CN210879758U - 一种协作机器人可移动可升降式底座 - Google Patents

Abstract

一种协作机器人可移动可升降式底座，它涉及机器人安装接口技术领域。本实用新型解决了现有的协作机器人存在在实际生产中无法根据不同工位调整机械臂高度而满足多样式的产品生产需要，难以实现快速移动拆卸的问题。本实用新型的控制器底板水平设置，控制器盖板固定安装在控制器底板上端面上，机器人安装座、支撑柱和气缸由上至下依次设置在控制器盖板上部，气缸竖直安装在控制器盖板上端面上，支撑柱下端与气缸的活塞杆相连接，机器人安装座下端与支撑柱上端固定连接，底座立柱为圆筒状结构，底座立柱沿竖直方向由上至下依次套装在支撑柱和气缸的外部，底座立柱下端与控制器盖板上端面固定连接。本实用新型用于实现不同工位的机器人高度的调整。

Description

一种协作机器人可移动可升降式底座

技术领域

本实用新型涉及机器人安装接口技术领域，具体涉及一种协作机器人可移动可升降式底座。

背景技术

工业自动化已经成为了未来工业的发展方向，机器人作为一种高自由度的自动化加工设备，由于其在三维空间内强大的活动能力，已经成为了生产线上焊接、搬运、喷漆等重复性强的工作岗位的有效替代物，从而使工人摆脱劳动强度大、耗时多、枯燥无味以及工作环境恶劣的工作岗位，而且能够节约大量的劳动力，传统的自动化生产线中机器人一般工作在固定的工作位置上，更换工作岗位时需要大量的拆装时间和安装时间，而且搬运不方便，并且由于各工位作业高度不同，同一台机械臂难以能够满足需求，而如果企业为各个工位都单独购置人机协作机器人又需要大量的费用，如果能够发明一种结构合理、拆卸移动方便，可根据不同工位调整机械臂高度的机器人的底座，就能够解决机器人工位快速转换中的麻烦的问题，为此我们提供了一种协作机器人可移动可升降式的底座。

综上所述，现有的协作机器人存在在实际生产中无法根据不同工位调整机械臂高度而满足多样式的产品生产需要，难以实现快速移动拆卸的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的协作机器人存在在实际生产中无法根据不同工位调整机械臂高度而满足多样式的产品生产需要，难以实现快速移动拆卸的问题，进而提供一种协作机器人可移动可升降式底座。

本实用新型的技术方案是：

一种协作机器人可移动可升降式底座，它包括机器人安装座1、支撑柱2、气缸3、底座立柱4、控制器盖板5、控制器底板6和四个脚轮7，控制器底板6水平设置，控制器盖板5固定安装在控制器底板6的上端面上，机器人安装座1、支撑柱2和气缸3由上至下依次设置在控制器盖板5的上部，气缸3竖直安装在控制器盖板5的上端面上，支撑柱2的下端与气缸3的活塞杆相连接，机器人安装座1的下端与支撑柱2的上端固定连接，机器人安装座1的上端与机器人安装接口相连，底座立柱4为圆筒状结构，底座立柱4沿竖直方向由上至下依次套装在支撑柱2和气缸3的外部，底座立柱4的下端与控制器盖板8的上端面固定连接，所述四个脚轮7分别安装在控制器底板6的底部四角处。

进一步地，控制器盖板5包括上端板5-1和两个侧端板5-2，上端板5-1水平设置，两个侧端板5-2竖直设置在上端板5-1左右两侧，两个侧端板5-2的上端面均与上端板5-1的下端面固定连接，每个所述侧端板5-2上均布若干散热通孔5-2-1。

进一步地，它还包括把手8，把手8位于控制器底板6的一侧，把手8的下端与控制器底板6固定连接。

进一步地，它还包括加长底板9、卡扣10、两个脚杯11和两个合页12，加长底板9位于控制器底板6远离把手8的一侧，加长底板9的一端通过合页12与控制器底板6可转动连接，加长底板9的另一端向上延伸有折边9-1，卡扣10安装在控制器盖板5的上端面上，加长底板9通过相互配合的折边9-1和卡扣10与控制器盖板5相连接，两个脚杯11对称安装在加长底板9的底部，所述脚杯11与加长底板9可拆卸连接。

进一步地，每个脚杯11包括圆盘11-1和支撑杆11-2，支撑杆11-2的下端竖直固定在圆盘11-1的上端面上，支撑杆11-2的上端加工外螺纹，加长底板9的下端面沿竖直方向开设与支撑杆11-2配合的螺纹孔，脚杯11通过支撑杆11-2与加长底板9螺纹连接。

进一步地，它还包括定位板13，定位板13的中部设有与气缸3的活塞杆外圆相匹配的定位通孔，定位板13套装在气缸3的活塞杆上并与气缸3的活塞杆固定连接，定位板13的上端面与支撑柱2下端面相连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的协作机器人可移动可升降式底座可拥有多种工作模式，生产的工位需要协作机器人的协同工作时，工人可快速的将机器人移动到指定的位置上，根据工位的高度位置来调整机器人的位置，通过气缸来调节机器人的高度，让机器人以最佳的姿态来工作，操作简单快速，并且可以将机器人的控制器一起移动，减少搬运的工作量，所述协作机器人可移动可升降式底座适用于需要工位快速转换的机器人的安装，降低企业为每个工位单独购买机器人的费用，而且能够快速安装和定位，节省时间，具有很高的实用价值，运用广泛。

2、本实用新型具有结构简单，移动方便，操作简便，利于多样式的产品生产和调试，可以在各种工位情况下使用，应用场景广等优点。

附图说明

图1是本实用新型的协作机器人可移动可升降式底座的结构示意图；

图2是本实用新型的协作机器人可移动可升降式底座的内部结构图；

图3是本实用新型的控制器盖板的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的一种协作机器人可移动可升降式底座，它包括机器人安装座1、支撑柱2、气缸3、底座立柱4、控制器盖板5、控制器底板6和四个脚轮7，控制器底板6水平设置，控制器盖板5固定安装在控制器底板6的上端面上，机器人安装座1、支撑柱2和气缸3由上至下依次设置在控制器盖板5的上部，气缸3竖直安装在控制器盖板5的上端面上，支撑柱2的下端与气缸3的活塞杆相连接，机器人安装座1的下端与支撑柱2的上端固定连接，机器人安装座1的上端与机器人安装接口相连，底座立柱4为圆筒状结构，底座立柱4沿竖直方向由上至下依次套装在支撑柱2和气缸3的外部，底座立柱4的下端与控制器盖板8的上端面固定连接，所述四个脚轮7分别安装在控制器底板6的底部四角处。

本实施方式的机器人安装座1上设有用于与机械臂底座相连接的螺纹安装孔位1-1，机器人安装座1与机械臂底座通过螺栓螺母组合连接和固定。所述螺纹安装孔位1-1设置若干不同位置和大小，可安装不同型号的机器人。

本实施方式的机器人安装座1上设有用于与机器人安装接口精准定位的定位销孔1-2，机器人安装座1与机器人安装接口通过销钉定位。所述定位销孔1-2设置若干不同位置和大小，可定位不同型号的机器人。

本实施方式的机器人安装座1与支撑柱2之间采用焊接方式固定连接；机器人安装座1和支撑柱2的材料均为碳钢；

本实施方式的支撑柱2与气缸3活塞杆之间、气缸3与控制器盖板5之间、控制器盖板5与控制器底板6之间均通过螺钉紧固连接。

本实施方式的控制器底板6与脚轮7之间使用螺栓螺母组合连接。脚轮7采用福马脚轮，移动拆卸方便。

具体实施方式二：结合图3说明本实施方式，本实施方式的控制器盖板5包括上端板5-1和两个侧端板5-2，上端板5-1水平设置，两个侧端板5-2竖直设置在上端板5-1左右两侧，两个侧端板5-2的上端面均与上端板5-1的下端面固定连接，每个所述侧端板5-2上均布若干散热通孔5-2-1。如此设置，控制器盖板5内可放置不同型号和大小的机器人控制器14，可一体式搬运；侧端板5-2上的散热通孔5-2-1用于机器人控制器14的散热。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的它还包括把手8，把手8位于控制器底板6的一侧，把手8的下端与控制器底板6固定连接。如此设置，用于实现机器人的移动，操作简单方便，减少搬运的工作量。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

本实施方式的把手8与控制器底板6之间采用焊接方式固定连接，把手8的材料为标准钢管。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式它还包括加长底板9、卡扣10、两个脚杯11和两个合页12，加长底板9位于控制器底板6远离把手8的一侧，加长底板9的一端通过合页12与控制器底板6可转动连接，加长底板9的另一端向上延伸有折边9-1，卡扣10安装在控制器盖板5的上端面上，加长底板9通过相互配合的折边9-1和卡扣10与控制器盖板5相连接，两个脚杯11对称安装在加长底板9的底部，所述脚杯11与加长底板9可拆卸连接。如此设置，控制器盖板5内可放置不同型号和大小的机器人控制器14，当放置型号体积大的控机器人控制器时，将加长底板9放下，将两个脚杯11安装在加长底板9上，脚杯11起到支撑作用；当放置型号体积小的控机器人控制器时，将加长底板9收起，采用卡扣10将加长底板9扣装在控制器盖板5上，将脚杯11拆卸下来。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的每个脚杯11包括圆盘11-1和支撑杆11-2，支撑杆11-2的下端竖直固定在圆盘11-1的上端面上，支撑杆11-2的上端加工外螺纹，加长底板9的下端面沿竖直方向开设与支撑杆11-2配合的螺纹孔，脚杯11通过支撑杆11-2与加长底板9螺纹连接。如此设置，脚杯11为可快速拆卸安装式脚杯，如需移动时，将脚杯11拆卸或上拧一定距离，保证圆盘11-1不与地面干涉。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式它还包括定位板13，定位板13的中部设有与气缸3的活塞杆外圆相匹配的定位通孔，定位板13套装在气缸3的活塞杆上并与气缸3的活塞杆固定连接，定位板13的上端面与支撑柱2下端面相连接。如此设置，气缸3与定位板13相连，保证气缸3的活塞杆在上升过程中能够保证支撑柱2的水平状态精度的要求。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

工作原理

结合图1至图3说明本实用新型的工作原理：先将协作机器人安装在本实用新型的协作机器人可移动可升降式底座的机器人安装座1上，机器人安装座1的上端与机器人安装接口相连；将机器人控制器14放置在控制器盖板5内，当放置型号体积大的控机器人控制器时，将加长底板9放下，将两个脚杯11安装在加长底板9上，脚杯11起到支撑作用；当放置型号体积小的控机器人控制器时，将加长底板9收起，采用卡扣10将加长底板9扣装在控制器盖板5上，将脚杯11拆卸下来；当生产的工位需要协作机器人的协同工作时，工人可快速的将协作机器人移动到指定的位置上，根据工位的高度位置来调整机器人的位置，通过气缸3来调节协作机器人的高度，让协作机器人以最佳的姿态来工作。

Claims (6)

1.一种协作机器人可移动可升降式底座，其特征在于：它包括机器人安装座(1)、支撑柱(2)、气缸(3)、底座立柱(4)、控制器盖板(5)、控制器底板(6)和四个脚轮(7)，控制器底板(6)水平设置，控制器盖板(5)固定安装在控制器底板(6)的上端面上，机器人安装座(1)、支撑柱(2)和气缸(3)由上至下依次设置在控制器盖板(5)的上部，气缸(3)竖直安装在控制器盖板(5)的上端面上，支撑柱(2)的下端与气缸(3)的活塞杆相连接，机器人安装座(1)的下端与支撑柱(2)的上端固定连接，机器人安装座(1)的上端与机器人安装接口相连，底座立柱(4)为圆筒状结构，底座立柱(4)沿竖直方向由上至下依次套装在支撑柱(2)和气缸(3)的外部，底座立柱(4)的下端与控制器盖板8的上端面固定连接，所述四个脚轮(7)分别安装在控制器底板(6)的底部四角处。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人可移动可升降式底座，其特征在于：控制器盖板(5)包括上端板(5-1)和两个侧端板(5-2)，上端板(5-1)水平设置，两个侧端板(5-2)竖直设置在上端板(5-1)左右两侧，两个侧端板(5-2)的上端面均与上端板(5-1)的下端面固定连接，每个所述侧端板(5-2)上均布若干散热通孔(5-2-1)。

3.根据权利要求1或2所述的一种协作机器人可移动可升降式底座，其特征在于：它还包括把手(8)，把手(8)位于控制器底板(6)的一侧，把手(8)的下端与控制器底板(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种协作机器人可移动可升降式底座，其特征在于：它还包括加长底板(9)、卡扣(10)、两个脚杯(11)和两个合页(12)，加长底板(9)位于控制器底板(6)远离把手(8)的一侧，加长底板(9)的一端通过合页(12)与控制器底板(6)可转动连接，加长底板(9)的另一端向上延伸有折边(9-1)，卡扣(10)安装在控制器盖板(5)的上端面上，加长底板(9)通过相互配合的折边(9-1)和卡扣(10)与控制器盖板(5)相连接，两个脚杯(11)对称安装在加长底板(9)的底部，所述脚杯(11)与加长底板(9)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种协作机器人可移动可升降式底座，其特征在于：每个脚杯(11)包括圆盘(11-1)和支撑杆(11-2)，支撑杆(11-2)的下端竖直固定在圆盘(11-1)的上端面上，支撑杆(11-2)的上端加工外螺纹，加长底板(9)的下端面沿竖直方向开设与支撑杆(11-2)配合的螺纹孔，脚杯(11)通过支撑杆(11-2)与加长底板(9)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种协作机器人可移动可升降式底座，其特征在于：它还包括定位板(13)，定位板(13)的中部设有与气缸(3)的活塞杆外圆相匹配的定位通孔，定位板(13)套装在气缸(3)的活塞杆上并与气缸(3)的活塞杆固定连接，定位板(13)的上端面与支撑柱(2)下端面相连接。

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