CN208732119U - 工装的存储和产品保压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工装的存储和产品保压装置，包括存储模组和转移组件。存储模组上设有若干存储位，供不同的工装分别存放以对工装上的产品保压；转移组件包括两个转移模组，两个转移模组的位置可调换地设置，以让其中一个转移模组能从存储模组取放工装，并在取放后与另一转移模组调换位置。工装的存储和产品保压装置实现工装在存储模组和上一工站之间的转换，存储模组内，工装稳定静置放置，让产品保压，在取出工装与另一转移模组调换位置后，能切换到另一工站，让保压完成的产品重新投放到生产中。此过程中，省去夹爪气缸夹工装的动作，结构简单，循环时间减少，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产自动化领域，更具体地说，涉及一种工装的存储和产品保压装置。
背景技术
随着国内自动化进程加快，自动化组装设备的装备率越来越高，组装所用载具结构也更加复杂。工装自动搬运是自动化生产过程中重要的一个步骤，现在许多工装搬运依赖于多轴机械手，但该工装搬运方式需要在机械手上安装夹爪气缸，用于工装的抓取，结构复杂，运用这种方式抓取工装，动作较多，循环时间较长。
涉及产品需要保压的生产工艺过程中，将工装抓取到预定的保压位置以及将保压完成的产品重新投放到生产中。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述工装搬运装置结构复杂，动作较多，循环时间较长的缺陷，提供一种工装的存储和产品保压装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种工装的存储和产品保压装置，包括存储模组和转移组件；
所述存储模组上设有若干存储位，供不同的工装分别存放以对所述工装上的产品保压；
所述转移组件包括两个转移模组，两个所述转移模组的位置可调换地设置，以让其中一个所述转移模组能从所述存储模组取放工装，并在取放后与另一所述转移模组调换位置。
优选地，所述存储模组包括存放板，所述存放板上设有若干所述存储位。
优选地，所述存储模组包括上下间隔设置的若干所述存放板。
优选地，每一所述存储位上设有对存放的工装进行定位的第一定位销。
优选地，所述存储位一边缘上设有上下贯穿所述存放板的取放口，以让所述转移模组由所述取放口下侧向上托起所述存储位上的工装，或让托有所述工装的所述转移模组由所述取放口上侧将所述工装放到所述存储位。
优选地，每一所述转移模组包括托板、以及设置在所述托板上的第一感应器、第二定位销，所述第一感应器用于感应是否带有工装，所述第二定位销与所述存储位上的所述工装定位，让所述工装放置到所述托板。
优选地，每一所述转移模组还包括用于将所述工装吸附的磁铁。
优选地，每一所述转移模组还包括第二感应器，以感应所述转移模组的工装上是否有产品。
优选地，所述转移组件包括驱动电机，两个所述转移模组中心对称地设置在所述驱动电机的驱动轴上。
优选地，两个所述转移模组的托板为一体结构。
实施本实用新型的装的存储和产品保压装置，具有以下有益效果：工装的存储和产品保压装置实现工装在存储模组和上一工站之间的转换，存储模组内，工装稳定静置放置，让产品保压，在取出工装与另一转移模组调换位置后，能切换到另一工站，让保压完成的产品重新投放到生产中。此过程中，省去夹爪气缸夹工装的动作，结构简单，循环时间减少，提高生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例中的工装的存储和产品保压装置的立体结构示意图；
图2是图1中的存储模组的结构示意图；
图3是图1中的转移组件的结构示意图；
图4是图1中的调整转移组件和位置调节机构的组装示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的工装的存储和产品保压装置包括存储模组1和转移组件2。
结合图1、图2所示，存储模组1上设有若干存储位111，供不同的工装分别存放，以对工装上的产品保压。
转移组件2包括两个转移模组21，两个转移模组21的位置可调换地设置，以让其中一个转移模组21能从存储模组1取放工装，并在取放后与另一转移模组21调换位置，让保压完成的产品重新投放到生产中。
工装的存储和产品保压装置实现工装在存储模组1和上一工站之间的转换，存储模组1内，工装稳定静置放置，让产品保压，在取出工装与另一转移模组21调换位置后，能切换到另一工站，让保压完成的产品重新投放到生产中。此过程中，省去夹爪气缸夹工装的动作，结构简单，循环时间减少，提高生产效率。
存储模组1包括存放板11，存放板11上设有若干存储位111。存储模组 1包括上下间隔设置的若干存放板11。两相邻的存放板11之间设有支撑板12，对上层的存放板11支撑。
每一存储位111上设有对存放的工装进行定位的第一定位销13，可以在工装上设置定位孔，在工装放置到存储位111时，第一定位销13插入到定位孔实现定位。
为了便于依靠托举的方式取放，存储位111一边缘上设有上下贯穿存放板 11的取放口112，以让转移模组21由取放口112下侧向上托起存储位111上的工装，或让托有工装的转移模组21由取放口112上侧将工装放到存储位 111。
相应的，结合图1至图3所示，每一转移模组21包括托板211、以及设置在托板211上的第一感应器212、第二定位销213，第一感应器212用于感应是否带有工装，第二定位销213与存储位111上的工装定位，让工装放置到托板211的特定位置。
转移模组21可以利用托板211将工装从存储位111上托起取走，或将托起的工装放置到存储位111上，不需要专门的夹爪等结构夹取，简化了结构，提升了效率。
每一转移模组21还包括用于将工装吸附的磁铁214，可以与工装相互吸附，使得工装在移动过程中保持稳定。
每一转移模组21还包括第二感应器215，以感应转移模组21的工装上是否有产品，确保转移模组21托住的工装上带有产品。
转移组件2还包括驱动电机22，两个转移模组21中心对称地设置在驱动电机22的驱动轴上。驱动轴转动，实现两个转移模组21之间的位置调换，让相应的转移模组21能取出工装，并让保压完成的产品重新投放到生产中。
优选地，两个转移模组21的托板211为一体结构，便于保证两者之间的相对位置固定，利于定位。
结合图1、图4所示，在一些实施例中，转移组件2需要移动到特定位置后实现保压完成的产品重新投放到生产中，工装的存储和产品保压装置还包括调整转移组件2的位置的位置调节机构3，位置调节机构3包括Y轴标准轴模组31、Z轴标准轴模组32、X轴标准轴模组33、导向套34、导向轴35、直线导轨36。Y轴标准轴模组31和直线导轨36用于Y轴方向上工装的搬运，X 轴标准轴模组33安装在Y轴标准轴模组31，X轴标准轴模组33用于X轴方向上工装的搬运，Z轴标准轴模组32安装在X轴标准轴模组33上，Z轴标准轴模组32用于Z轴方向上工装的搬运，导向轴35和导向套34安装在Z轴标准轴模组32上，导向轴35伸缩保证Z轴方向上工装搬运稳定。
生产中，转移组件2从工装存储模组1中取出一个保压完成的工装，当工装从上一工站进入此工站时，转移组件2将上一工站中的工装取出，放入工装存储模组1，然后将保压完成的工装放入上一工站，最终完成工装存储与产品保压。
可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种工装的存储和产品保压装置，其特征在于，包括存储模组(1)和转移组件(2)；
所述存储模组(1)上设有若干存储位(111)，供不同的工装分别存放以对所述工装上的产品保压；
所述转移组件(2)包括两个转移模组(21)，两个所述转移模组(21)的位置可调换地设置，以让其中一个所述转移模组(21)能从所述存储模组(1)取放工装，并在取放后与另一所述转移模组(21)调换位置。
2.根据权利要求1所述的工装的存储和产品保压装置，其特征在于，所述存储模组(1)包括存放板(11)，所述存放板(11)上设有若干所述存储位(111)。
3.根据权利要求2所述的工装的存储和产品保压装置，其特征在于，所述存储模组(1)包括上下间隔设置的若干所述存放板(11)。
4.根据权利要求2或3所述的工装的存储和产品保压装置，其特征在于，每一所述存储位(111)上设有对存放的工装进行定位的第一定位销(13)。
5.根据权利要求2或3所述的工装的存储和产品保压装置，其特征在于，所述存储位(111)一边缘上设有上下贯穿所述存放板(11)的取放口(112)，以让所述转移模组(21)由所述取放口(112)下侧向上托起所述存储位(111)上的工装，或让托有所述工装的所述转移模组(21)由所述取放口(112)上侧将所述工装放到所述存储位(111)。
6.根据权利要求5所述的工装的存储和产品保压装置，其特征在于，每一所述转移模组(21)包括托板(211)、以及设置在所述托板(211)上的第一感应器(212)、第二定位销(213)，所述第一感应器(212)用于感应是否带有工装，所述第二定位销(213)与所述存储位(111)上的所述工装定位，让所述工装放置到所述托板(211)。
7.根据权利要求6所述的工装的存储和产品保压装置，其特征在于，每一所述转移模组(21)还包括用于将所述工装吸附的磁铁(214)。
8.根据权利要求6所述的工装的存储和产品保压装置，其特征在于，每一所述转移模组(21)还包括第二感应器(215)，以感应所述转移模组(21)的工装上是否有产品。
9.根据权利要求6所述的工装的存储和产品保压装置，其特征在于，所述转移组件(2)包括驱动电机(22)，两个所述转移模组(21)中心对称地设置在所述驱动电机(22)的驱动轴上。
10.根据权利要求9所述的工装的存储和产品保压装置，其特征在于，两个所述转移模组(21)的托板(211)为一体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821162143.2U CN208732119U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 工装的存储和产品保压装置 |
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| CN201821162143.2U CN208732119U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 工装的存储和产品保压装置 |
Publications (1)
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ID=66026494
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| CN201821162143.2U Active CN208732119U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 工装的存储和产品保压装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208732119U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112456118A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-03-09 | 苏州富强科技有限公司 | 工件上料静置结构 |
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2018
- 2018-07-20 CN CN201821162143.2U patent/CN208732119U/zh active Active
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