CN106041800A - 一种手机载具机构 - Google Patents

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Abstract

一种手机载具机构，包括枢接在载具上的旋转夹紧块；所述旋转夹紧块的底部设有扭转面，载具的底部设有升降杆，升降杆的顶端向上穿过载具抵在扭转面上，载具上设有旋转夹紧块的复位装置；所述旋转夹紧块的数量为四个，四个旋转夹紧块位于载具的四角处。手机前屏放置在载具上，升降杆向上伸出载具，抵持旋转夹紧块的扭转面，驱动旋转夹紧块旋转，位于载具四角处的四个旋转夹紧块定位夹紧在手机前屏的四角处，以定位兼夹紧手机前屏。本发明设计精巧，能够快速定位夹紧仿形载具内的产品，使产品达到标准作业位置，便于手机前屏与后盖的装配作业。

Description

一种手机载具机构
技术领域
本发明涉及手机的生产技术领域，具体涉及一种手机载具机构。
背景技术
将手机前屏和手机后盖贴附组装时，需要用于定位和夹紧手机前屏的载具机构，便于贴附机构将手机后盖贴附于手机前屏。
申请号为201610278754.2的发明专利申请公开了一种手机壳加工用同步液压定位夹紧装置，包括底座、顶板、安装在所述底座和顶板之间的四根支撑柱，在所述顶板的下方安装有四个液压缸，每一个液压缸的液压杆上均安装有夹紧件，在每一个夹紧件的夹紧面上安装有压紧垫块，并在顶板的滑槽中放置有手机壳定位板，在顶板的安装槽中安装有气缸，所述气缸的气缸杆推动手机壳定位板在滑槽中滑动；在所述底座上安装有液压箱，在液压箱中安装有同步液压系统，同步液压系统用于控制四个液压缸的动作。
上述发明专利申请中的定位夹紧装置使用液压缸上下夹紧手机壳，使用气缸水平定位手机壳。
发明内容
本发明所解决的技术问题：采用上下夹紧、水平定位的方式定位夹紧手机前屏，操作流程复杂，结构不精简。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种手机载具机构，包括枢接在载具上的旋转夹紧块；所述旋转夹紧块的底部设有扭转面，载具的底部设有升降杆，升降杆的顶端向上穿过载具抵在扭转面上，载具上设有旋转夹紧块的复位装置；所述旋转夹紧块的数量为四个，四个旋转夹紧块位于载具的四角处。
按上述技术方案，所述手机载具机构的工作原理如下：手机前屏放置在载具上，升降杆向上伸出载具，抵持旋转夹紧块的扭转面，驱动旋转夹紧块在水平面上旋转，具体地，位于载具四角处的四个旋转夹紧块，作相向的旋转动作，定位夹紧在手机前屏的四角处，以定位兼夹紧手机前屏；松开手机前屏时，升降杆下行，在复位装置的作用下，旋转夹紧块旋转复位。
作为本发明对上述技术方案的一种说明，所述扭转面为空间曲面，旋转夹紧块的旋转中心轴与升降杆的中心轴平行但不同轴，升降杆直线上升，顶部作用于扭转面，直线上升动作转化为旋转夹紧块的水平旋转动作。
所述旋转夹紧块包括旋转部和夹紧部，旋转部呈扇形，夹紧部呈L形，旋转部与夹紧部的衔接处设有旋转轴，旋转轴安装在载具上；所述扭转面设置在旋转部的底部。具体地，升降杆驱使旋转部旋转，旋转部带动夹紧部旋转，L形的夹紧部端部作用于手机前屏的侧壁，以定位夹紧手机前屏。
所述复位装置包括固定在载具上的止动磁铁，所述旋转夹紧块上设有与止动磁铁配合使用的磁铁。松开手机前屏时，升降杆下行，旋转夹紧块处于自由状态，此时，在止动磁铁的吸引下，旋转夹紧块旋转复位，便于下一个手机前屏的定位夹紧。具体地，所述夹紧部上设有与止动磁铁配合使用的磁铁。
所述载具上开设弧形导向槽，旋转夹紧块的底部设有与弧形导向槽配合的导向杆。具体地，导向杆设置在旋转部的底部，旋转夹紧块旋转，导向杆在弧形导向槽内滑动，以稳定旋转夹紧块的旋转，精准定位夹紧手机前屏。
所述载具包括固定在底板上的载具支撑板、固定在载具支撑板上的仿形载具，仿形载具的中部设有吸附产品的真空吸嘴。所述旋转夹紧块通过旋转轴枢接在仿形载具上；所述复位装置也安装在仿形载具上。机械手或抓取机构将手机前屏抓取放置在仿形载具上，真空吸嘴吸住产品表面，将手机前屏固定，升降杆向上伸出，抵持旋转夹紧块的扭转面，带动旋转夹紧块旋转，进而将手机前屏夹紧。所述真空吸嘴为塑料制品，具有相当的弹性，手机前屏的定位以四个旋转夹紧块为主，真空吸嘴为辅，真空吸嘴以发生弹性变形的方式配合四个旋转夹紧块对手机前屏进行定位夹紧。
所述载具的边缘处开设一豁口，豁口内设有定位产品的感应器。所述感应器通过感应器固定板安装在底板上，所述载具通过载具支撑柱固定在底板上。
本发明所述一种手机载具机构，设计精巧，能够快速定位夹紧仿形载具内的产品，使产品达到标准作业位置，便于贴附机构将手机后盖贴附于手机前屏，即，便于手机前屏与后盖的装配作业。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种手机载具机构的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明一种手机载具机构的立体结构示意图。
图中符号说明：
10、载具；100、导向槽；101、豁口；11、载具支撑板；12、仿形载具；120、真空吸嘴；13、载具支撑柱；
20、旋转夹紧块；200、扭转面；21、旋转部；22、夹紧部；23、旋转轴；
30、止动磁铁；31、磁铁；
40、底板；
50、感应器；51、感应器固定板；
60、顶升气缸；61、气缸固定块。
具体实施方式
如图4，一种手机载具机构，包括载具支撑板11，所述载具支撑板11通过载具支撑柱13固定安装在底板40上，载具支撑板11上固定安装有仿形载具12。其中，所述仿形载具12内设有真空吸嘴120，用于吸住产品。
结合图2至图4，所述仿形载具12上安装有旋转夹紧块20，旋转夹紧块的数量为四个，四个旋转夹紧块位于仿形载具12的四个角处。所述旋转夹紧块20包括旋转部21和夹紧部22，旋转部呈扇形，夹紧部呈L形，旋转部与夹紧部的衔接处设有旋转轴23，旋转轴安装在仿形载具12上，所述旋转部的底部设有扭转面200。
如图4，所述底板40上通过气缸固定块61固定安装有顶升气缸60，顶升气缸的活塞杆(相当于升降杆)顶端穿过载具支撑板11从仿形载具12表面伸出，与旋转夹紧块20设有的扭转面200相接触。
如图4，所述仿形载具12上设有止动磁铁30，旋转夹紧块20的夹紧部22上设有与止动磁铁配合使用的磁铁31。
结合图1、图3、图4，所述底板40上通过感应器固定板51固定安装有感应器50，用于定位仿形载具12内的手机前屏；所述仿形载具12的边缘处开设一豁口101，感应器50位于该豁口内。
实际操作中，本发明所述一种手机载具机构的工作流程如下：
第一，机械手或抓取机构将手机前屏抓取放置在仿形载具12上，真空吸嘴120吸住产品表面，将手机前屏固定。
第二，四个顶升气缸60同时动作，顶升气缸60的活塞杆向上伸出仿形载具12，抵持旋转夹紧块20的扭转面200，驱动旋转夹紧块20旋转，进而，位于仿形载具12四个角处的四个旋转夹紧块20将手机前屏定位夹紧。
第三，松开产品时，顶升气缸60的活塞杆下移，旋转夹紧块20被其旁侧的止动磁铁30吸引，旋转复位，便于下一个手机前屏的定位夹紧。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种手机载具机构，包括枢接在载具(10)上的旋转夹紧块(20)；其特征在于：所述旋转夹紧块的底部设有扭转面(200)，载具的底部设有升降杆，升降杆的顶端向上穿过载具抵在扭转面上，载具上设有旋转夹紧块的复位装置；所述旋转夹紧块的数量为四个，四个旋转夹紧块位于载具的四角处。
2.如权利要求1所述的一种手机载具机构，其特征在于：所述旋转夹紧块(20)包括旋转部(21)和夹紧部(22)，旋转部呈扇形，夹紧部呈L形，旋转部与夹紧部的衔接处设有旋转轴(23)，旋转轴安装在载具(10)上；所述扭转面(200)设置在旋转部的底部。
3.如权利要求1所述的一种手机载具机构，其特征在于：所述复位装置包括固定在载具(10)上的止动磁铁(30)，所述旋转夹紧块(20)上设有与止动磁铁配合使用的磁铁(31)。
4.如权利要求2所述的一种手机载具机构，其特征在于：所述复位装置包括固定在载具(10)上的止动磁铁(30)，所述夹紧部(22)上设有与止动磁铁配合使用的磁铁(31)。
5.如权利要求1所述的一种手机载具机构，其特征在于：所述载具(10)上开设弧形导向槽(100)，旋转夹紧块(20)的底部设有与弧形导向槽配合的导向杆。
6.如权利要求1所述的一种手机载具机构，其特征在于：所述载具(10)包括固定在底板(40)上的载具支撑板(11)、固定在载具支撑板上的仿形载具(12)，仿形载具的中部设有吸附产品的真空吸嘴(120)。
7.如权利要求1所述的一种手机载具机构，其特征在于：所述载具(10)的边缘处开设一豁口(101)，豁口内设有定位产品的感应器(50)。
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