CN110696374A - 异平面多孔位热插设备 - Google Patents

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Abstract

异平面多孔位热插设备,包括待加工产品、对螺丝进行上料的振动盘、便于对产品进行分料的分料装置、初步对螺丝进行预热的加热装置、对待加工产品固定的固定治具、对产品实现异平面多孔位热插的六轴机器人，本发明无需进行移动即可通过六轴机器人对产品上的不同孔尺寸直接实现多角度热插，并且适用多种类型产品，无需根据产品上孔的尺寸选择对应的热插设备。

Description

异平面多孔位热插设备
技术领域
本发明涉及工业技术领域，尤其是涉及异平面多孔位热插设备。
背景技术
目前各种工件在使用时均需要根据产品上的孔用螺丝对其进行固定，目前很多注塑件需要进行热插螺丝从而固定，而现有技术中，注塑件中的螺丝热插主要是通过气缸控制从而实现螺丝热插的，其作用面只能对一个平面，如需对多个面进行热插，只能移动设备从而进行多个面热插，并不能多维度对产品直接进行热插，并且在进行热插时由于孔的尺寸大小需要，因此使用设备对其加工时需要根据孔的尺寸进行更换，耗时耗力，成本较高，无法适用多种类型的产品。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的异平面多孔位热插设备。
为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
异平面多孔位热插设备，包括待加工产品、对螺丝进行上料的振动盘、便于对产品进行分料的分料装置、初步对螺丝进行预热的加热装置、对待加工产品固定的固定治具、对产品实现异平面多孔位热插的六轴机器人。
对产品的进一步补充，所述固定治具下方设有对其起到支撑作用的基板，所述基板的上方左右对称设有支撑杆且设置于所述固定治具两侧，所述支撑杆上方设有固定横梁，所述固定横梁固定安装于左右两侧的支撑杆上表面，所述固定横梁上设有便于插入的凹槽，所述六轴机器人的上端卡扣于所述凹槽内。
对固定治具的进一步补充，所述固定治具包括起到支撑作用的支撑板、放置于所述支撑板上方的待加工产品、设置于所述支撑板上方的第一固定机构、设置于第一固定机构一侧的第二固定机构；所述支撑板固定安装于所述基板上，所述支撑板上表面的形状与待加工产品形状配合，便于待加工产品可以稳固放置于支撑板上；所述第一固定机构通过其上的第一气缸能够对待加工产品的竖直方向进行固定，所述第二固定机构固定安装于支撑板上端，所述第二固定机构两侧分别安装有第二气缸能够双向对待加工产品进行水平方向固定。
对六轴机器人的进一步补充，所述六轴机器人下方固定安装有第三气缸，所述第三气缸下方设有吸嘴，所述吸嘴内固定安装有加热模组与磁性组件，所述加热模组可以对吸嘴内的螺丝进行加热；所述磁性组件可以对螺丝进行吸附。
对第一固定机构的进一步补充，所述第一固定机构设有两个且对称设置于待加工产品左右两侧，使得对待加工产品固定更稳固。
对振动盘的进一步补充，所述基板上远离固定治具一侧一侧固定安装有所述振动盘，所述振动盘起到对待热插的螺丝上料的作用。
对分料装置与振动盘的进一步补充，所述分料装置与所述振动盘设置于基板上同侧，所述分料装置与所述振动盘连接从而便于经所述振动盘上料的螺丝经分料装置分料，将经分料后的螺丝吹至所述加热装置上。
对加热装置的进一步补充，所述加热装置固定安装于所述分料装置远离振动盘一侧，所述加热装置与分料装置连接，经所述分料装置分料后的螺丝放置于所述加热装置上。
对产品的进一步补充，所述振动盘、所述六轴机器人、加热装置、分料装置与电源组件线性连接。
对吸嘴的进一步补充，所述吸嘴采用陶瓷材质制成，所述吸嘴一侧位于第三气缸下方设有吹气嘴，便于热插螺母后对吸嘴吹气快速降温以保证后续的热插效果。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：无需进行移动即可通过六轴机器人对产品上的不同孔尺寸直接实现多角度热插，并且适用多种类型产品，无需根据产品上孔的尺寸选择对应的热插设备。
1.振动盘可以对待热插的螺丝进行振动，使其上料，从而进入分料装置中，分料装置可以对待使用的螺丝进行分料，通过与振动盘配合做到快速上料与分料，便于人们进行使用；
2.六轴机器人可以实现多角度进行选择，从而可以直接对零件的多个面进行热插螺丝，使用更加便捷，无需移动设备即可实现效果，大大减轻了人们的工作强度；并且无需根据产品上的孔尺寸进行更换不同的设备，适用多种不同类型的产品。
3.通过固定治具可以将待加工产品水平与竖直方向固定，防止其在进行热插时其移动，从而影响热插精度。
4.吸嘴采用陶瓷材料制成，便于在对螺母进行热插时保护吸嘴使其结构不发生变形，且吸嘴一端设有吹气嘴，从而在热插螺丝后对吸嘴进行散热，便于下次热插螺母的再使用。
附图说明
图1为本发明所述的异平面多孔位热插设备的结构示意图，
图2为图1中所述的六轴机器人结构示意图，
图3为图2中吸料装置的局部放大图，
图4为图1中所述的备料装置的结构示意图，
图5为图1中固定治具的结构示意图。
其中：1基板；2支撑杆；3固定横梁；4固定治具；41支撑板；42待加工产品；43第一固定机构；44第二固定机构；5振动盘；6六轴机器人；61吸嘴；62吹气嘴；63第三气缸；7加热装置；8分料装置。
具体实施方式
首先说明本发明的设计初衷，是由于现在对一些注塑件进行热插螺丝固定时，使用比较繁琐，不能直接对注塑件上的异平面多孔位加工，往往需要在热插完一个平面后，将设备进行移动，从而再次进行加工，此种方式虽能够实现对注塑件进行热插，但是使用不便，增加了人工强度，需要有专人对其进行移动，并且由于注塑件上的孔尺寸不同，从而对设备的型号有要求，从而需要准备多种设备进行热插，增加了人工成本，不适合我们日益发展的需求，本发明提供了一种能够稳定改善上述的问题的设备，便于人们进行使用。
常规热插设备上的通用机构，涉及便于对产品进行上料的振动盘5、便于对产品进行分料的分料装置8和初步对螺丝进行预热的加热装置7，增加了对待加工产品42固定的固定治具4、对产品实现异平面多孔位热插的六轴机器人6；其中固定治具4与六轴机器人6为本发明主要的技术点，本发明要求保护的是整个设备。
为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-4说明上述各个机构的具体结构和原理：
所述固定治具4下方设有对其起到支撑作用的基板1，所述基板1的上方左右对称设有支撑杆2且设置于所述固定治具4两侧，所述支撑杆2上方设有固定横梁3，所述固定横梁3固定安装于左右两侧的支撑杆2上表面，所述支撑杆2对固定横梁3起到支撑的作用，所述固定横梁3上设有便于插入的凹槽(未图示)，所述六轴机器人6的上端卡扣于所述凹槽内，使得所述六轴机器人6对待加工产品42进行热插时固定，所述六轴机器人6下方固定安装有第三气缸63，由于第三气缸63的功率是固定的，因此所述第三气缸63可以控制热插螺母的力保持不变，所述第三气缸63下方设有吸嘴61，所述吸嘴61内固定安装有加热模组与磁性组件，所述加热模组可以对吸嘴61内的螺丝进行加热，便于六轴机器人6对产品进行热插；所述磁性组件可以对螺丝进行吸附，便于六轴机器人6将其移动从而进行热插,所述吸嘴61采用陶瓷材质制成，由于陶瓷的性能可以使得吸嘴61在加热时不易变形，热插螺丝时吸嘴61外端的陶瓷接触到产品即取出，这样可以保证每次插入的螺丝深度保持一致；所述吸嘴61一侧位于第三气缸63下方设有吹气嘴62，便于热插螺丝后对吸嘴61吹气快速降温以保证后续的热插效果；所述固定治具4包括起到支撑作用的支撑板41、放置于所述支撑板41上方的待加工产品42、设置于所述支撑板41上方的第一固定机构43、设置于第一固定机构43一侧的第二固定机构44；所述支撑板41固定安装于所述基板1上，所述支撑板41上表面的形状与待加工产品42形状配合，便于待加工产品42可以稳固放置于支撑板41上；所述第一固定机构43通过其上的第一气缸(未标出)能够对待加工产品42的竖直方向进行固定，所述第一固定机构43设有两个且对称设置于待加工产品42左右两侧，使得对待加工产品42固定更稳固；所述第二固定机构44固定安装于支撑板41上端，所述第二固定机构44两侧分别安装有第二气缸(未标出)能够双向对待加工产品42进行水平方向固定；
所述基板1上远离固定治具4一侧一侧固定安装有所述振动盘，所述振动盘5起到对待热插的螺丝上料的作用。
所述分料装置8与所述振动盘5设置于基板1上同侧，所述分料装置8与所述振动盘5连接从而便于经所述振动盘5上料的螺丝经分料装置8分料，将经分料后的螺丝放置至所述加热装置7上，本技术为现有技术，故不在此赘述。
所述加热装置7固定安装于所述分料装置8远离振动盘5一侧，所述加热装置7与分料装置8连接，经所述分料装置8分料后的螺丝放置于所述加热装置7上，所述加热装置7可以对螺丝进行初步预热，便于六轴机器人6上吸嘴61内的磁性组件对其进行吸附。
所述振动盘5、所述六轴机器人6、加热装置7、分料装置8与电源组件线性连接，从而获得动力源。
工作原理：首先将需要热插的产品放置于固定治具4上的支撑板41上，然后通过第一固定机构42与第二固定机构44对待加工产品42固定，然后将待热插的螺丝放入至振动盘5中，接着打开振动盘5、六轴机器人6、加热装置7和分料装置8的开关，此时振动盘5对其内的螺丝进行上料，使其移动至分料装置8中，然后通过分料装置8对其进行分料，经分料后的螺丝被放置于加热装置7上，使得所述加热装置7对其进行加热且便于六轴机器人6对其进行吸附，然后六轴机器人6通过其上的吸嘴61内的磁性组件对加热装置7上的螺丝进行吸附且通过其内的加热模组进行加热，然后移动六轴机器人至需要热插的位置，然后通过其上的第三气缸63将吸嘴61上的螺母热插至加工产品42上的孔内，吸嘴61外侧的陶瓷碰到接触到产品即停止热插，保证每次每次热插深度保持一致，该过程反复操作，直至待加工产品42上的孔位热插完毕后即可。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.异平面多孔位热插设备，其特征在于：包括待加工产品、对螺丝进行上料的振动盘、便于对产品进行分料的分料装置、初步对螺丝进行预热的加热装置、对待加工产品固定的固定治具、对产品实现异平面多孔位热插的六轴机器人。
2.如权利要求1所述的异平面多孔位热插设备，其特征在于：所述固定治具下方设有对其起到支撑作用的基板，所述基板的上方左右对称设有支撑杆且设置于所述固定治具两侧，所述支撑杆上方设有固定横梁，所述固定横梁固定安装于左右两侧的支撑杆上表面，所述固定横梁上设有便于插入的凹槽，所述六轴机器人的上端卡扣于所述凹槽内。
3.如权利要求2所述的异平面多孔位热插设备，其特征在于：所述固定治具包括起到支撑作用的支撑板、放置于所述支撑板上方的待加工产品、设置于所述支撑板上方的第一固定机构、设置于第一固定机构一侧的第二固定机构；所述支撑板固定安装于所述基板上，所述支撑板上表面的形状与待加工产品形状配合，便于待加工产品可以稳固放置于支撑板上；所述第一固定机构通过其上的第一气缸能够对待加工产品的竖直方向进行固定，所述第二固定机构固定安装于支撑板上端，所述第二固定机构两侧分别安装有第二气缸能够双向对待加工产品进行水平方向固定。
4.如权利要求2所述的异平面多孔位热插设备，其特征在于：所述六轴机器人下方固定安装有第三气缸，所述第三气缸下方设有吸嘴，所述吸嘴内固定安装有加热模组与磁性组件，所述加热模组可以对吸嘴内的螺丝进行加热；所述磁性组件可以对螺丝进行吸附。
5.如权利要求3所述的异平面多孔位热插设备，其特征在于：所述第一固定机构设有两个且对称设置于待加工产品左右两侧，使得对待加工产品固定更稳固。
6.如权利要求2所述的异平面多孔位热插设备，其特征在于：所述基板上远离固定治具一侧固定安装有所述振动盘，所述振动盘起到对待热插的螺丝上料的作用。
7.如权利要求6所述的异平面多孔位热插设备，其特征在于：所述分料装置与所述振动盘设置于基板上同侧，所述分料装置与所述振动盘连接从而便于经所述振动盘上料的螺丝经分料装置分料，将经分料后的螺丝吹至所述加热装置上。
8.如权利要求1所述的异平面多孔位热插设备，其特征在于：所述加热装置固定安装于所述分料装置远离振动盘一侧，所述加热装置与分料装置连接，经所述分料装置分料后的螺丝放置于所述加热装置上。
9.如权利要求1所述的异平面多孔位热插设备，其特征在于：所述振动盘、所述六轴机器人、加热装置、分料装置与电源组件线性连接。
10.如权利要求4所述的异平面多孔位热插设备，其特征在于：所述吸嘴采用陶瓷材质制成，所述吸嘴一侧位于第三气缸下方设有吹气嘴，便于热插螺母后对吸嘴吹气快速降温以保证后续的热插效果。
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