CN216265348U - 一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置，包括工作台，所述工作台上设有自动出料机构，所述自动出料机构包括储料箱，所述储料箱上设有自动摆放机构，所述自动摆放机构包括安装板，所述安装板固定设置在储料箱侧壁上，所述安装板上安装有旋转电机，所述旋转电机连接有横板，所述横板上设有滑轨，所述滑轨两端均设有限位块，两个所述限位块之间转动连接有丝杠，所述丝杠一端穿过其中一个限位块连接有驱动电机，所述丝杠上螺纹配合有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合，所述滑块上设有放置气缸，所述放置气缸连接有电磁板。本实用新型实现了工件在端面研磨机的自动摆放，与端面研磨机分工合作，互不干扰，使得整个工件加工流程有序进行。

Description

一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置

技术领域

本实用新型涉及端面研磨设备领域，具体而言，涉及一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置。

背景技术

端面研磨机应用于汽车和柴油机工业、航空工业、液压及密封工业、半导体工业、工程技术陶瓷工业、光学玻璃加工工业、数据存储工业等其他圆盘类零件的单面、平面及双面精密研磨。端面磨研磨机是一种平面加工磨床，其原理是利用磨具(如砂轮)对工件表面进行磨削加工，被广泛应用于各类零件的生产中。

其中，在对轴承进行研磨工序之前需将轴承放置在端面研磨机的工件放置盘上，这一步骤往往通过人工完成；但工件的研磨加工是一个连续性生产，人工操作劳动强度大且工件加工紧凑性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置，包括工作台，所述工作台上设有工件放置座，所述工件放置座上方设有端面研磨机，所述工作台上设有自动出料机构，所述自动出料机构处于端面研磨机一侧，所述自动出料机构包括储料箱，所述储料箱上设有自动摆放机构，所述自动摆放机构包括安装板，所述安装板固定设置在储料箱侧壁上，所述安装板上安装有旋转电机，所述旋转电机连接有横板，所述横板上设有滑轨，所述滑轨两端均设有限位块，两个所述限位块之间转动连接有丝杠，所述丝杠一端穿过其中一个限位块连接有驱动电机，所述丝杠上螺纹配合有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合，所述滑块上设有放置气缸，所述放置气缸连接有电磁板。

进一步的，所述旋转电机每转动一次的角度为90°，横板远离或靠近工件放置座。

进一步的，所述横板远离工件放置座时，所述电磁板正好处于已推出储料箱旁的工件的正上方，当横板靠近所述工件放置座时，所述电磁板正好处于所述工件放置座的正上方。

进一步的，所述储料箱两侧壁上分别设有条形孔和出料口，所述储料箱两侧分别设有安装座和置料板，所述安装座上安装有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述推料板与条形孔相配合以实现工件的出料。

进一步的，所述储料箱内线性放置有若干工件。

进一步的，所述置料板的上表面与出料口的下底面相持平，保证工件出料口正好处于置料板上且放置位精准。

进一步的，所述条形孔的高度小于工件的高度，以保证推料气缸的气缸杆回缩过程中工件不会从条形孔处推出。

进一步的，所述出料口的大小正好与工件大小相匹配合，以保证每次推料有且仅有一个工件通过出料口推出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自动出料机构和自动摆放机构相配合实现了工件在端面研磨机的自动摆放，工件从自动出料机构有序出料后，随即自动摆放机构开始工作，首先放置气缸带动电磁板下移对工件进行吸取，接着滑块带动放置气缸朝向工件放置座一端移动并将工件平稳的摆放在工件放置座上；在自动摆放机构的运作过程中，横板远离或靠近工件放置座，当所述横板远离工件放置座时，所述电磁板正好处于已推出储料箱旁的工件的正上方，当横板靠近所述工件放置座时，所述电磁板正好处于所述工件放置座的正上方，本装置与端面研磨机分工合作，互不干扰，使得整个工件加工流程有序进行，结构简单，实用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为本装置与端面研磨机配合示意图；

其中：1工作台，11工件放置座，2端面研磨机，3自动出料机构，31储料箱，32条形孔，33出料口，34置料板，35安装座，36推料气缸，37推料板，4自动摆放机构，41安装板，42旋转电机，43横板，44限位块，45滑轨，46丝杠，47滑块，48放置气缸，49电磁板，5工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置，包括工作台1，所述工作台上设有工件放置座11，所述工件放置座上方设有端面研磨机2，所述工作台上设有自动出料机构3，所述自动出料机构处于端面研磨机一侧，所述自动出料机构包括储料箱31，所述储料箱内线性放置有若干工件5，所述储料箱上设有自动摆放机构4，所述自动摆放机构包括安装板41，所述安装板固定设置在储料箱侧壁上，所述安装板上安装有旋转电机42，所述旋转电机连接有横板43，所述横板上设有滑轨45，所述滑轨两端均设有限位块44，两个所述限位块之间转动连接有丝杠46，其中，所述丝杠一端穿过其中一个限位块连接有驱动电机(图中未画出)，所述丝杠上螺纹配合有滑块47，所述滑块与滑轨滑动配合，所述滑块上设有放置气缸48，所述放置气缸连接有电磁板49。

其中，所述旋转电机每转动一次的角度为90°，横板远离或靠近工件放置座，当所述横板远离工件放置座时，所述电磁板正好处于已推出储料箱旁的工件的正上方，当横板靠近所述工件放置座时，所述电磁板正好处于所述工件放置座的正上方。

本装置用于端面研磨机的工件自动摆放，工件从自动出料机构出料后，随即自动摆放机构开始工作，首先放置气缸带动电磁板下移对工件进行吸取，吸取后放置气缸的气缸杆回缩，接着滑块带动放置气缸朝向工件放置座一端移动，当工件正好处于放置台正上方时滑块停止移动，此时，放置气缸运作且电磁板断电将工件放置在工件放置座上，滑块返程即可；为了不影响端面研磨机对工件的加工，当工件放置在工件放置座上后旋转电机将转动90°以此远离端面研磨机。

具体的，如图1和2所示，所述储料箱两侧壁上分别设有条形孔32和出料口33，所述储料箱两侧分别设有安装座35和置料板34，所述置料板的上表面与出料口的下底面相持平，保证工件出料口正好处于置料板上且放置位精准，所述安装座上安装有推料气缸36，所述推料气缸连接有推料板37，所述推料板与条形孔相配合以实现工件的出料。

其中，所述条形孔的高度小于工件的高度，以保证推料气缸的气缸杆回缩过程中工件不会从条形孔处推出。

其中，所述出料口的大小正好与工件大小相匹配合，以保证每次推料有且仅有一个工件通过出料口推出，以此提高装置的准确性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置，包括工作台，所述工作台上设有工件放置座，所述工件放置座上方设有端面研磨机，其特征在于，所述工作台上设有自动出料机构，所述自动出料机构处于端面研磨机一侧，所述自动出料机构包括储料箱，所述储料箱上设有自动摆放机构，所述自动摆放机构包括安装板，所述安装板固定设置在储料箱侧壁上，所述安装板上安装有旋转电机，所述旋转电机连接有横板，所述横板上设有滑轨，所述滑轨两端均设有限位块，两个所述限位块之间转动连接有丝杠，所述丝杠一端穿过其中一个限位块连接有驱动电机，所述丝杠上螺纹配合有滑块，所述滑块与滑轨滑动配合，所述滑块上设有放置气缸，所述放置气缸连接有电磁板。

2.根据权利要求1所述的一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置，其特征在于，所述储料箱两侧壁上分别设有条形孔和出料口，所述储料箱两侧分别设有安装座和置料板，所述安装座上安装有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述推料板与条形孔相配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置，其特征在于，所述储料箱内线性放置有若干工件。

4.根据权利要求2所述的一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置，其特征在于，所述置料板的上表面与出料口的下底面相持平。

5.根据权利要求3所述的一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置，其特征在于，所述条形孔的高度小于工件的高度。

6.根据权利要求3所述的一种用于端面研磨机的工件自动摆放装置，其特征在于，所述出料口的大小正好与工件大小相匹配合。

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