CN213622226U - 一种吸盘吸住工件的精准移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘吸住工件的精准移栽机构，具有可固定在工作平台上的直线模组；直线模组上滑动设有用于工件移位的移栽组件，移栽组件包括由驱动电机驱动滑动设置在直线模组上的移动平台、固定在移动平台上的连接杆、固定在连接杆上的驱动气缸、固定在驱动气缸的输出端的安装板、固定在安装板底部的限位块、以及多个固定在限位块的四周且用于吸附工件的真空吸头，移动平台沿直线模组的延伸方向滑动设置在直线模组上，安装板由驱动气缸的驱动升降设置在连接杆上，各个真空吸头将工件吸附后通过限位块与工件的面接触后对工件限位。本实用新型能够精准高效的进行工件的转移，便捷实用。

Description

一种吸盘吸住工件的精准移栽机构

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘吸住工件的精准移栽机构。

背景技术

随着工件检测方法的进步与发展，视觉检测被越来越多的领域所运用。现有工件一般放置在治具上，由于治具的遮挡导致工件底部无法拍照。正常需要对工件的底部拍照，需要将工件进行翻转，通过人工翻转或者是机器翻转，将产品底部朝上，但是翻转过程变量较多而且比较复杂，且会影响检测时原始位置的定位；有些场合吸盘吸住工件移栽的过程，不仅需要实现工件的平稳移动，还要保证较高的定位精度，一般吸盘吸住工件的移栽机构有较大的误差，吸盘吸住和释放的过程中，工件容易产生位置上的偏移；而且由于是工件吸附在吸盘上，移栽过程会有晃动现象，十分不利于检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸盘吸住工件的精准移栽机构，结构巧妙，能够实现工件的精准高效的转移。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有可固定在工作平台上的直线模组；所述直线模组上滑动设有用于工件移位的移栽组件，所述移栽组件包括由驱动电机驱动滑动设置在直线模组上的移动平台、固定在移动平台上的连接杆、固定在连接杆上的驱动气缸、固定在驱动气缸的输出端的安装板、固定在安装板底部的限位块、以及多个固定在限位块的四周且用于吸附工件的真空吸头，所述移动平台沿直线模组的延伸方向滑动设置在直线模组上，所述安装板由驱动气缸的驱动升降设置在连接杆上，各个真空吸头将工件吸附后通过限位块与工件的面接触后对工件限位。

上述限位块的四个角上均设有避让槽，所述安装板上固定设有四个真空吸头，各个真空吸头均位于避让槽内。

上述驱动气缸的固定设有驱动滑块，驱动滑块经驱动气缸的驱动升降设置在连接杆上，所述驱动滑块和安装板之间设有连接板，所述连接板包括侧板和底板，侧板和底板相互垂直设置，底板与移动平台平行设置，驱动滑块和侧板固定连接，底板和连接板固定连接，安装板上的各个真空吸头经驱动气缸的驱动对工件进行取放。

上述侧板上设有沿竖直方向设置的竖直调节槽，底板上设有沿水平方向设置的水平调节槽，水平调节槽的延伸方向与底板的延伸方向相同，所述驱动滑块设有与竖直调节槽对应的锁紧螺孔，安装板上设有与水平调节槽对应的锁紧螺孔，驱动滑块上的锁紧螺孔内配设有锁紧螺母，锁紧螺母穿过竖直调节槽后通过与锁紧螺母的螺纹配合将侧板固定在驱动滑块上，安装板上的锁紧螺孔内也配设有锁紧螺母，锁紧螺母穿过水平调节槽后通过与锁紧螺母的螺纹配合将底板固定在连接板上。

上述直线模组包括可固定在工作平台上的支架、固定在支架上的滑轨、以及滑动连接在滑轨上的直线滑块，所述支架上转动设有丝杆，驱动电机的输出端与丝杆固定连接，所述直线滑块上设有可与丝杆传动配合的传动螺孔，直线滑块通过丝杆与直线滑块的传动配合滑动设置在直线滑轨上，所述直线滑块上固定设有移动块，移动块上固定设有旋转电机，旋转电机的输出端与移动平台的底部固定连接，移动平台经驱动电机的驱动滑动设置在直线模组上，并通过旋转电机进行转动。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在直线模组上设置移栽组件，通过驱动电机带动移动平台进行水平移动，并通过驱动气缸带动安装板上的真空吸头进行升降移动，并通过限位块与工件上至少一个面的接触来防止工件在移栽的过程中发生晃动，还能限位工件的不可控制的位置的偏移，有效的解决了现有技术中工件在移栽的过程中发生晃动和偏移的问题，保证了工件在移栽过程中的精准度和稳定性，高效实用。

(2)本实用新型通过在限位块的四个角上设置避让槽，对真空吸头进行安装和限位，保证了真空吸头在取放的过程中的牢固性和稳定性，安全实用。

(3)本实用新型通过在驱动气缸上设置驱动滑块，通过将连接板设置成侧板和底板的连接，侧板和驱动滑块连接，底板和安装板固定连接，一方面保证了安装的牢固性的同时也通过侧板和底板的垂直设置，保证了真空吸头可以精准的对工件进行吸附和抓取和放置，精准高效。

(4)本实用新型通过在侧板上设置竖直调节槽，通过在底板上设置水平调节槽，通过竖直调节槽调节连接板的高度，通过水平调节槽调节安装板的水平位置，从而精准的将真空吸头置于工件的上方，进一步精准的对准工件，并对其进行抓取和放置，安全实用。

(5)本实用新型通过将直线模组设置成支架、滑轨和直线滑块的配合，并通过驱动电机带动直线滑块的滑动，移动块通过直线滑块的移动进行水平移动，并通过旋转带点带动工作平台的转动，进而保证移动平台上真空吸头吸附的工匠能够精准高效的将工件进行转移，高效精准且便捷。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中一种吸盘吸附工件的精准移栽机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型中移栽组件的整体结构示意图；

图3为本实用新型中限位块的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图3，本实用新型具有可固定在工作平台上的直线模组1；所述直线模组1上滑动设有用于工件移位的移栽组件3，所述移栽组件3包括由驱动电机15驱动滑动设置在直线模组1上的移动平台31、固定在移动平台31上的连接杆32、固定在连接杆32上的驱动气缸33、固定在驱动气缸33的输出端的安装板36、固定在安装板36底部的限位块38、以及多个固定在限位块38的四周且用于吸附工件的真空吸头37，所述移动平台31沿直线模组1的延伸方向滑动设置在直线模组1上，所述安装板36由驱动气缸33的驱动升降设置在连接杆32上，各个真空吸头37将工件吸附后通过限位块38与工件的面接触后对工件限位；

所述限位块38的四个角上均设有避让槽381，所述安装板36上固定设有四个真空吸头37，各个真空吸头37均位于避让槽381内；

所述驱动气缸33的固定设有驱动滑块34，驱动滑块34经驱动气缸33的驱动升降设置在连接杆32上，所述驱动滑块34和安装板36之间设有连接板35，所述连接板35包括侧板351和底板352，侧板351和底板352相互垂直设置，底板352与移动平台31平行设置，驱动滑块34和侧板351固定连接，底板352和连接板35固定连接，安装板36上的各个真空吸头37经驱动气缸33的驱动对工件进行取放；

所述侧板351上设有沿竖直方向设置的竖直调节槽353，底板352上设有沿水平方向设置的水平调节槽354，水平调节槽354的延伸方向与底板352的延伸方向相同，所述驱动滑块34设有与竖直调节槽353对应的锁紧螺孔，安装板36上设有与水平调节槽354对应的锁紧螺孔，驱动滑块34上的锁紧螺孔内配设有锁紧螺母，锁紧螺母穿过竖直调节槽353后通过与锁紧螺母的螺纹配合将侧板351固定在驱动滑块34上，安装板36上的锁紧螺孔内也配设有锁紧螺母，锁紧螺母穿过水平调节槽354后通过与锁紧螺母的螺纹配合将底板352固定在连接板35上；

所述直线模组1包括可固定在工作平台上的支架11、固定在支架11上的滑轨12、以及滑动连接在滑轨12上的直线滑块13，所述支架11上转动设有丝杆14，驱动电机15的输出端与丝杆14固定连接，所述直线滑块13上设有可与丝杆14传动配合的传动螺孔，直线滑块13通过丝杆14与直线滑块13的传动配合滑动设置在直线滑轨12上，所述直线滑块13上固定设有移动块2，移动块2上固定设有旋转电机21，旋转电机21的输出端与移动平台31的底部固定连接，移动平台31经驱动电机15的驱动滑动设置在直线模组1上，并通过旋转电机21进行转动。

本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用时，根据工件的尺寸和大小进行驱动滑块34上侧板351的调节，以及底板352上安装板36的调节，通过驱动电机15驱动移动平台31水平移动至工件上方，并通过驱动气缸33将真空吸头37下移至工件上后将工件进行吸取，并通过工件和限位块38的面接触，将工件进行平稳的固定，通过驱动气缸33将工件进行抬升，并通过驱动电机15驱动移动平台31移动至加工工位，并通过旋转电机21进行移动平台31的旋转，精准高效。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸盘吸住工件的精准移栽机构，具有可固定在工作平台上的直线模组(1)；其特征在于：所述直线模组(1)上滑动设有用于工件移位的移栽组件(3)，所述移栽组件(3)包括由驱动电机(15)驱动滑动设置在直线模组(1)上的移动平台(31)、固定在移动平台(31)上的连接杆(32)、固定在连接杆(32)上的驱动气缸(33)、固定在驱动气缸(33)的输出端的安装板(36)、固定在安装板(36)底部的限位块(38)、以及多个固定在限位块(38)的四周且用于吸附工件的真空吸头(37)，所述移动平台(31)沿直线模组(1)的延伸方向滑动设置在直线模组(1)上，所述安装板(36)由驱动气缸(33)的驱动升降设置在连接杆(32)上，各个真空吸头(37)将工件吸附后通过限位块(38)与工件的面接触后对工件限位。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘吸住工件的精准移栽机构，其特征在于：所述限位块(38)的四个角上均设有避让槽(381)，所述安装板(36)上固定设有四个真空吸头(37)，各个真空吸头(37)均位于避让槽(381)内。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘吸住工件的精准移栽机构，其特征在于：所述驱动气缸(33)的固定设有驱动滑块(34)，驱动滑块(34)经驱动气缸(33)的驱动升降设置在连接杆(32)上，所述驱动滑块(34)和安装板(36)之间设有连接板(35)，所述连接板(35)包括侧板(351)和底板(352)，侧板(351)和底板(352)相互垂直设置，底板(352)与移动平台(31)平行设置，驱动滑块(34)和侧板(351)固定连接，底板(352)和连接板(35)固定连接，安装板(36)上的各个真空吸头(37)经驱动气缸(33)的驱动对工件进行取放。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘吸住工件的精准移栽机构，其特征在于：所述侧板(351)上设有沿竖直方向设置的竖直调节槽(353)，底板(352)上设有沿水平方向设置的水平调节槽(354)，水平调节槽(354)的延伸方向与底板(352)的延伸方向相同，所述驱动滑块(34)设有与竖直调节槽(353)对应的锁紧螺孔，安装板(36)上设有与水平调节槽(354)对应的锁紧螺孔，驱动滑块(34)上的锁紧螺孔内配设有锁紧螺母，锁紧螺母穿过竖直调节槽(353)后通过与锁紧螺母的螺纹配合将侧板(351)固定在驱动滑块(34)上，安装板(36)上的锁紧螺孔内也配设有锁紧螺母，锁紧螺母穿过水平调节槽(354)后通过与锁紧螺母的螺纹配合将底板(352)固定在连接板(35)上。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘吸住工件的精准移栽机构，其特征在于：所述直线模组(1)包括可固定在工作平台上的支架(11)、固定在支架(11)上的滑轨(12)、以及滑动连接在滑轨(12)上的直线滑块(13)，所述支架(11)上转动设有丝杆(14)，驱动电机(15)的输出端与丝杆(14)固定连接，所述直线滑块(13)上设有可与丝杆(14)传动配合的传动螺孔，直线滑块(13)通过丝杆(14)与直线滑块(13)的传动配合滑动设置在直线滑轨(12)上，所述直线滑块(13)上固定设有移动块(2)，移动块(2)上固定设有旋转电机(21)，旋转电机(21)的输出端与移动平台(31)的底部固定连接，移动平台(31)经驱动电机(15)的驱动滑动设置在直线模组(1)上，并通过旋转电机(21)进行转动。

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