CN214560384U - 一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具 - Google Patents
一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及载具技术领域,特别是涉及一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,包括:仿形载具的凹槽中安装有若干个真空吸盘;固定限位块安装在所述凹槽相邻的两侧,所述固定限位块上安装有位置传感器;活动限位块安装在所述凹槽的其余两侧;所述活动限位块与支撑杆连接,所述支撑杆贯穿所述仿形载具并沿所述仿形载具的滑道滑动,所述支撑杆与气缸的活塞杆连接。本实用新型解决现有技术中手机载具的多个气缸需要配合运动才可精准放置后盖的问题。上述手机载具通过固定限位块和活动限位块使得屏幕总成限位过程操作难度低,再配合使用位置传感器实现精准放置后盖,提高工作效率。上述手机载具的整体结构简单,操作难度低,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及载具技术领域,特别是涉及一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具。
背景技术
将手机前屏和手机后盖贴附组装时,需要用于定位和夹紧手机前屏的载具机构,便于贴附机构将手机后盖贴附于手机前屏。
中国专利CN205799324U公开了一种手机载具机构,包括枢接在载具上的旋转夹紧块;所述旋转夹紧块的底部设有扭转面,载具的底部设有升降杆,升降杆的顶端向上穿过载具抵在扭转面上,载具上设有旋转夹紧块的复位装置;所述旋转夹紧块的数量为四个,四个旋转夹紧块位于载具的四角处。手机前屏放置在载具上,升降杆向上伸出载具,抵持旋转夹紧块的扭转面,驱动旋转夹紧块旋转,位于载具四角处的四个旋转夹紧块定位夹紧在手机前屏的四角处,以定位兼夹紧手机前屏。
虽然上述手机载具机构可以针对不同尺寸的手机前屏和手机后盖进行装配,但是其四个角都是采用旋转夹紧块进行限位固定,每一个旋转夹紧块都对应一个气缸,所以上述手机载具机构在旋转夹紧的过程中需要四个气缸高度配合且同时运动,如果四个气缸运动配合不好则会影响后期机械手放置后盖的精准度,从而影响工作效率。此外,上述手机载具机构在调试设备和后期维护的过程中,需要耗费的人力成本和时间成本较大。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,用于解决现有技术中手机载具中多个气缸需要配合运动才可精准放置后盖的问题。上述手机载具通过固定限位块和活动限位块使得屏幕总成的限位过程简便快捷操作难度低,再配合使用位置传感器使得机械手可以精准放置后盖,从而提高工作效率。上述手机载具的整体结构简单,操作难度低,工作效率高。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,所述手机载具包括:
仿形载具,所述仿形载具的凹槽中安装有若干个真空吸盘;
固定限位块,所述固定限位块安装在所述凹槽相邻的两侧,所述固定限位块上安装有位置传感器;
活动限位块,所述活动限位块安装在所述凹槽的其余两侧;所述活动限位块与支撑杆连接,所述支撑杆贯穿所述仿形载具并沿所述仿形载具的滑道滑动,所述支撑杆与气缸的活塞杆连接。
上述用于后盖与屏幕总成装配的手机载具主要包括仿形载具、固定限位块和活动限位块,固定限位块安装在凹槽相邻的两侧,固定限位块一方面可以作为屏幕总成的限位基准,另一方面通过固定限位块上的位置传感器可以作为机械手放置后盖的位置基准,从而更快更准确的放置后盖。活动限位块通过横向和纵向两个方位对屏幕总成进行限位,活动限位块通过气缸从而实现移动的功能,从而适应不同尺寸的屏幕总成。上述手机载具在安装前无需调试横向和纵向两个气缸,通过气缸驱动活动限位块即可对屏幕总成进行限位,限位过程简便快捷,无需多个气缸相互配合运动,每个气缸可独立运动,操作难度低。
上述手机载具通过固定限位块和活动限位块使得屏幕总成的限位过程简便快捷操作难度低,再配合使用位置传感器使得机械手可以精准放置后盖,从而提高工作效率。上述手机载具的整体结构简单,操作难度低,工作效率高。
于本实用新型的一实施例中,所述手机载具还包括底座,所述底座与所述仿形载具通过支撑架连接;所述气缸安装在所述底座上。
底座可以作为固定支撑的作用,便于安装气缸和仿形载具。
于本实用新型的一实施例中,所述真空吸盘的数量为四个,所述真空吸盘呈矩形排列在所述凹槽中。
真空吸盘呈矩形排列,使得屏幕总成受力更为均匀。
于本实用新型的一实施例中,所述固定限位块包括纵向固定限位块和横向固定限位块,所述纵向固定限位块和横向固定限位块的数量均为两个,每个所述纵向固定限位块和横向固定限位块均安装有位置传感器。
由相邻的位置传感器的位置即可确定屏幕总成的一个角的位置,依据这个角对应的后盖位置控制机械手放置后盖的位置,即可实现精准放置。
纵向固定限位块和横向固定限位块的数量均为两个,一方面限位效果更好,另一方面也能避免按压屏幕总成的侧边按键。
于本实用新型的一实施例中,所述活动限位块包括纵向活动限位块和横向活动限位块,所述支撑杆包括横向支撑杆和纵向支撑杆,所述气缸包括横向气缸和纵向气缸;
所述横向支撑杆与所述横向活动限位块连接,所述横向支撑杆与所述横向气缸连接;
所述纵向支撑杆与所述纵向活动限位块连接,所述纵向支撑杆与所述纵向气缸连接。
于本实用新型的一实施例中,所述纵向活动限位块包括第一纵向活动块和第二纵向活动块,所述纵向支撑杆包括第一竖向支撑杆、第二竖向支撑杆和第一T型连接杆;
所述第一竖向支撑杆与所述第一纵向活动块连接,所述第一竖向支撑杆贯穿所述仿形载具并沿所述仿形载具的滑道滑动;所述第二竖向支撑杆与所述第二纵向活动块连接,所述第二竖向支撑杆贯穿所述仿形载具并沿所述仿形载具的滑道滑动;
所述第一竖向支撑杆和第二竖向支撑杆均与所述第一T型连接杆连接,所述第一T型连接杆与所述纵向气缸连接。
第一竖向支撑杆和第二竖向支撑杆均与第一T型连接杆,使得第一纵向活动块和第二纵向活动块可以在纵向气缸的驱动下同步运动,操作更为便利。通过设置第一纵向活动块和第二纵向活动块也能避免按压屏幕总成的侧边按键。
于本实用新型的一实施例中,所述横向活动限位块包括第一横向活动块和第二横向活动块,所述横向支撑杆包括第三竖向支撑杆、第四竖向支撑杆和第二T型连接杆;
所述第三竖向支撑杆与所述第一横向活动块连接,所述第三竖向支撑杆贯穿所述仿形载具并沿所述仿形载具的滑道滑动;所述第四竖向支撑杆与所述第二横向活动块连接,所述第四竖向支撑杆贯穿所述仿形载具并沿所述仿形载具的滑道滑动;
所述第三竖向支撑杆和第四竖向支撑杆均与所述第二T型连接杆连接,所述第二T型连接杆与所述横向气缸连接。
第三竖向支撑杆和第四竖向支撑杆均与第二T型连接杆连接,使得第一横向活动块和第二横向活动块可以在横向气缸的驱动下同步运动,操作更为便利。通过设置第一横向活动块和第二横向活动块也能避免按压屏幕总成的侧边按键。
如上所述,本实用新型的一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,具有以下有益效果:
1、上述用于后盖与屏幕总成装配的手机载具主要包括仿形载具、固定限位块和活动限位块,固定限位块安装在凹槽相邻的两侧,固定限位块一方面可以作为屏幕总成的限位基准,另一方面通过固定限位块上的位置传感器可以作为机械手放置后盖的位置基准,从而更快更准确的放置后盖。活动限位块通过横向和纵向两个方位对屏幕总成进行限位,活动限位块通过气缸从而实现移动的功能,从而适应不同尺寸的屏幕总成。上述手机载具在安装前无需调试横向和纵向两个气缸,通过气缸驱动活动限位块即可对屏幕总成进行限位,限位过程简便快捷,无需多个气缸相互配合运动,每个气缸可独立运动,操作难度低。
2、上述手机载具通过固定限位块和活动限位块使得屏幕总成的限位过程简便快捷操作难度低,再配合使用位置传感器使得机械手可以精准放置后盖,从而提高工作效率。上述手机载具的整体结构简单,操作难度低,工作效率高。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具的整体示意图。
图2显示为本实用新型实施例中一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具中横向支撑杆和纵向支撑杆安装在滑道中的示意图。
图3显示为本实用新型实施例中一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具中仿形载具示意图。
图4显示为本实用新型实施例中一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具中仿形载具安装纵向固定限位块和横向固定限位块的示意图。
图5显示为本实用新型实施例中一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具中纵向固定限位块和横向固定限位块上安装位置传感器的示意图。
图6显示为本实用新型实施例中一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具中纵向支撑杆的示意图。
图7显示为本实用新型实施例中一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具中纵向支撑杆与纵向活动限位块连接示意图。
图8显示为本实用新型实施例中一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具中横向支撑杆的示意图。
图9显示为本实用新型实施例中一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具中横向支撑杆与横向活动限位块连接示意图。
元件标号说明
1-仿形载具;2-真空吸盘;3-纵向固定限位块;4-横向固定限位块;5-位置传感器;6-纵向活动限位块,601-第一纵向活动块,602-第二纵向活动块;7-横向活动限位块,701-第一横向活动块,702-第二横向活动块;8-横向支撑杆,801-第三竖向支撑杆,802-第四竖向支撑杆,803-第二T型连接杆;9-纵向支撑杆,901-第一竖向支撑杆,902-第二竖向支撑杆,903-第一T型连接杆;10-横向气缸;11-纵向气缸;12-滑道;13-底座;14-支撑架。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图9。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1,本实用新型提供一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,所述手机载具包括:
仿形载具1,所述仿形载具1的凹槽中安装有四个真空吸盘2(请参阅图3),所述真空吸盘2呈矩形排列在所述凹槽中;
固定限位块,所述固定限位块安装在所述凹槽相邻的两侧(请参阅图4);所述固定限位块包括纵向固定限位块3和横向固定限位块4,所述纵向固定限位块3和横向固定限位块4的数量均为两个,每个所述纵向固定限位块3和横向固定限位块4均安装有位置传感器5(请参阅图5);
活动限位块,所述活动限位块安装在所述凹槽的其余两侧;所述活动限位块包括纵向活动限位块6和横向活动限位块7,所述支撑杆包括横向支撑杆8和纵向支撑杆9,所述气缸包括横向气缸10和纵向气缸11;
所述纵向活动限位块6包括第一纵向活动块601和第二纵向活动块602,所述纵向支撑杆9包括第一竖向支撑杆901、第二竖向支撑杆902和第一T型连接杆903(请参阅图6),所述第一竖向支撑杆901与所述第一纵向活动块601连接,所述第一竖向支撑杆901贯穿所述仿形载具1并沿所述仿形载具1的滑道12滑动;所述第二竖向支撑杆902与所述第二纵向活动块602连接,所述第二竖向支撑杆902贯穿所述仿形载具1并沿所述仿形载具1的滑道12滑动(请参阅图2);所述第一竖向支撑杆901和第二竖向支撑杆902均与所述第一T型连接杆903连接,所述第一T型连接杆903与所述纵向气缸11连接(请参阅图7);
所述横向活动限位块7包括第一横向活动块701和第二横向活动块702,所述横向支撑杆8包括第三竖向支撑杆801、第四竖向支撑杆802和第二T型连接杆803(请参阅图8);所述第三竖向支撑杆801与所述第一横向活动块701连接,所述第三竖向支撑杆801贯穿所述仿形载具1并沿所述仿形载具1的滑道12滑动;所述第四竖向支撑杆802与所述第二横向活动块702连接,所述第四竖向支撑杆802贯穿所述仿形载具1并沿所述仿形载具1的滑道12滑动(请参阅图2);所述第三竖向支撑杆801和第四竖向支撑杆802均与所述第二T型连接杆803连接,所述第二T型连接杆803与所述横向气缸10连接(请参阅图9);
底座13,所述底座13与所述仿形载具1通过支撑架14连接;所述横向气缸10和纵向气缸11均安装在所述底座13上。
上述手机载具的工作过程:首先将屏幕总成放置在仿形载具1的凹槽中,之后同时驱动横向气缸10和纵向气缸11。驱动横向气缸10时,横向气缸10推动第二T型连接杆803向左移动,第二T型连接杆803带动第一横向活动块701和第二横向活动块702向左移动;启动纵向气缸11时,纵向气缸11推动第一T型连接杆903向前移动,第一T型连接杆903带动第一纵向活动块601和第二纵向活动块602向前移动。经过纵向固定限位块3、横向固定限位块4、纵向活动限位块6和横向活动限位块7即可将屏幕总成的四侧固定,再通过真空吸盘2吸住屏幕总成。之后机械手依据位置传感器5的信号,控制后盖的放置位置,即可进行后续组装。
此外,横向气缸10和纵向气缸11可以同时驱动,也可以分开驱动。
综上所述,本实用新型的手机载具通过固定限位块和活动限位块使得屏幕总成的限位过程简便快捷操作难度低,再配合使用位置传感器5使得机械手可以精准放置后盖,从而提高工作效率。上述手机载具的整体结构简单,操作难度低,工作效率高。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,其特征在于,所述手机载具包括:
仿形载具(1),所述仿形载具(1)的凹槽中安装有若干个真空吸盘(2);
固定限位块,所述固定限位块安装在所述凹槽相邻的两侧,所述固定限位块上安装有位置传感器(5);
活动限位块,所述活动限位块安装在所述凹槽的其余两侧;所述活动限位块与支撑杆连接,所述支撑杆贯穿所述仿形载具(1)并沿所述仿形载具(1)的滑道(12)滑动,所述支撑杆与气缸的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,其特征在于:所述手机载具还包括底座(13),所述底座(13)与所述仿形载具(1)通过支撑架(14)连接;所述气缸安装在所述底座(13)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,其特征在于:所述真空吸盘(2)的数量为四个,所述真空吸盘(2)呈矩形排列在所述凹槽中。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,其特征在于:所述固定限位块包括纵向固定限位块(3)和横向固定限位块(4),所述纵向固定限位块(3)和横向固定限位块(4)的数量均为两个,每个所述纵向固定限位块(3)和横向固定限位块(4)均安装有位置传感器(5)。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,其特征在于:所述活动限位块包括纵向活动限位块(6)和横向活动限位块(7),所述支撑杆包括横向支撑杆(8)和纵向支撑杆(9),所述气缸包括横向气缸(10)和纵向气缸(11);
所述横向支撑杆(8)与所述横向活动限位块(7)连接,所述横向支撑杆(8)与所述横向气缸(10)连接;
所述纵向支撑杆(9)与所述纵向活动限位块(6)连接,所述纵向支撑杆(9)与所述纵向气缸(11)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,其特征在于:所述纵向活动限位块(6)包括第一纵向活动块(601)和第二纵向活动块(602),所述纵向支撑杆(9)包括第一竖向支撑杆(901)、第二竖向支撑杆(902)和第一T型连接杆(903);
所述第一竖向支撑杆(901)与所述第一纵向活动块(601)连接,所述第一竖向支撑杆(901)贯穿所述仿形载具(1)并沿所述仿形载具(1)的滑道(12)滑动;所述第二竖向支撑杆(902)与所述第二纵向活动块(602)连接,所述第二竖向支撑杆(902)贯穿所述仿形载具(1)并沿所述仿形载具(1)的滑道(12)滑动;
所述第一竖向支撑杆(901)和第二竖向支撑杆(902)均与所述第一T型连接杆(903)连接,所述第一T型连接杆(903)与所述纵向气缸(11)连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于后盖与屏幕总成装配的手机载具,其特征在于:所述横向活动限位块(7)包括第一横向活动块(701)和第二横向活动块(702),所述横向支撑杆(8)包括第三竖向支撑杆(801)、第四竖向支撑杆(802)和第二T型连接杆(803);
所述第三竖向支撑杆(801)与所述第一横向活动块(701)连接,所述第三竖向支撑杆(801)贯穿所述仿形载具(1)并沿所述仿形载具(1)的滑道(12)滑动;所述第四竖向支撑杆(802)与所述第二横向活动块(702)连接,所述第四竖向支撑杆(802)贯穿所述仿形载具(1)并沿所述仿形载具(1)的滑道(12)滑动;
所述第三竖向支撑杆(801)和第四竖向支撑杆(802)均与所述第二T型连接杆(803)连接,所述第二T型连接杆(803)与所述横向气缸(10)连接。
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