CN210150362U - 一种纸张分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种纸张分离装置，其包括放料机构、设置于放料机构内侧的吸料机构以及设置于吸料机构外侧的拨料机构，吸料机构包括翻转组件及与翻转组件相连的控制装置，翻转组件包括两对称的翻转芯子、设置于翻转芯子前端的吸嘴以及连接于翻转芯子后端的传动轴以及套设在传动轴上的齿轮，控制装置包括控制气缸、连接于控制气缸输出端的齿条，齿条与齿轮咬合连接，控制气缸驱动齿轮沿所述齿条转动，齿轮带动两翻转芯子转动，拨料机构包括隔离气缸、与隔离气缸相连的隔离芯子，隔离芯子位于两吸嘴之间。本实用新型的纸张分离装置具有工作效率高、分离效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸张分离装置，特别是将成摞纸张分离成连续、有顺序的单张的自动纸张分离装置
背景技术
纸是一种用于国民经济各个领域的基础材料，其制成的纸张广泛应用于印刷，包装、卫生、银行、邮政、医疗及印钞等。随着经济的高速发展，各行业都需要从成摞纸张中分离成为连续、有顺序的单张纸张，以备后续使用。目前，单张分离装置存在分离速度低，分离过程中发生多张或少张的现象，同时也存在分离不畅以及对纸张有一定的损伤等现象发生。
单张分离装置主要包括升降工作台、传动装置、机械手和驱动装置，目前，机械手存在结构复杂，成本高昂，占用人工，工作效率低，等缺点。
鉴于此，本实用新型提供一种工作效率高、分离效果好的纸张分离装置，以克服上述现有技术存在的部分问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工作效率高、分离效果好的纸张分离装置，它解决了上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种纸张分离装置，其包括放料机构、设置于所述放料机构内侧的吸料机构以及设置于所述吸料机构外侧的拨料机构，所述吸料机构包括翻转组件及与所述翻转组件相连的控制装置，所述翻转组件包括两对称的翻转芯子、设置于所述翻转芯子前端的吸嘴以及连接于所述翻转芯子后端的传动轴以及套设在所述传动轴上的齿轮，所述控制装置包括控制气缸、连接于所述控制气缸输出端的齿条，所述齿条与所述齿轮咬合连接，所述控制气缸驱动所述齿轮沿所述齿条转动，所述齿轮带动两所述翻转芯子转动，所述拨料机构包括隔离气缸、与所述隔离气缸相连的隔离芯子，所述隔离芯子位于两所述吸嘴之间。
进一步，所述控制气缸固定在一气缸固定板顶端，所述齿条固定在所述气缸固定板外侧表面。
进一步，所述气缸固定板两侧对称开设有开口向外的轨道槽，所述轨道槽包括弧形底部、水平的上部以及向下倾斜的下部。
进一步，两所述翻转芯子分别设置于所述气缸固定板两侧的轨道槽内。
进一步，所述气缸固定板上还开设有腰型孔，所述隔离芯子穿过所述腰型孔。
进一步，所述放料机构包括上下移动板、设置在所述上下移动板上表面的若干快速调节块以及由若干所述快速调节块围成的放料槽。
进一步，所述放料机构下方设有顶升机构，所述顶升机构包括安装固定板、设置在所述安装固定板的四个升降杆以及套设在所述升降杆外的轴套。
进一步，所述上下移动板四周设置有调节孔，所述轴套安置于所述调节孔内。
进一步，所述安装固定板上表面还设有顶升气缸，所述顶升气缸连接于所述上下移动板下表面并驱动所述上下移动板沿所述升降杆上下运动
与现有技术相比，本实用新型一种纸张分离装置的有益效果：齿轮和齿条啮合以控制翻转芯子翻转，实现两吸嘴之间距离靠近，平铺的单张纸向中间拱起，产生间隙，隔离气缸驱动隔离芯子向前伸出至该间隙，实现纸张分离，采用多工位配合，工作效率高；吸嘴每次只吸取单张纸，避免工作过程中发生多张分离现象；隔离芯子配合吸嘴实现单张纸分离，避免分离不畅现象发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的纸张分离装置的结构图；
图2为图1中的纸张分离装置另一角度结构图；
图3为图2中的吸料机构的结构图；
图4为图3中的吸料机构另一角度结构图；
图5为图4中的吸料机构分解结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及应用。
请参见看图1至图5，本实用新型的一种纸张分离装置，其包括用于放置成摞纸张的放料机构10、设置于放料机构10下方的顶升机构20、设置于放料机构10内侧的吸料机构30以及设置于吸料机构30外侧的拨料机构40。
请参见图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述放料机构10包括上下移动板11、设置在上下移动板11上表面的若干快速调节块12以及由若干快速调节块12围成的放料槽13。本实施例中，快速调节块12设置3个，水平移动快速调节块12能够改变放料槽13的大小，并适用于不同大小的纸张分离。同时，上下移动板11四周设置有调节孔14，通过该调节孔14与顶升机构20相连接。另外，上下移动板11内侧截去一块形成U型组装槽15。
请参见图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述顶升机构20包括安装固定板21、设置在安装固定板21的四个升降杆22以及套设在升降杆22外的轴套23，该轴套23安置于所述上下移动板11的调节孔14内。此外，安装固定板21上表面还设有顶升气缸24，该顶升气缸24的活塞杆连接于上下移动板11下表面，工作时，顶升气缸24驱动上下移动板11沿升降杆22上下运动。
请参见图1所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述吸料机构30包括控制装置31及与控制装置31相连的翻转组件32。
具体的，参见图2，控制装置31包括控制气缸311、设置于组装槽15内的气缸固定板312、连接于控制气缸311输出端的齿条313。所述组装槽15与气缸固定板312之间设有连接块1512，连接块1512顶端自外向内凹陷形成一导槽1513。另外，参见图5，控制气缸311固定于气缸固定板312顶端，齿条313固定在气缸固定板312外侧表面，气缸固定板312两侧对称开设有开口向外的轨道槽314。该轨道槽314包括弧形底部3141、水平的上部3142以及向下倾斜的下部3143。气缸固定板312上还开设有腰型孔3121，该腰型孔3121位于下部3143之间的位置。
具体的，参见图2及图3，翻转组件32包括两对称的翻转芯子321、设置于翻转芯子322前端的吸嘴323、连接于翻转芯子321后端的传动轴324以及套设在传动轴324上且与齿条313啮合的齿轮325。两对称的翻转芯子321分别设置于气缸固定板312两侧的轨道槽314内。参见图4，两齿轮325外侧设有固定块326，两对称的翻转芯子321后端设有L型连接板327。
请参见图4所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述拨料机构40包括固定于翻转组件32下方的托板41、设置在托板41上的垫块42、穿过垫块42的隔离芯子43以及驱动隔离芯子43伸缩运动的隔离气缸44。所述隔离芯子43穿过气缸固定板312上的腰型孔3121以及连接块1512顶端的导槽1513。
此外，参见图2，拨料机构40下方还设有推动气缸50，该推动气缸50固定在安装固定板21上，同时，推动气缸50固定于气缸固定板312外侧面，用于推动气缸固定板312水平移动。
工作时，控制气缸311驱动齿条313垂直运动，齿轮325随着齿条313运动而转动，致使传动轴324转动，由于传动轴324与翻转芯子321连接，翻转芯子321的转动实现两吸嘴323之间距离的变化。分离前，由于两吸嘴323吸附平铺的单张纸，当两吸嘴323距离靠近，平铺的单张纸向中间拱起，产生间隙，此时，隔离气缸44驱动隔离芯子43向前伸出至单张纸向中间拱起而产生的间隙，实现纸张分离。
本实用新型的纸张分离装置的有益效果：齿轮325和齿条313啮合以控制翻转芯子321翻转，实现两吸嘴323之间距离靠近，平铺的单张纸向中间拱起，产生间隙，隔离气缸44驱动隔离芯子43向前伸出至该间隙，实现纸张分离，采用多工位配合，工作效率高；吸嘴323每次只吸取单张纸，避免工作过程中发生多张分离现象；隔离芯子43配合吸嘴323实现单张纸分离，避免分离不畅现象发生。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (9)
1.一种纸张分离装置，其包括放料机构、设置于所述放料机构内侧的吸料机构以及设置于所述吸料机构外侧的拨料机构，其特征在于：所述吸料机构包括翻转组件及与所述翻转组件相连的控制装置，所述翻转组件包括两对称的翻转芯子、设置于所述翻转芯子前端的吸嘴以及连接于所述翻转芯子后端的传动轴以及套设在所述传动轴上的齿轮，所述控制装置包括控制气缸、连接于所述控制气缸输出端的齿条，所述齿条与所述齿轮咬合连接，所述控制气缸驱动所述齿轮沿所述齿条转动，所述齿轮带动两所述翻转芯子转动，所述拨料机构包括隔离气缸、与所述隔离气缸相连的隔离芯子，所述隔离芯子位于两所述吸嘴之间。
2.如权利要求1所述的纸张分离装置，其特征在于：所述控制气缸固定在一气缸固定板顶端，所述齿条固定在所述气缸固定板外侧表面。
3.如权利要求2所述的纸张分离装置，其特征在于：所述气缸固定板两侧对称开设有开口向外的轨道槽，所述轨道槽包括弧形底部、水平的上部以及向下倾斜的下部。
4.如权利要求3所述的纸张分离装置，其特征在于：两所述翻转芯子分别设置于所述气缸固定板两侧的轨道槽内。
5.如权利要求4所述的纸张分离装置，其特征在于：所述气缸固定板上还开设有腰型孔，所述隔离芯子穿过所述腰型孔。
6.如权利要求1所述的纸张分离装置，其特征在于：所述放料机构包括上下移动板、设置在所述上下移动板上表面的若干快速调节块以及由若干所述快速调节块围成的放料槽。
7.如权利要求6所述的纸张分离装置，其特征在于：所述放料机构下方设有顶升机构，所述顶升机构包括安装固定板、设置在所述安装固定板的四个升降杆以及套设在所述升降杆外的轴套。
8.如权利要求7所述的纸张分离装置，其特征在于：所述上下移动板四周设置有调节孔，所述轴套安置于所述调节孔内。
9.如权利要求8所述的纸张分离装置，其特征在于：所述安装固定板上表面还设有顶升气缸，所述顶升气缸连接于所述上下移动板下表面并驱动所述上下移动板沿所述升降杆上下运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921019544.7U CN210150362U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种纸张分离装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921019544.7U CN210150362U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种纸张分离装置 |
Publications (1)
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| CN210150362U true CN210150362U (zh) | 2020-03-17 |
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ID=69765099
Family Applications (1)
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| CN201921019544.7U Active CN210150362U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种纸张分离装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210150362U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173774A (zh) * | 2020-08-21 | 2021-01-05 | 华通精密线路板(惠州)有限公司 | 一种自动分纸机构 |
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2019
- 2019-07-01 CN CN201921019544.7U patent/CN210150362U/zh active Active
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