CN203497680U - 一种箱体翻转设备 - Google Patents

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王永兵
谢德欢
杨代禄
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Yunnan Canaan Feiqi Technology Co ltd
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FEIQI TECHNOLOGY YUNNAN Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种箱体翻转设备,包括电机,两个结构相同的十字翻转架以及翻转轴,所述十字翻转架的中心位置设置有与所述翻转轴配合的轴孔;其中,所述翻转轴的一端与所述电机相连,另一端穿过所述两个十字翻转架的轴孔后伸出,使得两个十字翻转架被固定在所述翻转轴上。该设备能够方便、快速的改变箱式物料在输送机上的输送方向,同时把平箱变为立箱,其成本低、速度恒定、冲击非常小、翻箱速度快而可靠、连续倒立箱效率高,大大提高机器人码垛的效率。

Description

一种箱体翻转设备
技术领域
本实用新型涉及箱料物体的倒立箱输送领域,尤其涉及一种箱体翻转设备。
背景技术
目前,在箱式包装输送的产品生产行业中,在仓储时,都会采用托盘把箱体进行分层码盘存放。出于垛型的设计,有时需要有平箱、立箱码垛层,特别是配套机器人进行码垛时,平箱、立箱的输送码垛尤为重要。同时考虑到机器人的作业范围,需要把平箱翻转90度成为立箱再进行输送。
现有的倒立箱输送是采用气缸作为翻转驱动,真空吸盘作为辅助翻转。其不足之处在于:一是车间必须有供气管路系统,成本高;二是气动驱动会因供气压力的不恒定而导致翻转速度的快慢不一,冲击大,有时会造成物料翻转后歪斜的现象;三是采用真空吸盘作为辅助,成本增加;四是每次倒立箱后,都要反转回初始位,才能进下一个物料,如果误动作,在倒立箱的时候,输送过来平箱,在转回初始位时就会压坏物料,也会损害立箱臂;五是翻转效率低,会成为机器人码垛系统的瓶颈。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种箱体翻转设备,该设备能够方便、快速的改变箱式物料在输送机上的输送方向,同时把平箱变为立箱,其成本低、速度恒定、冲击非常小、翻箱速度快而可靠、连续倒立箱效率高,大大提高机器人码垛的效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种箱体翻转设备,包括电机,两个结构相同的十字翻转架以及翻转轴,所述十字翻转架的中心位置设置有与所述翻转轴配合的轴孔;其中,所述翻转轴的一端与所述电机相连,另一端穿过所述两个十字翻转架的轴孔后伸出,使得两个十字翻转架被固定在所述翻转轴上。
可选地,根据本实用新型的箱体翻转设备,所述十字翻转架包括十字架以及连接在所述十字架上的四个支撑臂。
可选地,根据本实用新型的箱体翻转设备,所述支撑臂由型材管制成。
可选地,根据本实用新型的箱体翻转设备,所述支撑臂与所述十字架之间为螺钉连接或焊接。
可选地,本实用新型所述的箱体翻转设备,所述两个十字翻转架之间的距离能够调节。
可选地,根据本实用新型的箱体翻转设备,所述十字翻转架与所述翻转轴之间为键连接或法兰胀套连接。
可选地,根据本实用新型的箱体翻转设备,所述十字翻转架焊接在所述翻转轴上。
与现有技术相比,本实用新型所述的箱体翻转设备的有益效果是:
1.用电机代替气动驱动,不需要单独提供供气管路,成本降低,操作简单;
2.电机是恒功率输出,冲击非常小,翻转速度平稳、一致;
3.取消真空吸盘作为辅助,进一步降低成本;
4.十字翻转架具有四个相互垂直的工作面,连续翻转,不需要返回初始位,即使误动作进平箱,既不会压坏物料,也不会损害倒支撑臂,安全、可靠;
5.可以连续倒立箱,效率高,大大提高机器人码垛能力。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型所述箱体翻转设备的主视图;
图2为本实用新型所述箱体翻转设备的俯视图;以及
图3为本实用新型所述箱体翻转设备中十字翻转架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供了一种箱体翻转设备,包括电机,两个结构相同的十字翻转架以及翻转轴,所述十字翻转架的中心位置设置有与所述翻转轴配合的轴孔;其中,所述翻转轴的一端与所述电机相连,另一端穿过所述两个十字翻转架的轴孔后伸出,使得两个十字翻转架被固定在所述翻转轴上。
图1和图2分别示出本实用新型所述箱体翻转设备的主视图和俯视图。如图1和图2中所示,箱体翻转设备包括电机100,两个结构相同的十字翻转架200以及翻转轴300,所述翻转轴300与所述电机100相连,所述两个十字翻转架200固定在所述翻转轴300上。具体地,在所述十字翻转架200的中心位置设置有与所述翻转轴300配合的轴孔210(如图3中所示),所述翻转轴穿过所述两个十字翻转架200的轴孔210后伸出,将两个十字翻转架固定在翻转轴上。两个十字翻转架之间间隔一定的距离,两者之间的间隔距离保证待输送的箱体400能够置于所述两个十字翻转架之间不掉落即可。
如图2和图3中所示,待输送的箱体400水平置于所述两个十字翻转架上,翻转电机带动十字翻转架翻转,十字翻转架转动90度时,即可将箱体变成倒立状,同时改变输送方向,操作简单;而且,十字翻转架具有四个相互垂直的工作面,可连续进行箱体的翻转,不需要返回初始位,即使误动作放进平箱(即水平箱体),既不会压坏物料,也不会损害十字翻转架,安全、可靠。
图3示出了本实用新型所述箱体翻转设备中十字翻转架的结构示意图。如图3中所示,所述十字翻转架包括具有四个伸出臂的十字架220,每相邻两个伸出臂之间的夹角为90°。在每个伸出臂上均连接有一个支撑臂230,连接在一起的伸出臂与支撑臂形成用来翻转箱体的工作面。如果十字翻转架的其中一个支撑臂发生损坏,只需将其更换即可,无需更换整个十字翻转架,不仅降低了设备维护成本,还节省了设备更换时间,提高工作效率。
所述支撑臂230与所述十字架220之间可采用诸如螺钉连接等可拆卸连接,也可以直接将支撑臂焊接在十字架上。优选地,将所述支撑臂可拆卸地连接在所述十字架上,当支撑臂发生故障或破损时,能够较为简便地进行拆卸,方便维修或更换。所述支撑臂230一般由型材管制成,其截面形状可根据十字架伸出臂的截面形状调整,以使得两者能够配合连接。
本实用新型所述的箱体翻转设备中,所述两个十字翻转架200之间的距离能够调节,两者之间的间距可根据待输送箱体的尺寸进行调整,从而能够输送不同尺寸的箱体。
本实用新型所述的箱体翻转设备中,所述十字翻转架200与所述翻转轴300之间为键连接或法兰胀套连接,还可以直接将所述十字翻转架200焊接在所述翻转轴300上。为了能够调整两个十字翻转架之间的距离,优选通过键连接或法兰胀套连接的方式。
本实用新型的箱体翻转设备,制造成本低、速度恒定、冲击非常小、翻箱速度快而可靠、连续倒立箱效率高,大大提高机器人码垛的效率,可广泛用于箱料输送行业,特别是物料的倒立箱。
应该注意的是,上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序,可将这些单词解释为名称。

Claims (7)

1.一种箱体翻转设备,其特征在于包括:电机(100),两个结构相同的十字翻转架(200)以及翻转轴(300),所述十字翻转架(200)的中心位置设置有与所述翻转轴(300)配合的轴孔(210);其中,
所述翻转轴(300)的一端与所述电机(100)相连,另一端穿过所述两个十字翻转架(200)的轴孔(210)后伸出,使得两个十字翻转架(200)被固定在所述翻转轴(300)上。
2.根据权利要求1所述的箱体翻转设备,其特征在于:所述十字翻转架(200)包括十字架(220)以及连接在所述十字架上的四个支撑臂(230)。
3.根据权利要求2所述的箱体翻转设备,其特征在于:所述支撑臂(230)由型材管制成。
4.根据权利要求2所述的箱体翻转设备,其特征在于:所述支撑臂(230)与所述十字架(220)之间为螺钉连接或焊接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的箱体翻转设备,其特征在于:所述两个十字翻转架(200)之间的距离能够调节。
6.根据权利要求5所述的箱体翻转设备,其特征在于:所述十字翻转架(200)与所述翻转轴(300)之间为键连接或法兰胀套连接。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的箱体翻转设备,其特征在于:所述十字翻转架(200)焊接在所述翻转轴(300)上。
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