CN116651777B - 一种洗发水灌装密封性检测分拣装置 - Google Patents

一种洗发水灌装密封性检测分拣装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种洗发水灌装密封性检测分拣装置,包括伸缩筒、伸缩筒密封底座和压缩调节环,伸缩筒与伸缩筒密封底座对合时形成密封空腔,压缩调节环包括调节环突起段、调节环压缩段和调节环无压段;伸缩筒在运动至调节环突起段时上升;伸缩筒运动至调节环压缩段时,伸缩筒的顶部受压收缩而使密封空腔内压力升高,伸缩筒上设有用于将密封空腔内气体排出的排气阀门;伸缩筒密封底座具有底座封门和封门锁,伸缩筒上连接有压杆,在伸缩筒收缩时压杆下压封门锁,以阻止底座封门打开;当伸缩筒运动至调节环无压段时,如果洗发水瓶密封性不合格,伸缩筒上的压杆上移而离开封门锁,底座封门打开,洗发水瓶下落。本发明解决了现有洗发水瓶分拣效率低的问题。

Description

一种洗发水灌装密封性检测分拣装置
技术领域
本发明涉及物品的分选技术领域,具体涉及一种洗发水灌装密封性检测分拣装置。
背景技术
传统的洗发水灌装密封性检测分拣装置,需要大量的生产线工人工作,人工干预较多,密封检测分拣不能持续进行,还需人工操作,生产效率低下,密封检测会导致洗发水泄漏,弄脏机器。
发明内容
本发明提供一种洗发水灌装密封性检测分拣装置,以解决现有技术中洗发水灌装密封性检测分拣装置生产效率低下的技术问题。
本发明的一种洗发水灌装密封性检测分拣装置,采用如下技术方案:
一种洗发水灌装密封性检测分拣装置,包括送出料机构和分拣机构,所述送出料机构包括输送机架,所述输送机架的一端具有入料口,另一端具有出料口,所述输送机架上转动设有送料圆盘和出料圆盘,所述分拣机构位于送料圆盘和出料圆盘的一侧,所述送料圆盘用于将待检测的洗发水瓶送入分拣机构进行密封性检测,所述出料圆盘用于接收分拣机构中检测合格的洗发水瓶并将其输送至出料口;所述分拣机构包括分拣机构支架、转动筒、伸缩筒、伸缩筒密封底座和压缩调节环,所述转动筒转动设置在分拣机构支架上,并传动连接有驱动机构;所述伸缩筒均匀间隔布置在转动筒的外围,所述伸缩筒能够上下移动并能够随转动筒同步转动,所述伸缩筒的下端敞口,所述伸缩筒密封底座设在转动筒上并与伸缩筒一一对应,所述伸缩筒与伸缩筒密封底座对合时形成用于容纳待检测洗发罐的密封空腔,所述压缩调节环固定在分拣机构支架上,所述压缩调节环依次包括调节环突起段、调节环压缩段和调节环无压段;在伸缩筒运动至调节环突起段时,所述伸缩筒上升以供已检测的洗发水瓶离开伸缩筒密封底座,并供待检测的洗发水瓶进入伸缩筒密封底座上;在伸缩筒运动至调节环压缩段时,所述调节环压缩段挤压伸缩筒的顶部,使伸缩筒收缩而使密封空腔内压力升高,所述伸缩筒上设有排气阀门,所述排气阀门用于在伸缩筒收缩后打开使密封空腔内气体排出,并在排气后关闭;所述伸缩筒密封底座包括可以向下打开的底座封门以及用于锁定底座封门的封门锁,所述伸缩筒上连接有压杆,在伸缩筒收缩时压杆下压封门锁,以阻止底座封门打开;当伸缩筒运动至调节环无压段时,如果洗发水瓶密封性不合格,伸缩筒上的压杆上移而离开封门锁,使底座封门打开,洗发水瓶下落,如果洗发水瓶密封合格,所述压杆下压封门锁,伸缩筒内的洗发水瓶从出料圆盘处离开。
进一步地,所述转动筒包括转动轴和固定在转动轴上的筒体,所述筒体的下端具有沿径向延伸的外筒沿,所述伸缩筒密封底座设在外筒沿上,压缩调节环位于外筒沿的上方,所述伸缩筒位于外筒沿与压缩调节环之间。
进一步地,所述封门锁为Z型杆,所述外筒沿上位于伸缩筒密封底座的一侧设有开口,所述Z型杆的中部铰接在开口中,所述底座封门一侧铰接在外筒沿的下侧,所述Z型杆的下端用于与底座封门锁止配合,所述Z型杆的上端用于与压杆配合,所述Z型杆的上端与外筒沿上侧面之间连接有拉簧。
进一步地,所述转动轴的上端固定有牵引杆,所述牵引杆与伸缩筒一一对应,所述牵引杆呈放射状布置,所述牵引杆的一端为与转动轴固定的固定端,另一端为悬伸端,所述伸缩筒上固定有连接杆组,连接杆组与牵引杆的悬伸端连接。
进一步地,所述连接杆组包括竖向杆和固定在竖向杆上的横向杆,所述竖向杆的上端活动插装在牵引杆的悬伸端,竖向杆的下端与伸缩筒的下端固定连接,所述横向杆支撑在压缩调节环的上侧面上。
进一步地,所述分拣机构支架上固定有密封底座支撑轨道,所述密封底座支撑轨道位于伸缩筒密封底座的下方,所述密封底座支撑轨道用于向上对底座封门进行支撑,所述密封底座支撑轨道为沿转动筒的周向延伸的C型环,所述C型环具有缺口,所述缺口与调节环无压段上下对应,所述缺口供不合格的洗发水瓶下落。
进一步地,所述缺口的下方设有用于接收不合格洗发水瓶的输送带,所述输送带为可调节上下高度的升降式输送带。
进一步地,所述压缩调节环为环形板结构,调节环突起段为向上凸起的弧形段,调节环突起段的上下宽度小于调节环压缩段的上下宽度,调节环压缩段的上下宽度大于调节环无压段的上下宽度,调节环突起段的上侧面高于调节环压缩段和调节环无压段的上侧面,调节环压缩段和调节环无压段的上侧面平齐,调节环压缩段的下侧面低于调节环突起段和调节环无压段的下侧面。
进一步地,所述伸缩筒为波纹筒,波纹筒的上端具有顶盖,顶盖用于与调节环压缩段挤压配合,所述压杆与顶盖连接。
进一步地,所述压杆通过固定杆与顶盖连接,所述固定杆沿横向延伸并固定在顶盖上,所述压杆沿竖直方向活动穿装在固定杆上,所述压杆的两端分别设置有上挡沿和下挡沿,固定杆与上挡沿之间设有第一弹簧,固定杆与下挡沿之间设有第二弹簧,第一弹簧的长度小于第二弹簧的长度。
本发明的有益效果是:本发明通过在分拣机构中设置伸缩筒和伸缩筒密封底座,两者对接形成密封空腔,检测时,利用类似凸轮结构的压缩调节环来挤压伸缩筒,使得密封空腔内产生高压,让高压气体进入到不合格的洗发水瓶内,然后再将伸缩筒内的高压气体排出后,不合格洗发水瓶会反过来向伸缩筒内排入高压气体,进而使得伸缩筒在撤去压缩调节环的挤压作用后,长度会有所伸长,伸缩筒伸长带动压杆解除对封门锁的按压,使得密封性不合格的洗发水瓶在自重作用下顶开底座封门而掉下,而合格的洗发水瓶会保持在伸缩筒内,进而能够通过出料口输出,进而完成分拣工作。本发明利用分拣机构实现自动分拣,相比现有的人工分拣,提高了工作效率。同时,本发明无需在送出料机构上额外设置检测传感器,以伸缩筒的伸缩动作联动控制底座封门打开,这种机械联动方式实现洗发水瓶分拣,整体结构简单,不易损坏,降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种洗发水灌装密封性检测分拣装置的实施例1的结构示意图;
图2为本发明一种洗发水灌装密封性检测分拣装置的实施例1去除送出料机构后的结构示意图;
图3为图2的左视图;
图4为图2的右视图;
图5为图4中局部A的放大图;
图中:100、送出料机构;101、入料口;102、出料口;110、第一送料圆盘;120、第二送料圆盘;130、第一出料圆盘;140、第二出料圆盘;200、转动筒;210、伸缩筒支撑底座;211、伸缩筒密封底座;220、转动轴;221、牵引杆;230、底座封门;231、封门锁;232、拉簧;233、凸球;300、分拣机构支架;301、支撑腿;310、驱动电机;311、主动齿轮;312、从动齿轮;320、支撑架;330、压缩调节环;331、调节环突起段;332、调节环压缩段;333、调节环无压段;340、密封底座支撑轨道;341、封门关闭引导面;342、缺口;400、伸缩筒;410、竖向杆;411、横向杆;420、顶盖;430、排气阀门;440、压杆;441、第一弹簧;442、第二弹簧;500、输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的一种洗发水灌装密封性检测分拣装置的实施例1,如图1至图5所示,洗发水灌装密封性检测分拣装置包括送出料机构100和分拣机构,送出料机构100用于将待检测的洗发水瓶输送至分拣机构中进行密封性检测,分拣机构将密封性不合格的洗发水瓶筛选出来,同时将密封性合格的洗发水瓶返回到送出料机构100,送出料机构100将合格的洗发水瓶输送至包装区域进行包装。从分拣机构中筛选出料的不合格的洗发水瓶则通过输送带500运走,进行回收再利用。
如图1至图5所示,所述送出料机构100包括输送机架,所述输送机架的一端具有入料口101,另一端具有出料口102,所述输送机架上转动设有送料圆盘和出料圆盘,所述分拣机构位于送料圆盘和出料圆盘的一侧,所述送料圆盘用于将待检测的洗发水瓶送入分拣机构进行密封性检测,所述出料圆盘用于接收分拣机构中检测合格的洗发水瓶并将其输送至出料口102。本实施例中,送料圆盘有两个,分别为第一送料圆盘110和第二送料圆盘120,第一送料圆盘110靠近入料口101;出料圆盘也设有两个,分别为第一出料圆盘130和第二出料圆盘140,第二出料圆盘140靠近出料口102,第一出料圆盘130与第二送料圆盘120相邻;两个送料圆盘的转动方向相反,两个出料圆盘的转动方向相反,第二送料圆盘120和第一出料圆盘130的转动方向相同,从图1中来看,第二送料圆盘120和第一出料圆盘130逆时针旋转,第一送料圆盘110和第二出料圆盘140顺时针旋转;待检测的洗发水瓶从入料口101进入后,沿着输送轨道进入第一送料圆盘110外围,然后绕第一送料圆盘110转动,随后进入第二送料圆盘120外围,然后绕第二送料圆盘120转动,随后被送入分拣机构;待检测的洗发水瓶被分拣机构检测分拣后,合格的洗发水瓶返回到第二出料圆盘140,然后再经过第一出料圆盘130,最后通过出料口102。
所述分拣机构包括分拣机构支架300、转动筒200、伸缩筒400、伸缩筒密封底座211和压缩调节环330,所述分拣机构支架300具有底座和支撑腿301,所述转动筒200转动设置在分拣机构支架300上,并传动连接有驱动机构。本实施例中,驱动机构为驱动电机310,驱动电机310位于转动筒200的下方,并安装在分拣机构支架300上,转动筒200包括转动轴220和固定在转动轴220外部的筒体,转动轴220的下端连接有从动齿轮312,驱动电机310的输出轴上连接有主动齿轮311,主动齿轮311与从动齿轮312啮合,进而通过驱动电机310带动转动筒200转动。
伸缩筒400有多个,各伸缩筒400均匀间隔布置在转动筒200的外围,所述伸缩筒400能够上下移动,并能够随转动筒200同步转动。本实施例中,转动轴220的上端固定有牵引杆221,所述牵引杆221与伸缩筒400一一对应,能够带动伸缩筒400与转动筒200同步转动。所述牵引杆221呈放射状布置,所述牵引杆221的一端为与转动轴220固定的固定端,另一端为悬伸端,所述伸缩筒400上固定有连接杆组,连接杆组与牵引杆221的悬伸端连接。所述连接杆组包括竖向杆410和固定在竖向杆410上的横向杆411,所述竖向杆410的下端与伸缩筒400的下端固定连接,所述竖向杆410的上端活动插装在牵引杆221的悬伸端,这样可以让伸缩筒400上下活动,所述横向杆411支撑在压缩调节环330的上侧面上。
所述压缩调节环330通过周向间隔布置的多个支撑架320固定在分拣机构支架300上,所述压缩调节环330依次包括调节环突起段331、调节环压缩段332和调节环无压段333,所述压缩调节环330为环形板结构,调节环突起段331为向上凸起的弧形段,调节环突起段331的上下宽度小于调节环压缩段332的上下宽度,调节环压缩段332的上下宽度大于调节环无压段333的上下宽度,调节环突起段331的上侧面高于调节环压缩段332和调节环无压段333的上侧面,调节环压缩段332的下侧面低于调节环无压段333和调节环突起段331的下侧面,调节环压缩段332和调节环无压段333的上侧面平齐。在伸缩筒400运动至调节环突起段331时,伸缩筒400上升,在伸缩筒400运动至调节环压缩段332时,伸缩筒400下降,同时调节环压缩段332的下侧面挤压伸缩筒400的顶部。
所述伸缩筒400的下端敞口,所述伸缩筒密封底座211位于伸缩筒400的正下方,并与伸缩筒400一一对应设置。本实施例中,所述筒体的下端具有沿径向延伸的外筒沿,所述外筒沿构成用于支撑伸缩筒400的伸缩筒支撑底座210,所述伸缩筒密封底座211设在转动筒200的外筒沿上。所述压缩调节环330位于外筒沿的上方,所述伸缩筒400位于外筒沿与压缩调节环330之间。所述伸缩筒400与伸缩筒密封底座211对合时形成用于容纳待检测洗发罐的密封空腔。在伸缩筒400运动至调节环突起段331时,所述伸缩筒400上升以供已检测的洗发水瓶离开伸缩筒密封底座211,并供待检测的洗发水瓶进入伸缩筒密封底座211上;在伸缩筒400运动至调节环压缩段332时,所述调节环压缩段332下侧面挤压伸缩筒400的顶部,使伸缩筒400收缩而使密封空腔内压力升高;当伸缩筒400运动至调节环无压段333时,压缩调节环330不再接触伸缩筒400,即不再给伸缩筒400施加压力。所述伸缩筒400上设有排气阀门430,所述排气阀门430用于在伸缩筒400收缩后打开使密封空腔内气体排出,并在排气后关闭。所述伸缩筒400为波纹筒,波纹筒的上端具有顶盖420,顶盖420用于与调节环压缩段332挤压配合。
所述伸缩筒密封底座211包括可以向下打开的底座封门230以及用于锁定底座封门230的封门锁231,所述伸缩筒400的顶盖420上连接有压杆440,在伸缩筒400收缩时压杆440下压封门锁231,以阻止底座封门230打开;当伸缩筒400运动至调节环无压段333时,如果洗发水瓶密封性不合格,伸缩筒400上的压杆440上移而离开封门锁231,使底座封门230打开,洗发水瓶下落,如果洗发水瓶密封合格,所述压杆440下压封门锁231,伸缩筒400内的洗发水瓶从出料圆盘处离开。
本实施例中,所述封门锁231为Z型杆,所述外筒沿上于伸缩筒密封底座211的一侧设有开口,所述Z型杆的中部铰接在开口中,所述底座封门230一侧铰接在外筒沿的下侧,所述底座封门230绕铰接轴向下摆动打开,所述Z型杆的下端用于与底座封门230远离铰接轴的一侧锁止配合,所述Z型杆的上端用于与压杆440配合。所述Z型杆的上端与外筒沿上侧面之间连接有拉簧232,拉簧232下拉Z型杆的上端,进而给封门锁231一个阻止底座封门230打开的初始作用力。
本实施例中,为了保证压杆440与封门锁231安全挤压,压杆440与封门锁231之间为弹性挤压,具体地,所述压杆440通过固定杆与顶盖420连接,所述固定杆沿横向延伸并固定在顶盖420上,所述压杆440沿竖直方向活动穿装在固定杆上,所述压杆440的两端分别设置有上挡沿和下挡沿,固定杆与上挡沿之间设有第一弹簧441,固定杆与下挡沿之间设有第二弹簧442,第一弹簧441的初始长度小于第二弹簧442的初始长度,第一弹簧441对压杆440施加向上的弹性力,第二弹簧442对压杆440施加向下的弹性力,这样压杆440能够弹性按压封门锁231,避免压杆440和封门锁231受损。
本实施例中,为了保证伸缩,所述分拣机构支架300上固定有密封底座支撑轨道340,所述密封底座支撑轨道340位于伸缩筒密封底座211的下方,所述密封底座支撑轨道340用于向上对底座封门230进行支撑。所述密封底座支撑轨道340为沿转动筒200的周向延伸的C型环,所述C型环具有缺口342,所述缺口342与调节环无压段333上下对应,所述缺口342供不合格的洗发水瓶下落。为了减少底座封门230与密封底座支撑轨道340之间的接触面积,进而减少摩擦力,底座封门230的下侧面上设有凸球233。为了便于底座封门230关闭,C型环的一端设有封门关闭引导面341。
所述缺口342的下方设有用于接收不合格洗发水瓶的输送带500,输送带500用于将不合格洗发水瓶回收,所述输送带500为可调节上下高度的升降式输送带,通过将输送带500的上下高度调节至合适值,使得洗发水瓶掉落时能够保持在站立状态,而不会倾倒,避免洗发水瓶内的液体外漏,保证装置的清洁。
本发明洗发水灌装密封性检测分拣装置具体的工作过程是:
待检测的洗发水瓶从入料口101进入,并通过第一送料圆盘110和第二送料圆盘120后,进入分拣机构的伸缩筒密封底座211上。待检测的洗发水瓶位于分拣机构的伸缩筒密封底座211上后(待检测的洗发水瓶处于底座封门230上),会随着转动筒200顺时针转动,密封性合格的洗发水瓶会随转动筒200转动一圈后离开伸缩筒密封底座211,并返回到第一出料圆盘130上,并从出料口102输出;而密封性不合格的洗发水瓶,在随转动筒200转动至缺口342位置时底座封门230打开,下落到下方的输送带上,进而完成洗发水瓶的分拣工作。
待检测的洗发水瓶进入伸缩筒密封底座211到离开伸缩筒密封底座211,整个过程共分为:伸缩筒400下降和挤压收缩阶段、伸缩筒400保压阶段、伸缩筒400排气阶段、洗发水瓶回气阶段、伸缩筒400无压阶段、伸缩筒400上升阶段。伸缩筒400下降和挤压收缩阶段中,伸缩筒400沿着压缩调节环330的上侧面由调节环突起段331移动至调节环压缩段332,这一过程中,伸缩筒400下降并与下方的伸缩筒密封底座211对合,伸缩筒400内部形成密封空腔,同时调节环压缩段332的下侧面挤压伸缩筒400上端的顶盖420,使得伸缩筒400被挤压收缩,密封空腔中产生高压,同时,伸缩筒400的顶盖420下移会带动压杆440下移,压杆440下端会顶压封门锁231的上端,使得封门锁231的下端向上按压底座封门230,进而锁定底座封门230,阻止底座封门230打开。整个过程中,由于下方密封底座支撑轨道340的支撑作用下,底座封门230不会被打开。
伸缩筒400保压阶段中,调节环压缩段332始终与伸缩筒400的顶盖420挤压配合,这一过程中,如果洗发水瓶的密封性不合格,由于洗发水瓶内部为常压,则内外压强差会使得密封空腔中的高压气体进入洗发水瓶中;反之,如果洗发水瓶的密封性合格,则密封空腔中的高压气体不会进入洗发水瓶中。为了保证密封空腔内的高压气体能够充分进入到不合格的洗发水瓶内,保压阶段中伸缩筒400转动的弧度在80°-100°之间。
伸缩筒400保压阶段结束后,进入伸缩筒400排气阶段,这一过程中,压缩调节环330仍然与伸缩筒400的顶盖420挤压配合,使伸缩筒400不会变形,排气阀门430迅速打开向外排气,并在打开后重新关闭,这里需要说明的是,排气阀门430打开与重新关闭的间隔时间是很短的,大约在1-2秒,排气阀门430打开口,密封空腔内的高压气体迅速排出,密封空腔内的气压与伸缩筒400外部气压相同。
当排气阀门430重新关闭后,进入洗发水瓶回气阶段,这一过程中,调节环压缩段332继续与伸缩筒400的顶盖420挤压配合,底座封门230与下方密封底座支撑轨道340支撑配合。如果洗发水瓶密封性合格,在伸缩筒400保压过程中,高压气体不会进入到洗发水瓶内,那么伸缩筒400排气后,由于伸缩筒400的内、外气压相同,又伸缩筒400内的气压与洗发水瓶内的气压相同,则洗发水瓶内的气体不会反向进入到伸缩筒400内。反之,如果洗发水瓶密封性不合格,那么在保压过程中,伸缩筒400内的高压气体就会进入到洗发水瓶内,使得洗发水瓶内形成高压,那么当伸缩筒400排气后,由于伸缩筒400内的气压小于洗发水瓶内的气压,进而洗发水瓶内的高压气体就会反向进入到伸缩筒400内。这里需要说明的是,由于不合格洗发水瓶内的高压气体是缓慢释放的,为了使不合格洗发水瓶内的气体能够充分进入到伸缩筒400中,整个洗发水瓶回气阶段,转动筒200的转动弧度在80°-100°之间。
伸缩筒400无压阶段中,伸缩筒400运动到缺口342上方,伸缩筒400位于调节环无压段333位置,压缩调节环330不再与伸缩筒400的顶盖420接触。这一过程中,由于伸缩筒密封底座211不再受到密封底座支撑轨道340的支撑,只有封门锁231给底座封门230一个向上的锁止力。在洗发水瓶回气阶段中,由于密封性合格的洗发水瓶不会向伸缩筒400内进气,那么,即使压缩调节环330不再挤压伸缩筒400的顶盖420,由于伸缩筒400内外压强相同,此时伸缩筒400会保持收缩的状态而不会伸长变形,即压杆440会始终保持下压封门锁231上端,这样,底座封门230就不会打开,密封性合格的洗发水瓶能够被保持在伸缩筒400内不掉落,直到移动至第一出料圆盘130处。反之,密封性不合格的洗发水瓶由于在回气阶段中将内部高压气体排入伸缩筒400内,使伸缩筒400内的气压变大,那么在压缩调节环330不再挤压伸缩筒400顶部后,伸缩筒400会向上伸长一段距离,这样就会带着压杆440向上而离开封门锁231,当封门锁231离开压杆440的按压,仅依靠拉簧232的作用力无法支撑洗发水瓶(洗发水瓶内装有洗发水)的重量,这样洗发水瓶会在自重的作用下顶开底座封门230,而经过缺口342向下掉落在输送带500上。
伸缩筒400上升阶段中,伸缩筒400到达调节环突起段331,伸缩筒400上升离开伸缩筒密封底座211,密封性合格的洗发水瓶在离心力的作用下被甩出并进入第一出料圆盘130,至此,完成洗发水瓶密封性的分拣工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗发水灌装密封性检测分拣装置,包括送出料机构(100)和分拣机构,所述送出料机构(100)包括输送机架,所述输送机架的一端具有入料口(101),另一端具有出料口(102),所述输送机架上转动设有送料圆盘和出料圆盘,其特征在于,所述分拣机构位于送料圆盘和出料圆盘的一侧,所述送料圆盘用于将待检测的洗发水瓶送入分拣机构进行密封性检测,所述出料圆盘用于接收分拣机构中检测合格的洗发水瓶并将其输送至出料口(102);所述分拣机构包括分拣机构支架(300)、转动筒(200)、伸缩筒(400)、伸缩筒密封底座(211)和压缩调节环(330),所述转动筒(200)转动设置在分拣机构支架(300)上,并传动连接有驱动机构;所述伸缩筒(400)均匀间隔布置在转动筒(200)的外围,所述伸缩筒(400)能够上下移动并能够随转动筒(200)同步转动,所述伸缩筒(400)的下端敞口,所述伸缩筒密封底座(211)设在转动筒(200)上并与伸缩筒(400)一一对应,所述伸缩筒(400)与伸缩筒密封底座(211)对合时形成用于容纳待检测洗发罐的密封空腔,所述压缩调节环(330)固定在分拣机构支架(300)上,所述压缩调节环(330)依次包括调节环突起段(331)、调节环压缩段(332)和调节环无压段;在伸缩筒(400)运动至调节环突起段(331)时,所述伸缩筒(400)上升以供已检测的洗发水瓶离开伸缩筒密封底座(211),并供待检测的洗发水瓶进入伸缩筒密封底座(211)上;在伸缩筒(400)运动至调节环压缩段(332)时,所述调节环压缩段(332)挤压伸缩筒(400)的顶部,使伸缩筒(400)收缩而使密封空腔内压力升高,所述伸缩筒(400)上设有排气阀门(430),所述排气阀门(430)用于在伸缩筒(400)收缩后打开使密封空腔内气体排出,并在排气后关闭;所述伸缩筒密封底座(211)包括可以向下打开的底座封门(230)以及用于锁定底座封门(230)的封门锁(231),所述伸缩筒(400)上连接有压杆(440),在伸缩筒(400)收缩时压杆(440)下压封门锁(231),以阻止底座封门(230)打开;当伸缩筒(400)运动至调节环无压段时,如果洗发水瓶密封性不合格,伸缩筒(400)上的压杆(440)上移而离开封门锁(231),使底座封门(230)打开,洗发水瓶下落,如果洗发水瓶密封合格,所述压杆(440)下压封门锁(231),伸缩筒(400)内的洗发水瓶从出料圆盘处离开。
2.根据权利要求1所述的洗发水灌装密封性检测分拣装置,其特征在于,所述转动筒(200)包括转动轴(220)和固定在转动轴(220)上的筒体,所述筒体的下端具有沿径向延伸的外筒沿,所述伸缩筒密封底座(211)设在外筒沿上,压缩调节环(330)位于外筒沿的上方,所述伸缩筒(400)位于外筒沿与压缩调节环(330)之间。
3.根据权利要求2所述的洗发水灌装密封性检测分拣装置,其特征在于,所述封门锁(231)为Z型杆,所述外筒沿上位于伸缩筒密封底座(211)的一侧设有开口,所述Z型杆的中部铰接在开口中,所述底座封门(230)一侧铰接在外筒沿的下侧,所述Z型杆的下端用于与底座封门(230)锁止配合,所述Z型杆的上端用于与压杆(440)配合,所述Z型杆的上端与外筒沿上侧面之间连接有拉簧(232)。
4.根据权利要求2所述的洗发水灌装密封性检测分拣装置,其特征在于,所述转动轴(220)的上端固定有牵引杆(221),所述牵引杆(221)与伸缩筒(400)一一对应,所述牵引杆(221)呈放射状布置,所述牵引杆(221)的一端为与转动轴(220)固定的固定端,另一端为悬伸端,所述伸缩筒(400)上固定有连接杆组,连接杆组与牵引杆(221)的悬伸端连接。
5.根据权利要求4所述的洗发水灌装密封性检测分拣装置,其特征在于,所述连接杆组包括竖向杆(410)和固定在竖向杆(410)上的横向杆(411),所述竖向杆(410)的上端活动插装在牵引杆(221)的悬伸端,竖向杆(410)的下端与伸缩筒(400)的下端固定连接,所述横向杆(411)支撑在压缩调节环(330)的上侧面上。
6.根据权利要求1所述的洗发水灌装密封性检测分拣装置,其特征在于,所述分拣机构支架(300)上固定有密封底座支撑轨道(340),所述密封底座支撑轨道(340)位于伸缩筒密封底座(211)的下方,所述密封底座支撑轨道(340)用于向上对底座封门(230)进行支撑,所述密封底座支撑轨道(340)为沿转动筒(200)的周向延伸的C型环,所述C型环具有缺口(342),所述缺口(342)与调节环无压段上下对应,所述缺口(342)供不合格的洗发水瓶下落。
7.根据权利要求6所述的洗发水灌装密封性检测分拣装置,其特征在于,所述缺口(342)的下方设有用于接收不合格洗发水瓶的输送带(500),所述输送带(500)为可调节上下高度的升降式输送带。
8.根据权利要求1所述的洗发水灌装密封性检测分拣装置,其特征在于,所述压缩调节环(330)为环形板结构,调节环突起段(331)为向上凸起的弧形段,调节环突起段(331)的上下宽度小于调节环压缩段(332)的上下宽度,调节环压缩段(332)的上下宽度大于调节环无压段的上下宽度,调节环突起段(331)的上侧面高于调节环压缩段(332)和调节环无压段的上侧面,调节环压缩段(332)和调节环无压段的上侧面平齐,调节环压缩段(332)的下侧面低于调节环突起段(331)和调节环无压段的下侧面。
9.根据权利要求1所述的洗发水灌装密封性检测分拣装置,其特征在于,所述伸缩筒(400)为波纹筒,波纹筒的上端具有顶盖(420),顶盖(420)用于与调节环压缩段(332)挤压配合,所述压杆(440)与顶盖(420)连接。
10.根据权利要求9所述的洗发水灌装密封性检测分拣装置,其特征在于,所述压杆(440)通过固定杆与顶盖(420)连接,所述固定杆沿横向延伸并固定在顶盖(420)上,所述压杆(440)沿竖直方向活动穿装在固定杆上,所述压杆(440)的两端分别设置有上挡沿和下挡沿,固定杆与上挡沿之间设有第一弹簧(441),固定杆与下挡沿之间设有第二弹簧(442),第一弹簧(441)的长度小于第二弹簧(442)的长度。
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