CN209480811U - 数控纸张分垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷、包装行业的技术领域，具体涉及数控纸张分垛机。具有框形架、升降纸堆机构及分隔纸堆机构，升降纸堆机构升降框形架中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度；分隔纸堆机构设有分隔脚块，分隔脚块实现从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆分隔出间隙。利用升降纸堆机构升降框形架中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度；随后由分隔纸堆机构的分隔脚块从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆，既达到分隔纸堆，获得分隔间隙，方便后道工序设备利用间隙插入并搬运纸堆。结构简单，工作稳定、可靠，机器化自动分隔，减少人工用手分隔，降低劳动强度及人工成本，提升工作效率。

Description

数控纸张分垛机

技术领域：

本实用新型涉及印刷、包装行业的技术领域，具体涉及纸张分垛领域。

背景技术：

印刷、包装行业所采用的纸板在加工前均为堆放形式，用时通过人工用手分隔纸堆并抬起，劳动强度大，工作效率低，费时、费事，不符合现有工业化生产的发展。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种数控纸张分垛机，降低劳动强度，提升工作效率。

为达到上述目的，本实用新型提供了数控纸张分垛机，其具有框形架，该框形架设有纸堆置放空间，以及还包括升降纸堆机构及分隔纸堆机构，升降纸堆机构升降框形架中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度；所述分隔纸堆机构设有分隔脚块，分隔脚块实现从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆分隔出间隙。

上述方案进一步是：所述升降纸堆机构包括有升降板及驱动升降板升降的提拉机组，所述升降板置于纸堆置放空间的内下底。

上述方案进一步是：所述分隔纸堆机构还具有悬挂在框形架上实现升降的升降座，分隔脚块安装在升降座，升降座上还设有驱动分隔脚块旋转式切入纸堆中的切纸动力部。

上述方案进一步是：所述框形架是由左侧板、右侧板及后侧板围合形成的半开放式框体，框形架的前侧留空，以便纸堆送入纸堆置放空间，左侧板和右侧板的顶部之间有连杆连接，分隔纸堆机构安装在相应连杆上并靠近右侧板，右侧板上设有取料窗。

上述方案进一步是：所述升降座由第一气缸驱动升降，第一气缸的壳体固定在框形架上，第一气缸的伸缩杆吊挂连接升降座，升降座上组装切纸转轴，切纸转轴竖立布置，切纸转轴的下端连接分隔脚块，而切纸转轴的上端连接切纸动力部。

上述方案进一步是：所述切纸转轴有并列设置的两根，两根切纸转轴的下端分别连接分隔脚块，而两根切纸转轴的上端通过传动齿轮实现联动，切纸动力部连接其中之一的切纸转轴。

上述方案进一步是：所述切纸动力部由第二气缸和摆臂连杆构成，摆臂连杆的一端铰链连接第二气缸的伸缩端，摆臂连杆的另一端铰链连接切纸转轴的上端，实现第二气缸的伸缩运动转化为切纸转轴的转动。

上述方案进一步是：该数控纸堆分隔装置基于PLC编程控制或单片机控制的环境下实施。

上述方案进一步是：所述框形架上的取料窗满足搬运机构进出搬运纸堆。

本实用新型提供的数控纸张分垛机，实现纸堆置放到框形架的纸堆置放空间中，利用升降纸堆机构升降框形架中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度；随后由分隔纸堆机构的分隔脚块从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆，既达到分隔纸堆，获得分隔间隙，方便后道工序设备利用间隙插入并搬运纸堆。结构简单，工作稳定、可靠，降低劳动强度及人工成本，提升工作效率。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例的结构其一视角示意图；

附图2为本实用新型较佳实施例的结构其二视角示意图；

附图3为本实用新型较佳实施例的结构其三视角示意图；

附图4为图1实施例的分隔纸堆机构结构示意图；

附图5为图4实施例的分隔纸堆机构另一视角结构示意图；

附图6为图1实施例的实施示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1~6所示，本实用新型提供的数控纸张分垛机，该数控纸张分垛机基于PLC编程控制或单片机控制的环境下实施，结合现有的数控技术，实现给纸堆自动化分垛。包括有框形架1，该框形架1设有纸堆置放空间11，以及还包括升降纸堆机构2及分隔纸堆机构3，升降纸堆机构2升降框形架1中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度。所述分隔纸堆机构3设有分隔脚块31，分隔脚块31实现从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆分隔出间隙。实现纸堆置放到框形架的纸堆置放空间中，利用升降纸堆机构升降框形架中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度；随后由分隔纸堆机构的分隔脚块从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆，既达到分隔纸堆，获得分隔间隙，方便后道工序设备利用间隙插入并搬运纸堆。结构简单，工作稳定、可靠，降低劳动强度及人工成本，提升工作效率。

参阅图1~6所示，本实施例进一步是：所述升降纸堆机构2包括有升降板21及驱动升降板21升降的提拉机组22，所述升降板21置于纸堆置放空间11的内下底。为了方便进料，升降板21面向进料口的一侧边设有导入斜面211，利用该导入斜面211方便纸堆推入升降板21上。本实施例的提拉机组22包括有电机221、转轴222及提拉链（图中未示），电机221驱动转轴222转动，转轴上设置的提拉齿轮223，提拉齿轮223直接或间接带动提拉链升降，提拉链的另一端连接升降板21，达到升降板21平稳且水平状升降，利于确定纸堆顶部高度及自动升起纸堆，方便分隔搬运纸堆。实施时可通过控制提拉机组22及配合相应的感应器实现，如光电感应信号配合控制提拉机组22，有效确定纸堆顶部的位置高度。

参阅图1~6所示，本实施例进一步是：所述分隔纸堆机构3还具有悬挂在框形架1上实现升降的升降座32，分隔脚块31安装在升降座32，升降座32上还设有驱动分隔脚块31旋转式切入纸堆中的切纸动力部。升降座3带动分隔脚块31升降，可调节纸堆分割厚度，而分隔脚块31旋转式切入，方便分割，且不易破坏纸材。进一步地，升降座32由第一气缸33驱动升降，结构简单，方便控制。第一气缸33的壳体固定在框形架1上，第一气缸33的伸缩杆吊挂连接升降座32，升降座32上组装切纸转轴34，切纸转轴34竖立布置，切纸转轴34的下端连接分隔脚块31，而切纸转轴34的上端连接切纸动力部。图中实施例，所述切纸转轴34有并列设置的两根，两根切纸转轴34的下端分别连接分隔脚块31，而两根切纸转轴34的上端通过传动齿轮37实现联动，切纸动力部连接其中之一的切纸转轴34。两根切纸转轴34同步驱动两块分隔脚块31旋转切入纸堆，这样可增加分割的效率及准确性，还有助于升抬纸堆分隔出间隙，本实施例中两块分隔脚块31在同一平面上旋转相反，利用布置及实施。所述切纸动力部由第二气缸35和摆臂连杆36构成，第二气缸35的缸体固定在升降座32上，摆臂连杆36的一端铰链连接第二气缸35的伸缩端，摆臂连杆36的另一端铰链连接切纸转轴34的上端，实现第二气缸35的伸缩运动转化为切纸转轴34的转动，结构简单，方便制作及组装，使用寿命长。

参阅图1~3、6所示，本实施例进一步是：所述框形架1是由左侧板12、右侧板13及后侧板14围合形成的半开放式框体，框形架1的前侧留空，以便纸堆送入纸堆置放空间11，左侧板12和右侧板13的顶部之间有连杆15连接，分隔纸堆机构3安装在相应连杆15上并靠近右侧板13，右侧板13上设有取料窗16。该结构方便制作，框形架1内的纸堆置放空间11可根据需要制作出不同尺寸及形状，满足实际需要。取料窗16与入料口不同侧，方便机械布置运动，减少干涉。图6所示，所述框形架1上的取料窗16满足搬运机构4进出搬运纸堆，这样即可方便分隔纸堆，又可方便后道工序设备利用间隙插入并搬运纸堆。

本实用新型提供的数控纸张分垛机，实现纸堆置放到框形架的纸堆置放空间中，利用升降纸堆机构升降框形架中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度；随后由分隔纸堆机构的分隔脚块从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆，既达到分隔纸堆，获得分隔间隙，方便后道工序设备利用间隙插入并搬运纸堆。结构简单，机器化自动分隔，减少人工用手分隔，极大降低劳动强度，可快速、准确地分隔，操作步骤简单、方便，大大提高了工作效率。

当然，以上附图仅是描述了本实用新型的较佳具体实施例，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.数控纸张分垛机，其特征在于：具有框形架（1），该框形架（1）设有纸堆置放空间（11），以及还包括升降纸堆机构（2）及分隔纸堆机构（3），升降纸堆机构（2）升降框形架（1）中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度；所述分隔纸堆机构（3）设有分隔脚块（31），分隔脚块（31）实现从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆分隔出间隙。

2.根据权利要求1所述的数控纸张分垛机，其特征在于：所述升降纸堆机构（2）包括有升降板（21）及驱动升降板（21）升降的提拉机组（22），所述升降板（21）置于纸堆置放空间（11）的内下底。

3.根据权利要求1所述的数控纸张分垛机，其特征在于：所述分隔纸堆机构（3）还具有悬挂在框形架（1）上实现升降的升降座（32），分隔脚块（31）安装在升降座（32），升降座（32）上还设有驱动分隔脚块（31）旋转式切入纸堆中的切纸动力部。

4.根据权利要求1或3所述的数控纸张分垛机，其特征在于：所述框形架（1）是由左侧板（12）、右侧板（13）及后侧板（14）围合形成的半开放式框体，框形架（1）的前侧留空，以便纸堆送入纸堆置放空间（11），左侧板（12）和右侧板（13）的顶部之间有连杆（15）连接，分隔纸堆机构（3）安装在相应连杆（15）上并靠近右侧板（13），右侧板（13）上设有取料窗（16）。

5.根据权利要求3所述的数控纸张分垛机，其特征在于：所述升降座（32）由第一气缸（33）驱动升降，第一气缸（33）的壳体固定在框形架（1）上，第一气缸（33）的伸缩杆吊挂连接升降座（32），升降座（32）上组装切纸转轴（34），切纸转轴（34）竖立布置，切纸转轴（34）的下端连接分隔脚块（31），而切纸转轴（34）的上端连接切纸动力部。

6.根据权利要求5所述的数控纸张分垛机，其特征在于：所述切纸转轴（34）有并列设置的两根，两根切纸转轴（34）的下端分别连接分隔脚块（31），而两根切纸转轴（34）的上端通过传动齿轮（37）实现联动，切纸动力部连接其中之一的切纸转轴（34）。

7.根据权利要求3或5或6所述的数控纸张分垛机，其特征在于：所述切纸动力部由第二气缸（35）和摆臂连杆（36）构成，摆臂连杆（36）的一端铰链连接第二气缸（35）的伸缩端，摆臂连杆（36）的另一端铰链连接切纸转轴（34）的上端，实现第二气缸（35）的伸缩运动转化为切纸转轴（34）的转动。

8.根据权利要求1所述的数控纸张分垛机，其特征在于：该数控纸堆分隔装置基于PLC编程控制或单片机控制的环境下实施。

9.根据权利要求4所述的数控纸张分垛机，其特征在于：所述框形架（1）上的取料窗（16）满足搬运机构（4）进出搬运纸堆。