CN204872826U - 一种自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料机构，它包括本体、料箱、丝杆传动机构、动力系统、位置检测系统、滑道和位置固定机构。本体底部设置有动力系统；动力系统的输出部分连接有丝杆传动机构；丝杆传动机构上方设置有下支撑板；下支撑板表面设置有若干通孔；丝杆传动机构穿过通孔；丝杆传动机构的顶端设置有推板；推板上方设置有上支撑板；上支撑板和下支撑板之间固定连接有导向元件；上支撑板表面设置有滑道；滑道表面设置有料箱；料箱底部设置有通孔；通孔与丝杆传动机构顶端设置的推板相配合；料箱侧边设置有位置检测系统；上支撑板设置有位置固定机构。本实用新型自动上料机构具有结构设计合理、使用方便和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，尤其涉及一种自动上料机构。
背景技术
现在社会是高度自动化，高效、安全、经济为第一要务，解放劳动力，用设备替代人力为每个企业追求的目标，目前人们在加工工件时，大多采用的手工上料的方式，这不仅占用了大量的劳动力，而且工作效率非常慢，常常也会因为劳动强度较大使工人很容易出现操作失误的情况，而现有的一些自动上料机构，因其结构设计不合理，并不能有效的完成自动上料的目的，且经常发生设备故障的情况，大大影响的生产进度，给企业带来不必要的损失。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动上料机构。
本实用新型是采取以下技术方案来实现的：一种自动上料机构，它包括本体、料箱、丝杆传动机构、动力系统、位置检测系统、滑道和位置固定机构，其特征在于：所述本体底部设置有动力系统；所述动力系统的输出部分连接有丝杆传动机构；所述丝杆传动机构上方设置有下支撑板；且所述下支撑板表面设置有若干通孔；所述丝杆传动机构穿过通孔；且所述丝杆传动机构的顶端设置有推板；所述推板上方设置有上支撑板；所述上支撑板和下支撑板之间固定连接有导向元件；所述上支撑板表面设置有滑道；所述滑道表面设置有料箱；所述料箱底部设置有通孔；所述通孔与丝杆传动机构顶端设置的推板相配合；所述料箱侧边设置有位置检测系统；所述上支撑板设置有位置固定机构。
上述一种自动上料机构，所述位置检测系统可控制丝杆传动机构的上升位置。
上述一种自动上料机构，所述丝杆传动机构经由动力系统带动旋转。
上述一种自动上料机构，所述动力系统为电机。
上述一种自动上料机构，所述位置固定机构可自由移动方位
综上所述本实用新型具有以下有益效果：本实用新型自动上料机构具有结构设计合理、使用方便和工作效率高等优点，通过PLC编写固定的程式，控制机械手抓取，实现自动化上料，整个过程无人工干预，不会出现工人误操作的情况，也大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
其中：1、本体；2、料箱；3、丝杆传动机构；4、动力系统；5、位置检测系统；6、滑道；7、位置固定机构；8、上支撑板；9、下支撑板；10、通孔；11、导向元件；12、推板。
具体实施方式
如图1所示，一种自动上料机构，它包括本体1、料箱2、丝杆传动机构3、动力系统4、位置检测系统5、滑道6和位置固定机构7，所述本体1底部设置有动力系统4；所述动力系统4的输出部分连接有丝杆传动机构3；所述丝杆传动机构3上方设置有下支撑板9；且所述下支撑板9表面设置有若干通孔10；所述丝杆传动机构3穿过通孔10；且所述丝杆传动机构3的顶端设置有推板12；所述推板12上方设置有上支撑板8；所述上支撑板8和下支撑板9之间固定连接有导向元件11；所述上支撑板8表面设置有滑道6；所述滑道6表面设置有料箱2；所述料箱2底部设置有通孔10；所述通孔10与丝杆传动机构3顶端设置的推板12相配合；所述料箱2侧边设置有位置检测系统5；所述上支撑板8设置有位置固定机构7。
本实用新型专利针对上料机构要求，采用手工预先将工件放置在料箱2，然后将料箱2放在滑道6上，推动料箱2到死挡边，位置检测系统5检测到料箱2到位，位置固定机构7自动将料箱2固定，丝杆传动机构3在位置检测系统5的配合下自动将工件抬升至预定高度，机械手每抓走一个工件，丝杆传动机构3就自动上升一个产品的高度，时刻保持最上面的产品一直在预定高度，直至所有工件被机械手全部抓走，此时丝杆传动机构3继续上行，碰到上限位，发信号给丝杆传动机构3，下行到下限位，取出料箱2，从新放置工件，一轮循环开始。整个送料过程，无需人工干预，定位精度高的优点。
以上所述是本实用新型实施例，故凡依本实用新型申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种自动上料机构，它包括本体、料箱、丝杆传动机构、动力系统、位置检测系统、滑道和位置固定机构，其特征在于：所述本体底部设置有动力系统；所述动力系统的输出部分连接有丝杆传动机构；所述丝杆传动机构上方设置有下支撑板；且所述下支撑板表面设置有若干通孔；所述丝杆传动机构穿过通孔；且所述丝杆传动机构的顶端设置有推板；所述推板上方设置有上支撑板；所述上支撑板和下支撑板之间固定连接有导向元件；所述上支撑板表面设置有滑道；所述滑道表面设置有料箱；所述料箱底部设置有通孔；所述通孔与丝杆传动机构顶端设置的推板相配合；所述料箱侧边设置有位置检测系统；所述上支撑板设置有位置固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述位置检测系统可控制丝杆传动机构的上升位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述丝杆传动机构经由动力系统带动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述位置固定机构可自由移动方位。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105834720A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-10 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 一种仪表盘自动化安装检测装置 |
| WO2018094678A1 (zh) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | 弹夹式自动上料机构 |
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2015
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| CN108349054A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-07-31 | 苏州富强科技有限公司 | 弹夹式自动上料机构 |
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