端与销轴16相连的拉杆17，拉杆17的穿过下支座12的一端上设有紧固螺母18，紧固螺母18与下支座12之间设有压紧弹簧19，通过旋转紧固螺母18可以调节上压轮14和下压轮15对推送杆20的夹紧强度。

上支座11和下支座12的一端通过第一连接件13连接，另一端通过连接组件连接。其中，销轴16固定于上支座11上，且穿过拉杆17的上端。拉杆17的下端穿过下支座12，且通过旋紧紧固螺母18将上支座11和下支座12连接固定。为防止推送杆20在径向方向上发生跳动，在紧固螺母18和下支座12之间还设有压紧弹簧19，保证推送杆20的正常运行。另外，通过设置压紧弹簧19还可以补偿长时间使用后推送杆20和上、下压轮间的磨损量，保证推送杆20在上压轮14和下压轮15间始终做直线运动。

进一步地，推送杆20和气缸30之间通过第一连接套31和第二连接套32相连接，第二连接套32能够形状匹配的插入第一连接套31内，且第二连接套32和第一连接套31能够相对于彼此转动。

通过在推送杆20和气缸30之间设置第一连接套31和第二连接套32，当推送杆20受到的阻力过大时，第一连接套31和第二连接套32间能够发生相对的转动，防止推送杆20受到破坏，造成设备的损坏。

进一步地，为保证推送杆20的直线运动，带钢卷推送装置包括前后设置且处于同一水平面上的两个推送杆导向机构10。

通过使用本发明所述的带钢卷推送装置，利用气缸30与推送杆20对进料辊道40上的带钢卷进行推送，使带钢卷的运动方向发生90°的变化，能够有效的解决带钢卷在运输过程中的转角变换。

本发明还提出了一种辊道系统，包括上述所述的带钢卷推送装置。

本实施例中，辊道系统包括进料辊道40、出料辊道50、动力装置和限位装置70，进料辊道40包括多个相互平行设置的进料辊道辊子41，出料辊道50包括多个相互平行设置的出料辊道辊子51，且进料辊道辊子41垂直于出料辊道辊子51，动力装置设于进料辊道40和出料辊道50的侧面，并能够为进料辊道辊子41和出料辊道辊子51的运转提供动力，限位装置70设于进料辊道40的尾端处，带钢卷推送装置设于进料辊道40的尾端的一侧，且带钢卷推送装置能够对进料辊道40上的带钢卷进行推送转弯。

为了便于设备的实际操作，本实施例中，出料辊道50固定于出料辊道支架91上，进料辊道40固定于进料辊道支架92上，推送杆导向机构10固定于推送杆导向机构底座93上，气缸30通过气缸支架95固定于气缸底座94上。应保证固定后的进料辊道40和出料辊道50的工作面处于同一平面，且推送杆20在上压轮14和下压轮15之间在不受力的状态下应平行于进料辊道40的上表面。同时，推送杆20的轴线所在水平面应高于进料辊道40的上表面，且低于带钢卷的上表面，以保证推送过程的正常运行。

进一步地，推送杆20与出料辊道50的中心线在同一水平面内相重合，且推送杆20能够伸出至进料辊道40的尾端的另一侧。

将推送杆20与出料辊道50的中心线在设置成在同一水平面内相重合，有利于在推送过程中避免带钢卷与出料辊道50的两侧壁相接触，保证带钢卷的正常运行。同时，限位装置70通过限位装置支架固定在进料辊道50的尾端，且伸出长度可根据实际带钢卷的径向尺寸进行调节，应尽量保证与限位装置70相接触的带钢卷处于出料辊道50的中心线位置。

进一步地，动力装置包括设于进料辊道40一侧的顺序连接的第一电机61、第一减速机62和第一双排齿链轮63，以及设于出料辊道50一侧的顺序连接的第二电机64、第二减速机65和第二双排齿链轮66，第一电机61能够通过第一减速机62和第一双排齿链轮63为进料辊道40提供动力，第二电机64能够通过第二减速机65和第二双排齿链轮66为出料辊道50提供动力。

将进料辊道辊子41垂直于出料辊道辊子51设置，可以有效地利用现场作业空间，提高空间利用率，且利用一套电机控制一组辊道进行转动，减少资源浪费，维修简单。

图5为利用本发明实施例中辊道系统进行带钢卷推送转弯的流程图。如图5所示，本方法包括以下步骤

将带钢卷置于进料辊道40的工作面上，启动动力装置，动力装置驱动进料辊道辊子41运转，并将带钢卷运送至限位装置70处。

气缸30开始工作，推送杆20伸出，并将带钢卷从进料辊道40推送至出料辊道50上。

动力装置驱动出料辊道辊子51运转，并将带钢卷运送至下道工序。

通过使用本发明所述的带钢卷推送装置，利用气缸30与推送杆20对进料辊道40上的带钢卷进行推送，使带钢卷的运动方向发生90°的变化，能够有效的解决带钢卷在运输过程中的转角变换。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.辊道系统，其特征在于，包括带钢卷推送装置、进料辊道、出料辊道、动力装置和限位装置；

所述带钢卷推送装置包括气缸、与所述气缸相连的推送杆、以及前后设置且处于同一水平面上的两个推送杆导向机构，其中，所述推送杆导向机构包括通过第一连接件相连的上支座和下支座，所述上支座上设有上压轮，所述下支座上与所述上压轮的相对位置处设有下压轮，所述上压轮的中心轴线和所述下压轮的中心轴线相互平行设置，且所述上压轮和所述下压轮能够分别绕各自的中心轴线方向进行转动，所述推送杆设于所述上压轮和所述下压轮之间，所述上支座能够绕所述第一连接件的中心轴线方向进行转动且由此改变所述上压轮和所述下压轮之间的距离，所述上支座和所述下支座之间设有连接组件，通过调节所述连接组件位于所述上支座和所述下支座之间的部分能够改变所述上压轮和所述下压轮对所述推送杆的夹紧强度；

所述连接组件包括设于所述上支座上的销轴、和一端穿过所述下支座且另一端与所述销轴相连的拉杆，所述拉杆的穿过所述下支座的一端上设有紧固螺母，所述紧固螺母与所述下支座之间设有压紧弹簧，通过旋转所述紧固螺母能够调节所述上压轮和所述下压轮对所述推送杆的夹紧强度；

所述进料辊道包括多个相互平行设置的进料辊道辊子，所述出料辊道包括多个相互平行设置的出料辊道辊子，且所述进料辊道辊子垂直于所述出料辊道辊子，所述动力装置设于所述进料辊道和所述出料辊道的侧面，并能够为所述进料辊道辊子和所述出料辊道辊子的运转提供动力，所述限位装置设于所述进料辊道的尾端处，所述带钢卷推送装置设于所述进料辊道的尾端的一侧，且所述带钢卷推送装置能够对所述进料辊道上的带钢卷进行推送转弯；

所述推送杆的一端连接所述气缸，所述推送杆的另一端设有与所述带钢卷表面形状一致的接触面，所述接触面的面积大于所述推送杆的径向截面积；

所述推送杆与所述出料辊道的中心线在同一水平面内相重合，且所述推送杆能够伸出至所述进料辊道的尾端的另一侧；

所述限位装置通过限位装置支架固定在所述进料辊道的尾端，且伸出长度可根据所述带钢卷的径向尺寸进行调节，以使与所述限位装置相接触的所述带钢卷处于所述出料辊道的中心线位置。

2.根据权利要求1所述的辊道系统，其特征在于，所述上压轮和所述下压轮的形状尺寸完全一致，所述上压轮和所述下压轮上与所述推送杆接触的接触面为半圆弧面。

3.根据权利要求1所述的辊道系统，其特征在于，所述推送杆和所述气缸之间通过第一连接套和第二连接套相连接，所述第二连接套能够形状匹配的插入所述第一连接套内，且所述第二连接套和所述第一连接套能够相对于彼此转动。

4.根据权利要求1所述的辊道系统，其特征在于，所述动力装置包括设于所述进料辊道一侧的顺序连接的第一电机、第一减速机和第一双排齿链轮，以及设于所述出料辊道一侧的顺序连接的第二电机、第二减速机和第二双排齿链轮，所述第一电机能够通过所述第一减速机和所述第一双排齿链轮为所述进料辊道提供动力，所述第二电机能够通过所述第二减速机和所述第二双排齿链轮为所述出料辊道提供动力。

5.辊道系统的使用方法，利用上述权利要求1-4中任一项所述的辊道系统进行带钢卷的推送转弯，其特征在于，包括以下步骤：

将带钢卷置于所述进料辊道的工作面上，启动所述动力装置，所述动力装置驱动所述进料辊道辊子运转，并将所述带钢卷运送至所述限位装置处；

所述气缸开始工作，所述推送杆伸出，并将所述带钢卷从所述进料辊道推送至所述出料辊道上；

所述动力装置驱动所述出料辊道辊子运转，并将所述带钢卷运送至下道工序。