CN219651507U - 一种开袋套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开袋套袋装置，包括输送线、压袋组件、撑袋组件和吸附组件；输送线上设有支撑板和挂袋杆，支撑板用于放置袋堆，挂袋杆适于定位支撑板上的袋堆；吸附组件适于吸附袋堆上的包装袋的上袋层并提升上袋层以将包装袋的袋口打开；压袋组件包括压块组和压料件，压块组具有两个压块，两个压块一一对应地设置在袋堆的两侧以限制包装袋的下袋层被带起，压料件在位于挂袋杆上方的第一位置和与挂袋杆错位开的第二位置之间可移动，在第一位置，压料件适于限制包装袋的下袋层被带起；撑袋组件包括两撑杆，两撑杆适于在包装袋的袋口打开时插入包装袋内并撑开袋口。由此可避免开袋异常现象，保证开袋效率和质量。

Description

一种开袋套袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域。具体涉及一种开袋套袋装置。

背景技术

一次性卫生用品包装袋的开袋套袋装置是包装设备的核心装置，该装置衔接于一次性卫生用品制造设备后端，是将加工完成后的成型一次性卫生用品进行袋式包装的包装设备，包装袋开袋套袋装置在上流侧与压缩后的产品过渡对接，在下流侧与包装袋过渡对接，之后将产品投入包装袋，开袋套袋装置的结构动作基本分为：开袋、套袋、张袋、产品入袋。

对于包装袋，有中式袋和欧式袋，中式袋的上袋口和下袋口长度一致，欧式袋的下袋口较上袋口长出20mm～30mm。传统的包装袋开袋装置可以满足欧式袋的袋口开袋、套袋要求，对于中式袋，因其上袋口和下袋口长度一致，两者之间存在较大的静电吸引，且在开袋过程中包装袋内部会形成负压，导致开袋过程中会将包装袋的上袋口和下袋口一起被吸风管吸走，导致无法对袋口进行开袋，或者开袋效率低且不稳定，大大影响了包装设备的生产效率和良品率。

相关技术中的开袋套袋装置如中国实用新型专利CN 212244039 U的包装袋开袋套袋设备可实现对中式袋和欧式袋顺利开袋；然而其结构设计在袋口开袋到最高位置时，仍可能会出现袋子被带起的现象，导致开袋异常。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种开袋套袋装置，可避免开袋异常现象，保证开袋效率和质量。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种开袋套袋装置，其包括输送线、压袋组件、撑袋组件和吸附组件；

所述输送线上设有支撑板和挂袋杆，所述支撑板用于放置袋堆，所述挂袋杆适于插入包装袋的袋孔以定位所述支撑板上的袋堆；

所述吸附组件适于吸附所述袋堆上的包装袋的上袋层并提升上袋层以将所述包装袋的袋口打开；

所述压袋组件包括压块组和压料件，所述压块组具有两个压块，两个所述压块一一对应地设置在所述袋堆的两侧以在所述吸附组件提升所述包装袋的上袋层时从包装袋的侧面限制所述包装袋的下袋层被带起，所述压料件在位于所述挂袋杆上方的第一位置和与所述挂袋杆错位开的第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述压料件适于在所述吸附组件提升所述包装袋的上袋层时从包装袋的袋口面限制所述包装袋的下袋层被带起；

所述撑袋组件包括两撑杆，两所述撑杆适于在所述包装袋的袋口打开时插入所述包装袋内并朝所述包装袋的内侧壁移动以撑开袋口并限制所述包装袋的下袋层被带起。

根据本实用新型实施例的开袋套袋装置，可同时适用于中式袋、欧式袋。中式袋开袋时，吸附组件将包装袋的上袋层提升，压块组从包装袋的侧面限制包装袋的下袋层被带起，压料件从袋口面限制包装袋的下袋层被带起，如此可顺利地将袋口打开，袋口打开后，两个撑杆插入包装袋内并朝包装袋的内侧壁移动撑开袋口，保证袋口开袋角度，并对包装袋的下袋层起下压支撑作用，防止开袋到达最高位置时，包装袋的下袋层被带起，如此可避免开袋异常现象，保证开袋效率和质量。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种开袋套袋装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述撑袋组件包括第一移动驱动机构，所述第一移动驱动机构连接两所述撑杆以驱动两所述撑杆插入所述包装袋内并朝所述包装袋的内侧壁移动而进行撑袋或是从所述包装袋内退出。

进一步地，所述第一移动驱动机构包括两个第一气缸和两个第二气缸，两个所述第一气缸一一对应地连接两个所述撑杆以驱动所述撑杆插入或退出所述包装袋内，两个所述第二气缸一一对应地连接两个所述第一气缸以驱动两所述撑杆朝所述包装袋的内侧壁移动。

可选地，两所述撑杆一一对应地设置在所述压料件的两侧。

可选地，所述压块组设置在所述输送线上且临近所述包装袋的袋口位置设置。

可选地，所述挂袋杆适于随着所述输送线的循环输送将所述支撑板上的袋堆从放袋位置移送至开袋位置。

可选地，所述输送线上还设有限位杆组，所述限位杆组具有两个限位杆，两个所述限位杆一一对应地设置在所述袋堆的两侧且临近所述包装袋的袋尾位置。

可选地，所述吸附组件具有吸附块、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，所述吸附块设置在所述第一升降驱动机构的移动端上，所述第一升降驱动机构设置在所述第二升降驱动机构的移动端上，所述第一升降驱动机构适于驱动所述吸附块的吸附面的位置随着所述袋堆的厚度的变化而变化，所述第二升降驱动机构适于驱动所述吸附块在吸袋位置和提升所述包装袋的上袋层至设定位置之间升降运动。

可选地，还包括套袋组件，所述套袋组件具有一对第一板、一对第二板、一对摆动驱动机构和第二移动驱动机构，所述一对第一板和所述一对第二板相对间隔设置且适于插入所述包装袋内并分别朝所述包装袋的四个内角摆动以撑开所述包装袋，所述一对摆动驱动机构一一对应地连接所述一对第一板和所述一对第二板以驱动所述一对第一板和所述一对第二板分别朝所述包装袋的四个内角摆动，所述第二移动驱动机构适于驱动所述一对第一板和所述一对第二板插入或退出所述包装袋内。

进一步地，所述一对第一板和所述一对第二板均包括上板和下板，所述上板和所述下板均竖立且朝向包装袋的袋口设置，所述上板位于所述下板的上方，在所述一对第一板和所述一对第二板插入所述包装袋内时，所述上板摆动至抵接所述包装袋的上内角，所述下板摆动至抵接所述包装袋的下内角。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的开袋套袋装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的开袋套袋装置的另一视角的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例的开袋压袋的模拟；

图5是根据本实用新型实施例的压袋组件和撑袋组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的吸附组件的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的套袋组件的结构示意图；

附图标记说明：

输送线1、支撑板101、挂袋杆102、限位杆组103、吸附孔104；

压袋组件2、压块组201、压料件202、毛刷板2021、第三气缸2022；

撑袋组件3、撑杆301、第一移动驱动机构302、第一气缸3021、第二气缸3022；

吸附组件4、吸附块401、第一升降驱动机构402、第二升降驱动机构403；

套袋组件5、第一板501、上板5011、下板5012、第二板502、摆动驱动机构503、第四气缸5031、转轴5032、摆动杆5033、第二移动驱动机构504。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图7对本实用新型提供的一种开袋套袋装置的实现进行详细地描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种开袋套袋装置，其可依次处理袋堆上的每个包装袋，将包装袋的袋口打开，并将包装袋撑开，再将产品推入包装袋内，其包括输送线1、压袋组件2、撑袋组件3和吸附组件4。

具体地，输送线1上设有支撑板101和挂袋杆102，支撑板101用于放置袋堆，挂袋杆102适于插入包装袋的袋孔以定位支撑板101上的袋堆；可以理解地是，在输送线1上，支撑板101将袋堆整体支撑，防止袋堆弯曲，挂袋杆102可将不同的袋堆分别开并对每个袋堆精确定位。

吸附组件4适于吸附袋堆上的包装袋的上袋层并提升上袋层以将包装袋的袋口打开；可以理解地是，吸附组件4是吸附在包装袋的上袋层临近袋口的位置，吸附组件4在提升的时候，包装袋的下袋层被限制，使得包装袋的袋口可被打开。

压袋组件2包括压块组201和压料件202，压块组201具有两个压块，两个压块一一对应地设置在袋堆的两侧以在吸附组件4提升包装袋的上袋层时从包装袋的侧面限制包装袋的下袋层被带起，压料件202在位于挂袋杆102上方的第一位置和与挂袋杆102错位开的第二位置之间可移动，在第一位置，压料件202适于在吸附组件4提升包装袋的上袋层时从包装袋的袋口面限制包装袋的下袋层被带起；也就是说，压袋组件2通过压块组201和压料件202的设置，从袋堆的两个方向限制包装袋的下袋层因静电而被上袋层带起；其中，吸附组件4提升上袋层时，包装袋的侧面会接触压块，压块限制包装袋的侧面被提升，相当于有下拨的功能；同样地，包装袋的袋口面会接触压料件202，压料件202对袋口具有相当于毛刷的功能，如此使得包装袋的袋口可被打开。

撑袋组件3包括两撑杆301，两撑杆301适于在包装袋的袋口打开时插入包装袋内并朝包装袋的内侧壁移动以撑开袋口并限制包装袋的下袋层被带起。可以理解地是，当提升组件4和压袋组件2配合将包装袋的袋口打开后，且在继续提升上袋层使得袋口打开至设定位置时，下袋层没有被下压限制会因与上袋层之间的负压而被带起，因此，两撑杆301可保证包装袋的袋口被顺利打开，再者，两撑杆301将袋口撑开可保证袋口开袋角度，使得后续的套袋组件可顺利进入袋口完成开口。

由此，根据本实用新型实施例的开袋套袋装置，可同时适用于中式袋、欧式袋。中式袋开袋时，吸附组件4将包装袋的上袋层提升，压块组201从包装袋的侧面限制包装袋的下袋层被带起，压料件202从袋口面限制包装袋的下袋层被带起，如此可顺利地将袋口打开，袋口打开后，两个撑杆301插入包装袋内并朝包装袋的内侧壁移动撑开袋口，保证袋口开袋角度，并对包装袋的下袋层起下压支撑作用，防止开袋到达最高位置时，包装袋的下袋层被带起，如此可避免开袋异常现象，保证开袋效率和质量。

结合图5，对于撑袋组件3，撑袋组件3包括第一移动驱动机构302，第一移动驱动机构302连接两撑杆301以驱动两撑杆301插入包装袋内并朝包装袋的内侧壁移动而进行撑袋或是从包装袋内退出。可以理解地是，第一移动驱动机构302可驱使两撑杆301进行两个轴线方向的移动，如X轴和Y轴，第一移动驱动机构302驱使两撑杆301沿X轴移动以插入或退出包装袋内，第一移动驱动机构302驱使两撑杆301沿Y轴移动以朝包装袋的内侧壁移动而进行撑袋。

具体地，第一移动驱动机构302包括两个第一气缸3021和两个第二气缸3022，两个第一气缸3021一一对应地连接两个撑杆301以驱动撑杆301插入或退出包装袋内，两个第二气缸3022一一对应地连接两个第一气缸3021以驱动两撑杆301朝包装袋的内侧壁移动。可以理解地是，两个撑杆301在插入包装袋内时朝包装袋的内侧壁移动可对包装袋的两侧进行撑开，便于后续的套袋动作。

进一步地，两个撑杆301插入包装袋内时是临近包装袋的下袋层，在包装袋的上袋层被提升时，下袋层被两个撑杆301压住，防止其被带起。另外，两个撑杆301之间的间距可通过调节螺丝进行调节。

可选地，两撑杆301一一对应地设置在压料件202的两侧。压料件202相对包装袋的袋口是处于中间位置。

结合图3，对于压袋组件2，压块组201设置在输送线1上且临近包装袋的袋口位置设置。由此，压块组201可跟随者输送线1循环移动，随着输送线1对袋堆进行限制护送。其中，压块组201临近包装袋的袋口位置设置，可在开袋的过程直接作用于袋口对应的包装袋侧面，保证包装袋的袋口顺利被打开。

另外，压料件202可以是包括毛刷板2021和第三气缸2022，第三气缸2022连接毛刷板2021以驱动毛刷板2021在第一位置和第二位置之间移动。在同一袋堆的包装袋开袋过程，毛刷板2021是保持在第一位置的，在不同袋堆移位时，毛刷板2021是处于第二位置的。

对于输送线1，挂袋杆102适于随着输送线1的循环输送将支撑板101上的袋堆从放袋位置移送至开袋位置。其中，支撑板101是固定的，挂袋杆102可随着输送线1移动；输送线1上可设置若干的挂袋杆102，使得沿输送线1的输送方向可移送若干的袋堆。输送线1可以是双链输送机，挂袋杆102设置在其中一链条上。

另外，输送线1上还设有限位杆组103，限位杆组103具有两个限位杆，两个限位杆一一对应地设置在袋堆的两侧且临近包装袋的袋尾位置。两个限位杆可防止袋堆移动的时候，包装袋错位。具体地，限位杆组103是设置在双链输送机的另一链条上。

进一步地，对于开袋位置处的支撑板101上可设置吸附孔104，吸附孔104可保证袋堆的最后一个袋子不被上一个袋子静电带起。

结合图6，吸附组件4具有吸附块401、第一升降驱动机构402和第二升降驱动机构403，吸附块401设置在第一升降驱动机构402的移动端上，第一升降驱动机构402设置在第二升降驱动机构403的移动端上，第一升降驱动机构402适于驱动吸附块401的吸附面的位置随着袋堆的厚度的变化而变化，第二升降驱动机构403适于驱动吸附块401在吸袋位置和提升包装袋的上袋层至设定位置之间升降运动。可以理解地是，第二升降驱动机构403通过升降使得吸附块401吸附袋堆上的包装袋的上袋层再将上袋层提升至设定位置以打开包装袋的袋口，第二升降驱动机构403的形成是固定设置的。随着袋堆上包装袋的数量减少，袋堆的厚度也变小，第一升降驱动机构403则驱使吸附块401的吸附面的位置做调整。

其中，吸附块401可以设置两个，两个吸附块401对应包装袋的袋口位置设置在其上方；第二升降驱动机构403可以是电机驱动的齿轮齿条结构，第一升降驱动机构可以是气缸结构，气缸设置在齿条上。

结合图7，套袋组件5具有一对第一板501、一对第二板502、一对摆动驱动机构503和第二移动驱动机构504，一对第一板501和一对第二板502相对间隔设置且适于插入包装袋内并分别朝包装袋的四个内角摆动以撑开包装袋，一对摆动驱动机构503一一对应地连接一对第一板501和一对第二板502以驱动一对第一板501和所述一对第二板502分别朝包装袋的四个内角摆动，第二移动驱动机构504适于驱动一对第一板501和一对第二板502插入或退出包装袋内。可以理解地是，一对第一板501和一对第二板502是对应用于撑住包装袋的两个侧面以方便将产品推入包装袋内。

具体地，一对第一板501和一对第二板502均包括上板5011和下板5012，上板5011和下板5012均竖立且朝向包装袋的袋口设置，上板5011位于下板5012的上方，在一对第一板501和一对第二板502插入包装袋内时，上板5011摆动至抵接包装袋的上内角，下板5012摆动至抵接包装袋的下内角。其中，第二移动驱动机构504驱动一对第一板501和一对第二板502沿X轴移动以插入或退出包装袋内，另外，第二移动驱动机构504还可驱动一对第一板501和一对第二板502沿Y轴移动以使一对第一板501和一对第二板502朝相反的方向移动分开，摆动驱动机构503驱动一对第一板501和一对第二板502沿Y轴摆动以接触包装袋的两内侧壁，同时摆动驱动机构503也驱动一对第一板501和一对第二板502的上板5011沿Z轴摆动，使得上板5011摆动至抵接包装袋的上内角，如此可对包装袋呈口状的撑开。第二移动驱动机构504可以是两副的电机驱动的移动副结构，两副移动副结构相互垂直，摆动驱动机构503可以包括第四气缸5031、转轴5032和摆动杆5033，第四气缸5031驱动转轴5032转动而使一对第一板501或一对第二板502沿Y轴摆动，转轴5032转动时可带动摆动杆5033摆动而使上板5011沿Z轴摆动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种开袋套袋装置，其特征在于，包括输送线、压袋组件、撑袋组件和吸附组件；

所述输送线上设有支撑板和挂袋杆，所述支撑板用于放置袋堆，所述挂袋杆适于插入包装袋的袋孔以定位所述支撑板上的袋堆；

所述吸附组件适于吸附所述袋堆上的包装袋的上袋层并提升上袋层以将所述包装袋的袋口打开；

所述压袋组件包括压块组和压料件，所述压块组具有两个压块，两个所述压块一一对应地设置在所述袋堆的两侧以在所述吸附组件提升所述包装袋的上袋层时从包装袋的侧面限制所述包装袋的下袋层被带起，所述压料件在位于所述挂袋杆上方的第一位置和与所述挂袋杆错位开的第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述压料件适于在所述吸附组件提升所述包装袋的上袋层时从包装袋的袋口面限制所述包装袋的下袋层被带起；

所述撑袋组件包括两撑杆，两所述撑杆适于在所述包装袋的袋口打开时插入所述包装袋内并朝所述包装袋的内侧壁移动以撑开袋口并限制所述包装袋的下袋层被带起。

2.如权利要求1所述的开袋套袋装置，其特征在于，所述撑袋组件包括第一移动驱动机构，所述第一移动驱动机构连接两所述撑杆以驱动两所述撑杆插入所述包装袋内并朝所述包装袋的内侧壁移动而进行撑袋或是从所述包装袋内退出。

3.如权利要求2所述的开袋套袋装置，其特征在于，所述第一移动驱动机构包括两个第一气缸和两个第二气缸，两个所述第一气缸一一对应地连接两个所述撑杆以驱动所述撑杆插入或退出所述包装袋内，两个所述第二气缸一一对应地连接两个所述第一气缸以驱动两所述撑杆朝所述包装袋的内侧壁移动。

4.如权利要求1所述的开袋套袋装置，其特征在于，两所述撑杆一一对应地设置在所述压料件的两侧。

5.如权利要求1所述的开袋套袋装置，其特征在于，所述压块组设置在所述输送线上且临近所述包装袋的袋口位置设置。

6.如权利要求1所述的开袋套袋装置，其特征在于，所述挂袋杆适于随着所述输送线的循环输送将所述支撑板上的袋堆从放袋位置移送至开袋位置。

7.如权利要求1所述的开袋套袋装置，其特征在于，所述输送线上还设有限位杆组，所述限位杆组具有两个限位杆，两个所述限位杆一一对应地设置在所述袋堆的两侧且临近所述包装袋的袋尾位置。

8.如权利要求1所述的开袋套袋装置，其特征在于，所述吸附组件具有吸附块、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，所述吸附块设置在所述第一升降驱动机构的移动端上，所述第一升降驱动机构设置在所述第二升降驱动机构的移动端上，所述第一升降驱动机构适于驱动所述吸附块的吸附面的位置随着所述袋堆的厚度的变化而变化，所述第二升降驱动机构适于驱动所述吸附块在吸袋位置和提升所述包装袋的上袋层至设定位置之间升降运动。

9.如权利要求1所述的开袋套袋装置，其特征在于，还包括套袋组件，所述套袋组件具有一对第一板、一对第二板、一对摆动驱动机构和第二移动驱动机构，所述一对第一板和所述一对第二板相对间隔设置且适于插入所述包装袋内并分别朝所述包装袋的四个内角摆动以撑开所述包装袋，所述一对摆动驱动机构一一对应地连接所述一对第一板和所述一对第二板以驱动所述一对第一板和所述一对第二板分别朝所述包装袋的四个内角摆动，所述第二移动驱动机构适于驱动所述一对第一板和所述一对第二板插入或退出所述包装袋内。

10.如权利要求9所述的开袋套袋装置，其特征在于，所述一对第一板和所述一对第二板均包括上板和下板，所述上板和所述下板均竖立且朝向包装袋的袋口设置，所述上板位于所述下板的上方，在所述一对第一板和所述一对第二板插入所述包装袋内时，所述上板摆动至抵接所述包装袋的上内角，所述下板摆动至抵接所述包装袋的下内角。