CN107322877A - 自动剥料清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动剥料清理装置。用于剥离工件、清理载具表面及撕除载具上的水口废料，包括：安装台，设置有带第一落料孔的剥料工位，带第二落料孔的第二清理工位，第一清理工位及装卸工位；传送机构，设置在所述安装台上并位于所述剥料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述装卸工位之间；剥料机构，安装在所述剥料工位上并用于将所述工具从所述载具上剥离；撕除机构，安装在所述第二清理工位上并用于撕除所述水口废料；清刷机构，安装在所述第一清理工位上并用于清刷所述载具的表面。载具可以重新利用，该自动剥料清理装置极大的提高了载具清理的机械化水平和工作效率，为产品的规模化生产奠定基础。
Description
技术领域
本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种自动剥料清理装置。
背景技术
手机按键等电子设备配件的生产需要经过多道复杂的工艺流程，手机按键等工件在注塑成型后，需要将工件从载具上剥料下来，同时必须对载具进行清理，以循环利用。一般地，工件的剥离和载具的清理均采用人工执行，这样影响生产效率。
发明内容
基于此，有必要提供一种能提高生产效率的自动剥料清理装置。
一种自动剥料清理装置，用于剥离工件、清理载具表面及撕除载具上的水口废料，其特征在于，包括：
安装台，设置有带第一落料孔的剥料工位，带第二落料孔的第二清理工位，第一清理工位及装卸工位；
传送机构，设置在所述安装台上并位于所述剥料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述装卸工位之间；
剥料机构，安装在所述剥料工位上并用于将所述工具从所述载具上剥离；
撕除机构，安装在所述第二清理工位上并用于撕除所述水口废料；
清刷机构，安装在所述第一清理工位上并用于清刷所述载具的表面。
在其中一个实施例中，所述剥料机构包括分居所述传送机构两侧的剥料组件，所述剥料组件包括夹紧气缸，安装在所述夹紧气缸上并用于夹紧所述工件的夹板，用于固定所述夹紧气缸的缸筒并与所述安装台滑动配合的第一基座，及驱动所述第一基座滑动的第一驱动器。
在其中一个实施例中，所述第一驱动器包括第一气缸，及固定在所述安装台上并与所述第一基座配合的第一直线导轨；所述第一气缸的缸筒固定在所述安装台上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一基座连接。
在其中一个实施例中，所述第一基座包括与所述安装台滑动配合的底板，与底板垂直连接并用于固定所述夹紧气缸的缸筒的侧板，及位于所述底板两端并同时与所述底板和所述侧板垂直连接的三角形板。
在其中一个实施例中，所述撕除机构包括分居所述传送机构两侧的撕除组件，所述撕除组件包括用于夹紧所述水口废料的夹爪气缸，用于固定所述夹爪气缸的缸筒的第二基座，驱动所述第二基座运动并与所述安装台滑动配合的顶推气缸，及驱动所述顶推气缸滑动的第二驱动器。
在其中一个实施例中，所述第二驱动器包括第二气缸，固定在所述安装台上的第二直线导轨，及与所述第二直线导轨配合并与所述顶推气缸的缸筒连接的滑块；所述第二气缸的缸筒固定在所述安装台上，所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接。
在其中一个实施例中，所述第二基座包括L形板或Z形板，所述L形板包括与所述顶推气缸的活塞杆连接的第一固定板，及与所述第一固定板垂直连接并用于固定所述夹爪气缸的缸筒的第二固定板。
在其中一个实施例中，所述清刷机构包括用于清刷所述载具的第一表面的第一抛光轮，设置在所述安装台上并用于驱动所述第一抛光轮转动的第一电机，用于清刷所述载具上与所述第一表面相对设置的第二表面的第二抛光轮，及设置在所述安装台上并用于驱动所述第二抛光轮转动的第二电机。
在其中一个实施例中，所述传送机构包括与所述剥料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述装卸工位对应的同步带，安装在所述装卸工位处的主动轮，及安装在所述剥料工位处的从动轮，所述同步带与所述主动轮和所述从动轮啮合。
在其中一个实施例中，所述安装台包括用于安装所述传动机构、所述剥料机构、所述撕除机构和所述清刷机构的基板，安装在所述基板一侧的机箱，及固定在所述基板另一侧的防护罩；所述第一落料孔和所述第二落料孔均设置在所述基板上，所述机箱中还设置有与所述第一落料孔对应并用于接收所述工件的抽屉盒。
本发明提供的自动剥料清理装置，由于设置传送机构、剥料机构、撕除机构和清刷机构。传送机构将带动载具在剥料工位、第二清理工位和第一清理工位之间运动，剥料机构将工件剥离载具，撕除机构撕除载具上残留的水口废料，同时，清刷机构对载具的上、下表面进行抛光处理，载具可以重新利用，该自动剥料清理装置极大的提高了载具清理的机械化水平和工作效率，为产品的规模化生产奠定基础。
附图说明
图1为一实施例提供的自动剥料清理装置在第一视角下的结构示意图；
图2为一实施例提供的自动剥料清理装置在第二视角下的结构示意图；
图3为一实施例提供的自动剥料清理装置中某一局部的结构示意图；
图4为图3中A处放大结构示意图；
图5为一实施例提供的自动剥料清理装置中另一局部的结构示意图；
图6为图5中B处放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
同时参阅图1至图3，一种自动剥料清理装置，用于将工件20(例如手机按键)从在载具10上剥离(工件20承载在载具10上)，同时清理载具10的表面和载具10上的水口废料30(手机按键注塑成型后凝固在载具水口中的塑胶件)。
该自动剥离清理装置包括安装台100、传送机构200、剥料机构300、撕除机构400和清刷机构500。安装台100上设置有剥料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和装卸工位111。传送机构200设置在安装台100上并位于剥料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和装卸工位111之间，传动机构可以带动载具10和工件20在剥料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和装卸工位111之间运动。剥料机构300安装在剥料工位114上、并用于将工具从载具10上剥离，剥料工位114上设置有第一落料孔114a，从载具10上剥离下料的工件20将进入第一落料孔114a中。撕除机构400安装在第二清理工位113上、并用于将水口废料30从载具10上撕除，第二清理工位113上设置有第二落料孔113a，从载具10上被撕除的水口废料30将进入第二落料孔113a中。清刷机构500，安装在第一清理工位112上、并用于清刷载具10的表面(即上表面和下表面)。
工作时，通过机械手将承载有工件20的载具10放置在位于装卸工位111处的传送机构200上，传送机构200将承载有工件20的载具10输送至剥料工位114处，剥料机构300开始工作，剥料机构300将工件20从载具10上剥离，被剥离的工件20则落入第一落料孔114a中。然后，传送机构200将已剥离工件20的载具10从剥料工位114输送至第二清理工位113处，撕除机构400开始工作，撕除机构400将嵌设在载具水口中的水口废料30(塑胶)撕除，被撕除的水口废料30将落入第二落料孔113a中。接着，传送机构200将已撕除水口废料30的载具10从第二清理工位113输送至第一清理工位112处，清刷机构500开始工作，清刷机构500将对载具10的上表面(第一表面)、下表面(第二表面)进行抛光处理，以便载具10的循环利用。最后，传送机构200将已清刷完毕的载具10从第一清理工位112重新输送至装卸工位111处，机械手将载具10搬离装卸工位111，以便载具10在其它工序中的循环利用。
由于设置传送机构200、剥料机构300、撕除机构400和清刷机构500。传送机构200将带动载具10在剥料工位114、第二清理工位113和第一清理工位112之间运动，剥料机构300将工件20剥离载具10，撕除机构400撕除载具10上残留的水口废料30，同时，清刷机构500对载具10的上、下表面进行抛光处理，载具10可以重新利用，该自动剥料清理装置极大的提高了载具10清理的机械化水平，为产品的规模化生产奠定基础。
同时参阅图3和图5，在一些实施例中，传送机构200包括同步带210，主动轮220和从动轮230，同步带210与剥料工位114、第一清理工位112、第二清理工位113和装卸工位111对应，即同步带210可以从装卸工位111依次经第一清理工位112、第二清理工位113延伸至剥料工位114。主动轮220安装在装卸工位111处，从动轮230安装在剥料工位114处，同步位于主动轮220和从动轮230之间、并与两者同时啮合，同步带210通过啮合力进行传动。通过同步带210的运动，可以将载具10准确输送至任何一个工位。当然，可以理解，在其它实施例中，传送机构200可以包括皮带，皮带套设在主动轮220和从动轮230上，通过摩擦力对皮带进行传动以输送载具10。
同时参阅图1、图2和图5，安装台100包括基板110、机箱120和防护罩130。传送机构200、剥料机构300、撕除机构400和清刷机构500均安装在基板110上，同时，第一落料孔114a和第二落料孔113a均设置在基板110上。机箱120安装在基板110的下侧，机箱120中可以安装控制系统和散热系统等，机箱120的底部设置在万向轮121，可以推动整个自动剥料清理装置运动，提高其搬运和摆放的便利性。机箱120的底部还可以设置支脚122，支脚122的高度可以调节。当然，机箱120中还设置有抽屉盒123，抽屉盒123与第一落料孔114a对应，即抽屉盒123刚好位于第一落料孔114a的正下方，当剥料机构300件工件20剥离载具10时，进入第一落料孔114a中的工件20可以由该抽屉盒123直接接收。
防护罩130位于基板110的上侧，例如，防护罩130可以包括三块防护板，三块防护板安装在基板110的边缘，防护罩130与基板110刚好围成一个顶面和侧面开口的矩形腔结构，装卸工位111位于侧面开口处。当然，可以理解，在防护板上可以安装推拉门，便于对传送机构200、剥料机构300、撕除机构400和清刷机构500的维护。
同时参阅图3和图4，剥料机构300包括剥料组件310，在一些实施例中，剥料组件310为两个，两个剥料组件310刚好在剥料工位114处并分居同步带210的左右两侧。剥料组件310包括夹紧气缸311、夹板312、第一基座313和第一驱动器314。夹板312安装在夹紧气缸311上，夹板312的数量为两块，两块夹板312分居工件20的上下两侧，当夹紧气缸311驱动两块夹板312靠拢时，夹板312可以对工件20施加夹持力，当载具10跟随同步带210远离剥料工位114运动时，工件20将与载具10实现剥离，载具10完全离开剥料工位114后，夹紧气缸311驱动两块夹板312分开，工件20将脱离夹板312并从第一落料孔114a中落入机箱120的抽屉盒123中。
第一基座313与安装台100的基板110滑动配合，夹紧气缸311的缸筒固定在第一基座313上，第一驱动器314能够驱动第一基座313滑动。在一些实施例中，第一驱动器314包括第一气缸314a和第一直线导轨314b，第一直线导轨314b固定在基板110上并与同步带210垂直设置，第一气缸314a的缸筒固定在基板110上，第一气缸314a的活塞杆与第一基座313连接。当第一气缸314a推动第一基座313时，第一基座313可以带动夹紧气缸311从左右两个方向同时靠近工件20，以便夹紧气缸311驱动夹板312对工件20进行夹持。
在一些实施例中，第一基座313包括底板313a、侧板313b和三角形板313c。底板313a与基板110上的第一直线导轨314b滑动配合，侧板313b与底板313a垂直连接，夹紧气缸311的缸筒固定在该侧板313b的一面上，第一气缸314a的活塞杆固定在该侧板313b的另一面上。三角形板313c的数量为两块，两块三角形板313c分别固定在底板313a的相对两端，三角形板313c的两条直角边分别与底板313a和侧板313b连接，同时，整个三角形板313c相对底板313a和侧板313b均垂直。
同时参阅图5和图6，撕除机构400包括撕除组件410，在一些实施例中，撕除组件410的数量为两个，两个撕除组件410刚好在第二清理工位113处并分居同步带210的左右两侧。撕除组件410包括夹爪气缸411、第二基座412、顶推气缸413和第二驱动器414。夹爪气缸411的夹爪用于夹紧载具水口中的水口废料30，当载具10跟随同步带210运动时，水口废料30将从载具10上自动撕除，撕除后的水口废料30进入第二落料孔113a。夹爪气缸411的缸筒固定在第二基座412上，第二基座412与顶推气缸413的活塞杆连接，顶推气缸413与基板110滑动配合，第二驱动器414驱动顶推气缸413相对基板110运动。
第二驱动器414包括第二气缸414a、第二直线导轨414b和滑块414c。第二直线导轨414b固定在基板110上，第二直线导轨414b与同步带210垂直，即第二直线导轨414b与第一直线导轨314b平行设置，滑块414c与第二直线导轨414b配合，顶推气缸413的缸筒固定在滑块414c上。第二气缸414a的缸筒固定在基板110上，第二气缸414a的活塞杆与滑块414c连接。
第二基座412包括L形板，L形板包括第一固定板412a和第二固定板412b，第一固定板412a(水平设置)和第二固定板412b(竖直设置)垂直连接，第一固定板412a与顶推气缸413的活塞杆连接，夹爪气缸411的缸筒固定在第二固定板412b上。当然，可以理解，在其它实例中，可以在第二固定板412b上设置与第一固定板412a平行的第三固定板，夹爪气缸411的缸筒固定在第三固定板上，此时，第一固定板412a、第二固定板412b和第三固定板共同构成一个Z子形的第二基座412。
撕除机构400工作时，第二气缸414a驱动滑块414c靠近同步带210上的载具10，使得夹爪气缸411上的夹爪与水口废料30接触，夹爪气缸411工作，夹爪将夹紧水口废料30，接着，顶推气缸413驱动第二基座412向上运动设定距离，在载具10跟随同步带210运动的过程中，水口废料30将从载具10上被撕除。
参阅图3，清刷机构500第一抛光轮510、第一电机520、第二抛光轮530和第二电机540。第一抛光轮510与载具10的上表面(第一表面)对应，第一电机520固定在基板110上并位于第一清理工位112处，第一电机520的输出轴与第一抛光轮510连接，当第一电机520工作并带动第一抛光轮510转动时，第一抛光轮510可以对载具10的上表面进行抛光清理。第二抛光轮530与载具10的下表面(第二表面)对应，第二电机540固定在基板110上并位于第二清理工位113处，第二电机540的输出轴与第二抛光轮530连接，当第二电机540工作并带动第二抛光轮530转动时，第二抛光轮530可以对载具10的下表面进行抛光清理。第二抛光轮530的数量可以为两个，两个第二抛光轮530分居同步带210的两侧，两个第二抛光轮530可以同时对载具10的下表面进行抛光清理，提高清理效率和质量。在一些实施例中，第一电机520和第二电机540均为伺服电机，当然也可以为步进电机。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动剥料清理装置，用于剥离工件、清理载具表面及撕除载具上的水口废料，其特征在于，包括：
安装台，设置有带第一落料孔的剥料工位，带第二落料孔的第二清理工位，第一清理工位及装卸工位；
传送机构，设置在所述安装台上并位于所述剥料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述装卸工位之间；
剥料机构，安装在所述剥料工位上并用于将所述工具从所述载具上剥离；
撕除机构，安装在所述第二清理工位上并用于撕除所述水口废料；
清刷机构，安装在所述第一清理工位上并用于清刷所述载具的表面。
2.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述剥料机构包括分居所述传送机构两侧的剥料组件，所述剥料组件包括夹紧气缸，安装在所述夹紧气缸上并用于夹紧所述工件的夹板，用于固定所述夹紧气缸的缸筒并与所述安装台滑动配合的第一基座，及驱动所述第一基座滑动的第一驱动器。
3.根据权利要求2所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述第一驱动器包括第一气缸，及固定在所述安装台上并与所述第一基座配合的第一直线导轨；所述第一气缸的缸筒固定在所述安装台上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一基座连接。
4.根据权利要求2所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述第一基座包括与所述安装台滑动配合的底板，与底板垂直连接并用于固定所述夹紧气缸的缸筒的侧板，及位于所述底板两端并同时与所述底板和所述侧板垂直连接的三角形板。
5.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述撕除机构包括分居所述传送机构两侧的撕除组件，所述撕除组件包括用于夹紧所述水口废料的夹爪气缸，用于固定所述夹爪气缸的缸筒的第二基座，驱动所述第二基座运动并与所述安装台滑动配合的顶推气缸，及驱动所述顶推气缸滑动的第二驱动器。
6.根据权利要求5所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述第二驱动器包括第二气缸，固定在所述安装台上的第二直线导轨，及与所述第二直线导轨配合并与所述顶推气缸的缸筒连接的滑块；所述第二气缸的缸筒固定在所述安装台上，所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接。
7.根据权利要求5所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述第二基座包括L形板或Z形板，所述L形板包括与所述顶推气缸的活塞杆连接的第一固定板，及与所述第一固定板垂直连接并用于固定所述夹爪气缸的缸筒的第二固定板。
8.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述清刷机构包括用于清刷所述载具的第一表面的第一抛光轮，设置在所述安装台上并用于驱动所述第一抛光轮转动的第一电机，用于清刷所述载具上与所述第一表面相对设置的第二表面的第二抛光轮，及设置在所述安装台上并用于驱动所述第二抛光轮转动的第二电机。
9.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述传送机构包括与所述剥料工位、所述第一清理工位、所述第二清理工位和所述装卸工位对应的同步带，安装在所述装卸工位处的主动轮，及安装在所述剥料工位处的从动轮，所述同步带与所述主动轮和所述从动轮啮合。
10.根据权利要求1所述的自动剥料清理装置，其特征在于，所述安装台包括用于安装所述传动机构、所述剥料机构、所述撕除机构和所述清刷机构的基板，安装在所述基板一侧的机箱，及固定在所述基板另一侧的防护罩；所述第一落料孔和所述第二落料孔均设置在所述基板上，所述机箱中还设置有与所述第一落料孔对应并用于接收所述工件的抽屉盒。
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