CN1896705A - 磁性金属雷管空管体自动检漏机 - Google Patents

Abstract

本发明属于雷管体质量好坏的检测机械，特别涉及一种磁性金属雷管空管体自动检漏机，由外壳(1)、底板(17)、立柱(11)、万向轮(18)、电动机(19)、真空泵(22)、翻转轴横向运动步进电机(9)、翻转轴步进电机(34)、分管梭步进电机(41)部件组成，在上板(5)上面中间固定一个雷管挡板(2)，上板(5)下面中间与雷管挡板(2)相对应固定一个集管槽体(4)，上板(5)与上立板(8)端头固定在一起，上立板(8)内侧固定一个托管体(27)，在分管梭(25)两侧与上立板(8)间和中板(10)的四个角上面均固定有翻转轴滑道(37)，该机结构简单，工作可靠，自动化程度高，经济与社会效益十分显著。

Description

磁性金属雷管空管体自动检漏机

技术领域

本发明属于雷管体质量好坏的检测机械，特别涉及一种磁性金属雷管空管体自动检漏机。

技术背景

目前，国内外生产厂对雷管空管体的质量检测没有专用设备，只好投入大量的人工用肉眼观察检测，不仅劳动强度大，效率低，更加严重的问题是准确率难于保证，一旦保证不了准确度，出现质量问题，就可能引发重大安全事故，所以国家有关主管部门都非常关注该技术的研究，多年来虽然有不少生产、科研单位和高校在研究，但都没有研制出真正能适应生产需要的检测机械，我单位科技人员于2004年经过研究并申请了一项“电雷管管壳真空自动检漏机”实用新型专利，专利号为200520090669.0，它虽然解决了劳动强度大，保证了检测质量，并能与管体拉伸机组成联动生产线，但存在的主要问题是该机械结构复杂，易出故障，生产效率低，不能满足中型以上厂家需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、运行安全可靠、检测质量高、生产效率高、完全自动化的磁性金属雷管空管体自动检漏机。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种由外壳、底板、立柱、万向轮、电动机、真空泵、翻转轴横向运动步进电机、翻转轴步进电机、分管梭步进电机等主要零部件组成的磁性金属雷管空管体自动检漏机，其特点是：在上板上面中间固定一个雷管挡板，上板下面中间与雷管挡板相对应固定一个集管槽体，在雷管挡板、上板和雷管槽体上设有数个集管槽；上板与上立板上端固定在一起，上立板下端用螺丝与中板固定，中板固定在四个立柱上端，四个立柱下端固定在底板上；上立板内侧固定一个托管体，托管体上固定有数个托管槽，在托管槽上装有金属传感器和磁块；中板上面中间位置固定一个分管梭滑道，分管梭滑道上活动地装一个分管梭滑块，分管梭滑块与分管梭连接杆固定在一起，分管梭滑块和分管梭连接杆上端与分管梭固定在一起，分管梭连接杆下端与分管梭螺母固定在一起，分管梭螺母与分管梭丝杠活动地螺纹连接，分管梭丝杠与分管梭步进电机出轴固定连接，分管梭步进电机固定在左边的端头横板上，端头横板固定在立柱上，分管梭定位传感器固定在右边的端头横板上，分管梭定位传感器两侧固定二个翻轴传感器；分管梭上面均匀设有数个托管槽，托管槽与集管槽体上设的数个集管槽相对应；在分管梭两侧与上立板间和中板的四个角上面均固定有翻转轴滑道，翻转轴滑道上活动地装一个翻转轴滑块，翻转轴滑块上固定丝母、接线块、轴承座和翻转轴步进电机，轴承座活动地装一根翻转轴，翻转轴上均匀固定数个电磁吸盘，翻转轴两端活动地装在轴承座中，并固定一个翻转轴齿轮与固定在翻转轴步进电机出轴上的齿轮相啮合；电磁吸盘由圆形中间设有圆孔的电吸盘套筒，电吸盘套筒中间孔座装一弹簧，弹簧左端活动地装一个电吸盘芯，电吸盘芯端头固定一电吸盘电磁铁；中板下面中间装有废品管槽，在废品管槽两侧设有成品管槽；在管槽底部装有皮带输送机；在废品槽下方用螺丝固定在底板上一个主真空箱，主真空箱右端装有主真空压力表和副真空压力表，左端装有电磁阀，主真空箱和正面中间装数个放气电磁阀，放气电磁阀与下管下接头连接，另一端与副真空箱连接，下管接头上用螺纹连接真空管，真空管上端用螺纹连一个上管接头，上管接头用螺纹连接一个压力传感器；主真空箱背面与放气电磁阀相对应的装数个橡胶吸盘；主真空箱下面用真空管与真空泵相连接；主真空箱内两侧设有副真空箱，两个副真空箱之间装有通道，连通阀分别与主真空箱和副真空箱相连通。

本发明的有益效果是：该磁性金属雷管空管体自动检漏机解决了管体在冲制过程中难免出现的裂纹、砂眼等不合格产品难于检测的技术难题，该机的自动检测准确率达100％，彻底解决了给雷管装药生产线带来的不安全隐患；大大的提高了生产效率，该机每小时可检管23000根，完全适应大中生产厂家生产要求，解放了笨重体力劳动，该机结构简单，工作可靠，自动化程度高，经济与社会效益十分显著。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1示磁性金属雷管空管体自动检漏机结构主视图。

图2示图1的A-A剖视图。

图3示图1的左侧视图。

图4示图2中的电磁吸盘部件主视图。

图中，1-外壳；2-雷管挡板；3-集管槽；4-集管槽体；5-上板；6-压力传感器；7-管上接头；8-上立板；9-翻转轴横向运动步进电机；10-中板；11-立柱；12-成品管槽；13-直空管；14-主真空压力表；14-1-副真空压力表；15-放气电磁阀；16-管下接头；17-底板；18-万向轮；19-电动机；20-真空管；21-连轴器；22-真空泵；23-主真空箱；23-1-副真空箱；23-2-连通阀；23-3-通道；24-电磁阀；25-分管梭；25-1-托管槽；26-翻转轴；26-1-电磁吸盘；27-托管体；27-1-传感器槽；27-2-金属感应传感器；28-橡胶吸盘；29-磁块；30-丝杠；31-翻转轴齿轮；32-丝母；33-齿轮；34-翻转轴步进电机；35-轴承座；36-接线块；37-翻转轴滑道；37-1-翻转轴滑块；38-废品管槽；39-分管梭螺母；40-分管梭丝杠；41-步进电机；42-步进电机滑道；43-分管梭滑块；44-分管梭连接杆；45-分管梭定位传感器；46-翻转轴传感器；47-端头横板；48-弹簧；49-电吸盘套筒；50-电吸盘芯；51-电吸盘电磁铁；52-电动机；53-主动滚筒；54-从动滚筒；55-胶带；56-斜支撑；

具体实施方式

参照附图，磁性金属雷管空管体自动检漏机，主要由外壳1、底板17、立柱11、万向轮18、电动机19、真空泵22、翻转轴横向运动步进电机9、翻转轴步进电机34、分管梭步进电机41部件组成，其特点是：在上板5上面中间固定一个雷管挡板2，上板5下面中间与雷管挡板2相对应固定一个集管槽体4，在雷管挡板2、上板5和雷管槽体4设有36个集管槽3；上板5与上立板8端头固定在一起，上立板8下端用螺丝与中板10固定，上立板8内侧固定一个托管体27，托管体27上固定有三十六个托管槽27-1，托管槽27-1上装有金属传感器27-2和磁块29；中板10固定在四个立柱11上端，四个立柱11下端固定在底板17上；上立板8内侧固定一个托管体27，托管体27上固定有三十六个托管槽27-1，托管槽27-1上装有金属传感器27-2和磁块29；中板10上面中间位置固定一个分管梭滑道42，分管梭滑道42上活动地装一个分管梭滑块43，分管梭滑块43与分管梭连接杆44固定在一起，分管梭滑块43和分管梭连接杆44上端与分管梭25固定在一起，分管梭连接杆44下端与分管梭螺母39固定在一起，分管梭螺母39与分管梭丝杠40活动地螺纹连接，分管梭丝杠40与分管梭步进电机41出轴固定连接，分管梭步进电机41固定在左边的端头横板47上；端头横板47固定在立柱11上，分管梭定位传感器45固定在右边的端头横板47上，分管梭定位传感器45两侧固定二个翻转轴传感器46；分管梭25上面均匀设有36个托管槽25-1，托管槽25-1与集管槽体4上设的36个集管槽3相对应；在分管梭25两侧(见附图2、3)与上立板8间和中板10的四个角上面均固定有翻转轴滑道37，翻转轴滑道37上活动地装一个翻轴滑块37-1，翻转轴滑块37-1上固定丝母32、接线块36、轴承座35和翻转轴步进电机34，轴承座35内活动地装一根翻转轴26，翻转轴26上均匀固定36个电磁吸盘26-1，翻转轴26两端活动地装在轴承座35中，并固定一个翻转轴齿轮31与固定在翻转步进电机34出轴上的齿轮33相啮合；上述机构是完成电吸盘26-1左右翻转180°的；电磁吸盘26-1(见附图4)由圆形中间设有圆孔的电吸盘套筒49，电吸盘套筒49中间孔底装一弹簧48，弹簧48左端活动地装一个电吸盘芯50，电吸盘芯50端头固定一个电吸盘电磁铁51；中板10下面中间装有废品管槽38，在废品管槽38两侧设有成品管槽12；在管箱底部装有胶带输送机；在管槽底部右端装一个胶带输送机的主动滚筒53，主动滚筒53与电动机52出轴连接，左端装一个从动滚筒54，两个滚筒之间装一条胶带55，从动滚筒54与固定在外壳1上的斜支撑56连接，上述机构将好管、废管运出来。在废品管槽38下方用螺丝固定在底板17上一个主真空箱23，主真空箱23右端装有主真空压力表14和副真空压力表14-1，左端装有电磁阀24，主真空箱23正面中间装36个放气电磁阀15，放气电磁阀15的一端与管下接头16连接，另一端与副真空箱23-1连接，下管接接头16上用螺纹连接真空管13，真空管13上端用螺纹连一个管上接头7，管上接头7用螺纹连接一个压力传感器6；主真空箱23背面与放气电磁阀15相对应的装三十六个橡胶吸盘28；主真空箱23下面用真空管20与真空泵22连接，主真空箱23内两侧设有副真空箱23-1，两个副真空箱23-1之间装有通道23-3，连通阀23-2分别与主真空箱23和副真空箱23-1相连通。真空泵22的轴与电动机19的出轴之间用连轴器21连接起来，真空泵22、连轴器21和电动机19均固定在底板17上，底板17下面四个角固定有四个万向轮18，方便于机器的转动。

该机械的工作过程是这样实现的，用一台理管机将金属空管体并排送出36路雷管空管体到分管梭25上的托管槽25-1上，起动分管梭步进电机41带动分管梭25向右移碰到分管梭定位传感器45停下来，使进入托管槽25-1的空管体离开集管槽3；起动翻转轴步进电机34，带动翻转轴26转动，使翻转轴26上的电磁吸盘26-1对准托管槽25-1的空管体的端头，起动翻转轴横向运动步进电机9，带动翻转轴26的电磁吸盘26-1向空管体移动，当电磁吸盘26-1的电吸盘电磁铁51与空管体端头相接触时，在翻转轴传感器46的作用下停止，此时电磁吸盘26-1上电，电吸盘电磁铁51抓住空管体底部，并向外拉到定位位置，起动翻转轴步进电机34带动空管体翻转180°，再起动翻转轴横向运动步进电机9，通过丝杠30向外运动，将空管体放到托管体27上设的传感器槽27-1上，传感器槽27-1上装有金属感应传感器27-2和磁块29，并由其上面的磁块29将空管体固定住，同时空管体开口端压紧橡胶吸盘28，开启真空泵22将主真空箱壳23内抽成真空状态，真空泵22停止后，连通阀23-2打开，副真空箱23-1内形成真空，此时各空管体内处于负压吸附状态，在主真空箱壳23上装的真空管13上端的压力传感器6动作，检测各空管体内的压力大小，压力有大小变化的为漏管，电磁吸盘26-1抓住漏管放到废品管槽38中的胶带55上，然后电磁吸盘26-1再将好管吸住送到成品槽12中的胶带55上；开动电动机52，将管体运出，即完成了空管体的检漏工作，以此反复进行工作。

该机整个检测过程，均采用微电脑进行程序控制，全面实现检测过程自动化、智能化，无需人工干预，检测合格率达100％，工作无噪音，满足环保要求。

Claims (3)

1、一种磁性金属雷管空管体自动检漏机，由外壳(1)、底板(17)、立柱(11)、万向轮(18)、电动机(19)、真空泵(22)、翻转轴横向运动步进电机(9)、翻转轴步进电机(34)、分管梭步进电机(41)部件组成，其特征在于在上板(5)上面中间固定一个雷管挡板(2)，上板(5)下面中间与雷管挡板(2)相对应固定一个集管槽体(4)，在雷管挡板(2)、上板(5)和雷管槽体(4)设有数个集管槽(3)；上板(5)与上立板(8)端头固定在一起，上立板(8)下端用螺丝与中板(10)固定，中板(10)固定在四个立柱(11)上端，四个立柱(11)下端固定在底板(17)上；上立板(8)内侧固定一个托管体(27)，托管体(27)上固定有数个托管槽(27-1)，托管槽(27-1)上装有金属传感器(27-2)和磁块(29)；中板(10)上面中间位置固定一个分管梭滑道(42)，分管梭滑道(42)上活动地装一个分管梭滑块(43)，分管梭滑块(43)与分管梭连接杆(44)固定在一起，分管梭滑块(43)和分管梭连接杆(44)上端与分管梭(25)固定在一起，分管梭连接杆(44)下端与分管梭螺母(39)固定在一起，分管梭螺母(39)与分管梭丝杠(40)活动地螺纹连接，分管梭丝杠(40)与分管梭步进电机(41)出轴固定连接，分管梭步进电机(41)固定在左边的端头横板(47)上；端头横板(47)固定在立柱(11)上，分管梭定位传感器(45)固定在右边的端头横板(47)上，分管梭定位传感器(45)两侧固定二个翻转轴传感器(46)；分管梭(25)上面均匀设有数个托管槽(25-1)，托管槽(25-1)与集管槽体(4)上设的数个集管槽(3)相对应；在分管梭(25)两侧与上立板(8)间和中板(10)的四个角上面均固定有翻转轴滑道(37)，翻转轴滑道(37)上活动地装一个翻轴滑块(37-1)，翻转轴滑块(37-1)上固定丝母(32)、接线块(36)、轴承座(35)和翻转轴步进电机(34)，轴承座(35)内活动地装一根翻转轴(26)，翻转轴(26)上均匀固定数个电磁吸盘(26-1)，翻转轴(26)两端活动地装在轴承座(35)中，并固定一个翻转轴齿轮(31)与固定在翻转步进电机(34)出轴上的齿轮(33)相啮合；中板(10)下面中间装有废品管槽(38)，在废品管槽(38)两侧设有成品管槽(12)；在废品管槽(38)下方用螺丝固定在底板(17)上一个主真空箱(23)。

2、根据权利要求1所述的磁性金属雷管空管体自动检漏机，其特征在于电磁吸盘(26-1)由圆形中间设有圆孔的电吸盘套筒(49)，电吸盘套筒(49)中间孔底装一弹簧(48)，弹簧(48)左端活动地装一个电吸盘芯(50)，电吸盘芯(50)端头固定一个电吸盘电磁铁(51)。

3、根据权利要求1所述的磁性金属雷管空管体自动检漏机，其特征在于主真空箱(23)右端装有主真空压力表(14)和副真空压力表(14-1)，左端装有电磁阀(24)，主真空箱(23)正面中间装数个放气电磁阀(15)，放气电磁阀(15)的一端与管下接头(16)连接，另一端与副真空箱(23-1)连接，下管接接头(16)上用螺纹连接真空管(13)，真空管(13)上端用螺纹连一个管上接头(7)，管上接头(7)用螺纹连接一个压力传感器(6)；主真空箱(23)背面与放气电磁阀(15)相对应的装数个橡胶吸盘(28)；主真空箱(23)下面用真空管(20)与真空泵(22)连接，主真空箱(23)内两侧设有副真空箱(23-1)，两个副真空箱(23-1)之间装有通道(23-3)，连通阀(23-2)分别与主真空箱(23)和副真空箱(23-1)相连通。

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