CN110203662A - 一种h型钢垛型翻钢装置 - Google Patents

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曹明辉
芦强
何家宝
陈龙
李彬彬
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种H型钢垛型翻钢装置，包括传动机构、天车和驱动机构，天车上的挂钩吊装H型钢以水平和垂直方向上移动，驱动机构包括电机和多组马达，电机上旋转的转轴通过联轴器与减速机相接，多组马达上旋转带有齿轮的转轴上啮合有输送链，马达带动输送链旋转，H型钢在天车的带动下横跨在多组输送链上；翻转臂转动到待钢位时，竖向H型钢垛型的侧面与第二翻钢架内侧贴在一起时，马达制动关闭，翻转臂在电机驱动减速机工作，传动轴旋转，旋转90°，完成翻转，电机转动，带动翻转臂反转，回到最初的翻转臂待钢位，重复上述动作，可实现连续翻钢，能够在输送链上进行翻钢，无需人为干预，简化了翻钢的流程，降低维护成本，提高生产效能。

Description

一种H型钢垛型翻钢装置
技术领域
本发明涉及到一种翻钢装置，特别涉及一种H型钢垛型翻钢装置。
背景技术
在大H型钢轧钢生产线上生产的产品要收集到成品库，由于成品收集库受厂房空间的限制，不是特别宽敞，而钢厂又要扩大产能，产品收集库设计和摆放就提出很高的要求，产品存放入库和出库都是在天车磁盘吊的配合下装卸，在装货出库和卸货入库最后时刻就会出现一种现象，当需要一捆时，磁盘吊经常性吊起两捆或者三捆，通常采用人为方式干预让磁盘吊只吊起一捆，这种人工方式操作繁琐，工作量大，耗时长，效率低下，且易造成在装货和卸货过程中易导致危险事故发生。由于H型钢基本上都是竖向码垛成型，天车磁盘吊很难保证每次吊装一捆竖向垛型H型钢，当H型钢产品的规格变大后，这种竖向垛型重心升高，整体稳定性降低易倾翻。
发明内容
本发明的目的在于提供一种H型钢垛型翻钢装置，具有在输送链上进行翻钢，无需人为干预，简化了翻钢的流程，降低维护成本，提高生产效能的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种H型钢垛型翻钢装置，包括传动机构、天车和驱动机构，天车上的挂钩吊装H型钢以水平和垂直方向上移动，驱动机构包括电机和多组马达，电机上旋转的转轴通过联轴器与减速机相接，多组马达上旋转带有齿轮的转轴上啮合有输送链，马达带动输送链旋转，H型钢在天车的带动下横跨在多组输送链上，减速机用于控制电机上的转轴的旋转速度，减速机的转轴上安装同轴的传动轴，带动传动轴同步旋转；
所述传动机构包括支撑座和翻转臂，支撑座和输送链相互交错排列，支撑座通过螺栓固定轴承座，传动轴贯穿多个轴承座，并且还穿过输送链的中部；
所述翻转臂包括第一翻钢架、第二翻钢架和胀套，第一翻钢架和第二翻钢架相互垂直的焊接在胀套上，胀套通过预紧螺栓抱死在传动轴上，传动轴带动胀套同步旋转。
进一步地，翻转臂所在位置为待岗位，翻转臂的前后端位置均为卸钢位。
进一步地，第一翻钢架和第二翻钢架的起始状态，第一翻钢架与输送链平行，低于输送链的表面，第二翻钢架与输送链垂直，H型钢在输送链的运输下移动与第二翻钢架相接，传动轴旋转带动翻钢架旋转90°。
进一步地，H型钢位于第一翻钢架和第二翻钢架两者连接处，并且都相互接触。
进一步地，天车上安装的磁盘吊吸附H型钢，H型钢横跨放置在输送链上，用于运输。
进一步地，输送链靠近马达的位置上还安装打包带，用于打包运输来的H型钢垛型。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本H型钢垛型翻钢装置，翻转臂转动到待钢位时，即第二翻钢架与输送链顶面垂直，从天车或者另一方向运输的H型钢垛型放到输送链上，竖向H型钢垛型的侧面与第二翻钢架内侧贴在一起时，马达制动关闭，翻转臂在电机驱动减速机工作，传动轴旋转，旋转90°，完成翻转，此同时，电机转动，带动翻转臂反转，回到最初的翻转臂待钢位，至此，整个翻钢过程完成，重复上述动作，可实现连续翻钢，能够在输送链上进行翻钢，无需人为干预，简化了翻钢的流程，降低维护成本，提高生产效能。
附图说明
图1为本发明的整体侧视图；
图2为本发明的整体俯视图；
图3为本发明的翻转臂结构图。
图中：1、传动机构；11、支撑座；111、轴承座；12、翻转臂；121、第一翻钢架；122、第二翻钢架；123、胀套；2、天车；3、驱动机构；31、电机；32、马达；321、输送链；4、减速机；5、传动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种H型钢垛型翻钢装置，包括传动机构1、天车2和驱动机构3，天车2上的挂钩吊装H型钢以水平和垂直方向上移动，天车2上安装的磁盘吊吸附H型钢，H型钢横跨放置在输送链321上，用于运输，天车2的磁盘利用其磁性对H型钢进行吸附，驱动机构3包括电机31和多组马达32，电机31上旋转的转轴通过联轴器与减速机4相接，联轴器改变电机31的转动方向，多组马达32上旋转带有齿轮的转轴上啮合有输送链321，马达32带动输送链321旋转，H型钢在天车2的带动下横跨在多组输送链321上，减速机4用于控制电机31上的转轴的旋转速度，减速机4的转轴上安装同轴的传动轴5，带动传动轴5同步旋转；传动机构1包括支撑座11和翻转臂12，支撑座11和输送链321相互交错排列，支撑座11通过螺栓固定轴承座111，传动轴5贯穿多个轴承座111，并且还穿过输送链321的中部。
翻转臂12所在位置为待岗位，翻转臂12的前后端位置均为卸钢位，翻转臂12包括第一翻钢架121、第二翻钢架122和胀套123，第一翻钢架121和第二翻钢架122相互垂直的焊接在胀套123上，H型钢位于第一翻钢架121和第二翻钢架122两者连接处，并且都相互接触，胀套123通过预紧螺栓抱死在传动轴5上，第一翻钢架121和第二翻钢架122和胀套123通过预紧螺栓连接成一体，使胀套123产生张紧力，将翻转臂12牢牢抱死在传动轴5上成为一体，传动轴5带动胀套123同步旋转，第一翻钢架121和第二翻钢架122的起始状态，第一翻钢架121与输送链321平行，低于输送链321的表面，第二翻钢架122与输送链321垂直，H型钢在输送链321的运输下移动与第二翻钢架122相接，传动轴5旋转带动翻转臂12旋转90°，输送链321靠近马达32的位置上还安装打包带，用于打包运输来的H型钢垛型。
实施例一：
电机31转动，翻转臂12转动到待钢位时，即第二翻钢架122与输送链321顶面垂直，第一翻钢架121与输送链321顶面接近平行，第一翻钢架121低于输送链321顶面，H型钢垛型首先要接触输送链321顶面，待平稳后，通过输送链321将竖向H型钢垛型向着翻转臂12待钢位方向的运输，当竖向H型钢垛型的侧面与第二翻钢架122内侧贴在一起时，马达32制动关闭，翻转臂12在电机31驱动减速机4工作，传动轴5旋转，竖向H型钢垛型开始翻转，当第一翻钢架121底面与输送链321顶面垂直时，且第二翻钢架122与输送链321顶面接近平行，且低于输送链321顶面，竖向H型钢垛型由竖直状态变成水平状态，水平状态H型钢垛型由输送链321，马达32工作运输到等待起吊的天车2磁盘吊下面，天车2磁盘吊将水平状态H型钢垛型吊运至库房，此同时，电机31反向转动，带动翻转臂12反转，回到最初的翻转臂12待钢位，至此，整个翻钢过程完成，重复上述动作，可实现连续翻钢。
实施例二：
天车2磁盘吊将水平状态H型钢垛型从库房调出，放置到输送链321上，此同时，电机31正向转动，带动翻转臂12正转，回到最初的翻转臂12待钢位，即第二翻钢架122与输送链321顶面垂直，第一翻钢架121与输送链321顶面接近平行，第一翻钢架121低于输送链321顶面，H型钢垛型首先要接触输送链321顶面，待平稳后，通过输送链321将竖向H型钢垛型向着翻转臂12待钢位方向的运输，当竖向H型钢垛型的侧面与第二翻钢架122内侧贴在一起时，马达32制动关闭，翻转臂12在电机31驱动减速机4工作，传动轴5旋转，竖向H型钢垛型开始翻转，当第一翻钢架121底面与输送链321顶面垂直时，且第二翻钢架122与输送链321顶面接近平行，且低于输送链321顶面，竖向H型钢垛型由竖直状态变成水平状态，水平状态H型钢垛型由输送链321，整个翻钢过程完成，重复上述动作，可实现连续翻钢。
综上所述，本H型钢垛型翻钢装置，翻转臂12转动到待钢位时，即第二翻钢架122与输送链321顶面垂直，从天车2或者另一方向运输的H型钢垛型放到输送链321上，竖向H型钢垛型的侧面与第二翻钢架122内侧贴在一起时，马达32制动关闭，翻转臂12在电机31驱动减速机4工作，传动轴5旋转，旋转90°，完成翻转，此同时，电机31转动，带动翻转臂12反转，回到最初的翻转臂12待钢位，至此，整个翻钢过程完成，重复上述动作，可实现连续翻钢，能够在输送链321上进行翻钢，无需人为干预，简化了翻钢的流程，降低维护成本，提高生产效能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种H型钢垛型翻钢装置，其特征在于，包括传动机构(1)、天车(2)和驱动机构(3)，天车(2)上的挂钩吊装H型钢以水平和垂直方向上移动，驱动机构(3)包括电机(31)和多组马达(32)，电机(31)上旋转的转轴通过联轴器与减速机(4)相接，多组马达(32)上旋转带有齿轮的转轴上啮合有输送链(321)，马达(32)带动输送链(321)旋转，H型钢在天车(2)的带动下横跨在多组输送链(321)上，减速机(4)用于控制电机(31)上的转轴的旋转速度，减速机(4)的转轴上安装同轴的传动轴(5)，带动传动轴(5)同步旋转；
所述传动机构(1)包括支撑座(11)和翻转臂(12)，支撑座(11)和输送链(321)相互交错排列，支撑座(11)通过螺栓固定轴承座(111)，传动轴(5)贯穿多个轴承座(111)，并且还穿过输送链(321)的中部；
所述翻转臂(12)包括第一翻钢架(121)、第二翻钢架(122)和胀套(123)，第一翻钢架(121)和第二翻钢架(122)相互垂直的焊接在胀套(123)上，胀套(123)通过预紧螺栓抱死在传动轴(5)上，传动轴(5)带动胀套(123)同步旋转。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢垛型翻钢装置，其特征在于，翻转臂(12)所在位置为待岗位，翻转臂(12)的前后端位置均为卸钢位。
3.根据权利要求1所述的一种H型钢垛型翻钢装置，其特征在于，第一翻钢架(121)和第二翻钢架(122)的起始状态，第一翻钢架(121)与输送链(321)平行，低于输送链(321)的表面，第二翻钢架(122)与输送链(321)垂直，H型钢在输送链(321)的运输下移动与第二翻钢架(122)相接，传动轴(5)旋转带动翻钢架(121)旋转90°。
4.根据权利要求1所述的一种H型钢垛型翻钢装置，其特征在于，H型钢位于第一翻钢架(121)和第二翻钢架(122)两者连接处，并且都相互接触。
5.根据权利要求1所述的一种H型钢垛型翻钢装置，其特征在于，天车(2)上安装的磁盘吊吸附H型钢，H型钢横跨放置在输送链(321)上，用于运输。
6.根据权利要求1所述的一种H型钢垛型翻钢装置，其特征在于，输送链(321)靠近马达(32)的位置上还安装打包带，用于打包运输来的H型钢垛型。
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