CN204658944U - 一种自动螺母植入机 - Google Patents

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许伟鹏
杨柏格
郭惠欧
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Abstract

本实用新型公开一种自动螺母植入机，包括螺母排列系统、螺母分料定位系统、第一升降机构、螺母植入系统及治具模块；螺母分料定位系统包括推螺母机构及加热器，加热器具有供螺母掉落的通孔，推螺母机构用于将加热器上被加热的螺母推至通孔内；螺母排列系统用于对螺母定向排序并输送至加热器；第一升降机构用于升降螺母分料定位系统，当螺母分料定位系统下降到距离治具模块上的塑胶产品一预定高度时，推螺母机构将加热器上被加热的螺母推至通孔内；螺母植入系统包括第二升降机构及顶出机构，第二升降机构用于控制顶出机构在垂直方向上经由通孔进行往复运动，以使得：顶出机构向下运动经过通孔时将螺母推压至塑胶产品的圆柱孔内，完成螺母植入。

Description

一种自动螺母植入机
技术领域
本实用新型涉及注塑成型产品后加工领域，尤其涉及一种对注塑成型后的塑胶产品进行热熔螺母植入的自动螺母植入机。
背景技术
手机外壳类产品在注塑成型后，需人工用金属辅助工具将螺母预压到机壳圆柱孔内，再将机壳放到热熔机上热熔以将螺母植入到位。此种螺母植入技术需要手工先将螺母预压到机壳圆柱孔内，劳动强度较大，人力浪费，并且效率低下。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种自动螺母植入机，能够实现从螺母定向排序到热熔植入产品的全过程的自动化，从而解决上述现有技术由于需要手工操作而带来的劳动强度大、人力浪费以及生产效率低的技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案如下：
一种自动螺母植入机，用于将螺母热熔植入塑胶产品，包括螺母排列系统、螺母分料定位系统、第一升降机构、螺母植入系统以及用于固定所述塑胶产品的治具模块；所述螺母分料定位系统包括推螺母机构以及用于加热螺母的加热器，所述加热器具有供螺母掉落的通孔，所述推螺母机构用于将所述加热器上被加热的螺母推至所述通孔内；所述螺母排列系统用于对待植入的螺母定向排序并输送至所述加热器上；所述第一升降机构用于升降所述螺母分料定位系统，当所述螺母分料定位系统在所述第一升降机构的驱动下下降到距离所述治具模块上的塑胶产品一预定高度时，所述推螺母机构将所述加热器上被加热的螺母推至所述通孔内；所述螺母植入系统包括第二升降机构以及顶出机构，所述第二升降机构用于控制所述顶出机构在垂直方向上经由所述通孔进行往复运动，以使得：所述顶出机构向下运动经过所述通孔时将螺母推压至所述塑胶产品的圆柱孔内。
采用上述技术方案提供的自动螺母植入机，实现从螺母的定向排序直至螺母植入的整个过程的全自动化，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，可以为此工续减少六至八个工人的成本，并且通用性高，适合不通规格的产品加工，从长远角度来看，大大降低了生产成本；从植入机本身而言，占用空间位置较小，成本低廉、安装调试方便，具有很高的可操作性及实用性。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的自动螺母植入机示意图；
图2是自动螺母植入机移除螺母排列系统的主视图；
图3是螺母分料定位系统的示意图；
图4是螺母植入系统的示意图；
图5是治具模块的示意图。
具体实施方式
下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的具体实施方式提出一种自动螺母植入机，用于将螺母热熔植入塑胶产品，参考图1、2，包括螺母排列系统10、螺母分料定位系统20、第一升降机构30、螺母植入系统40以及用于固定所述塑胶产品的治具模块50。
所述螺母排列系统10用于对待植入的螺母(例如从包装盒倒出的杂乱无序的螺母)进行定向排序并输送至所述螺母分料定位系统20，例如，有些螺母的两端直径不同，植入时需要小头朝下、大头朝上，此时所述螺母排列系统10能够在其控制器的控制下将无序螺母定向排序，整齐地输送到所述螺母分料定位系统20。
如图3所示，所述螺母分料定位系统20包括推螺母机构21以及用于加热螺母的加热器22，所述螺母排列系统10将螺母输送至所述加热器22上，所述加热器22具有供螺母掉落的通孔23；所述第一升降机构30用于升降所述螺母分料定位系统20，当所述螺母分料定位系统20下降到距离所述治具模块50上的塑胶产品一预定高度时，所述推螺母机构21将所述加热器22上被加热的螺母推至所述通孔23内；如图4所示，所述螺母植入系统40包括第二升降机构41以及顶出机构42，所述第二升降机构41用于控制所述顶出机构42在垂直方向上经由所述通孔23进行往复运动，以使得：所述顶出机构42向下运动经过所述通孔23时将螺母压入塑胶产品的圆柱孔内。
在更加优选的实施例中，所述自动螺母植入机还包括限位机构60，如图2所示，限位机构60与螺母分料定位系统20连接，螺母分料定位系统20在第一升降机构30的驱动下下降时，限位机构60可以用来限制下降高度，以保证螺母分料定位系统20在下降到与塑胶产品100之间的垂直距离为所述预定高度时不再继续下降，停止在此高度时，螺母植入系统40进行螺母热熔植入，顶出机构42通过所述通孔23将螺母推入塑胶产品100的圆柱孔内。其中，所述预定高度大于0且小于螺母的厚度，以免加热器与产品直接接触同时又保证螺母在被顶出机构向下推压的时候不会翻滚而导致方向改变。
限位机构60例如可以是限位柱，参考图2，通过螺丝可以调节限位柱在垂直方向的高度，从而实现限制所述螺母分料定位系统的下降高度的功能，以使所述螺母分料定位系统下降到距离所述塑胶产品所述预定高度时停止继续下降。
在一种具体的实施例中，如图1所示，所述螺母排列系统10包括振动盘11、用于支撑固定振动盘11的振动盘支撑架12以及用于将完成定向的螺母顺序送入螺母分料定位系统的输送机构(图中未示)，具体工作过程为：螺母放入振动盘11后，振动盘11通过振动将无序的螺母自动有序地定向排列整齐，然后经所述输送机构导入到所述加热器22上，所述输送机构例如可以是输送导管，输送导管的末端与一第一导柱孔24对接，通过第一导柱孔24的导向作用将螺母导入到加热器22上，加热器例如可以是一块发热板，螺母位于该发热板上能够被加热。
在优选的实施例中，发热板的通孔23下端口连接有一第二导柱孔，所述螺母分料定位系统20在第一升降机构30的作用下下降到使所述第二导柱孔与所述塑胶产品的所述圆柱孔距离所述预定高度时，所述推螺母机构21将发热板上被加热的螺母推至所述通孔23内，从而，螺母会依次经过通孔23、所述第二导柱孔进入到产品的圆柱孔内，然而，螺母也可能停在通孔23内或第二导柱孔内，但是只要将螺母定位到通孔23内，在螺母植入系统40的顶出机构42的作用下，即可将螺母逐渐推压进入到产品的圆柱孔内，螺母与产品圆柱孔接触过程中热量传递给塑胶圆柱孔，使圆柱孔逐渐发生膨胀，螺母即可植入到位，待自然冷却后螺母即被牢固地包裹于圆柱孔内。
具体地，所述推螺母机构21可包括分别位于所述发热板两侧的推螺母气缸，气缸的往复运动方向为水平方向(即平行于发热板)，推螺母气缸用于将从第一导柱孔24中落到发热板上的螺母推入到所述通孔23内。
另，第一升降机构30和第二升降机构41也都可以采用现有技术的气缸来实现。如图5所示，治具模块50具体包括用于支撑固定塑胶产品100的定位治具51以及位于定位治具51下方的位置角度调节机构52，所述位置角度调节机构52用于调整所述定位治具51以及限位机构60在水平方向的位置，以进行位置校准，保证螺母能被准确植入到产品的圆柱孔内。
采用上述具体实施方式提供的自动螺母植入机进行热熔植入螺母的工作过程可以如下：
Step1、插上主气管公快插接头，打开自动螺母植入机的电源开关，显示电源及气压表正常后，根据产品实际需要通过位置角度调节机构52来校准定位治具51以及限位机构60的水平方向位置；把外观合格的塑胶产品例如手机结构件放入到定位治具51上；将螺母倒入振动盘11，调节好螺母分料定位系统20至初始状态(即处于被第一升降机构30抬起到最高点的状态)；
Step2、振动盘11在其控制器的控制下振动，将螺母定向排序后通过所述输送导管、第一导柱孔24达到发热板上(输送过程中螺母的朝向不会发生变化)，螺母开始受热；
Step3、第一升降机构30开始动作，将螺母分料定位系统20下降到使得第二导柱孔与塑胶产品的圆柱孔距离所述预定高度；
Step4、推螺母机构21开始运动推动螺母进入到发热板的通孔23内；
Step5、第二升降机构41(可以采用气缸实现)作垂直向下的运动，使得顶出机构42向下运动进入发热板的通孔23，接着进入第二导柱孔，并逐渐向下以将螺母推压进入到塑胶产品的圆柱孔内，植入到位后，顶出机构42再上升复位，螺母分料定位系统20也上升复位，准备进入下一个循环工作过程。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动螺母植入机，用于将螺母热熔植入塑胶产品，其特征在于：包括螺母排列系统、螺母分料定位系统、第一升降机构、螺母植入系统以及用于固定所述塑胶产品的治具模块；
所述螺母分料定位系统包括推螺母机构以及用于加热螺母的加热器，所述加热器具有供螺母掉落的通孔，所述推螺母机构用于将所述加热器上被加热的螺母推至所述通孔内；
所述螺母排列系统用于对待植入的螺母定向排序并输送至所述加热器上；
所述第一升降机构用于升降所述螺母分料定位系统，当所述螺母分料定位系统在所述第一升降机构的驱动下下降到距离所述治具模块上的塑胶产品一预定高度时，所述推螺母机构将所述加热器上被加热的螺母推至所述通孔内；
所述螺母植入系统包括第二升降机构以及顶出机构，所述第二升降机构用于控制所述顶出机构在垂直方向上经由所述通孔进行往复运动，以使得：所述顶出机构向下运动经过所述通孔时将螺母推压至所述塑胶产品的圆柱孔内。
2.如权利要求1所述的自动螺母植入机，其特征在于：还包括限位机构，与所述螺母分料定位系统连接，用于限制所述螺母分料定位系统的下降高度，以使所述螺母分料定位系统下降到距离所述塑胶产品所述预定高度时停止继续下降。
3.如权利要求2所述的自动螺母植入机，其特征在于：所述限位机构为限位柱，通过螺丝调节垂直方向的高度，以限制所述螺母分料定位系统的下降高度。
4.如权利要求1所述的自动螺母植入机，其特征在于：所述螺母排列系统包括振动盘、振动盘支撑架以及输送机构，所述振动盘固定于所述振动盘支架上，用于将杂乱的螺母按照所需的朝向进行排序并通过所述输送机构输送至所述加热器。
5.如权利要求4所述的自动螺母植入机，其特征在于：所述输送机构为输送导管，所述输送导管末端与一第一导柱孔对接，以通过所述第一导柱孔将螺母导入到所述加热器上。
6.如权利要求1至5任一项所述的自动螺母植入机，其特征在于：所述加热器为一发热板，所述发热板的所述通孔下端口连接有一第二导柱孔，当所述螺母分料定位系统下降到所述第二导柱孔距离所述圆柱孔所述预定高度时，所述推螺母机构将所述发热板上被加热的螺母推至所述通孔内。
7.如权利要求6所述的自动螺母植入机，其特征在于：所述推螺母机构包括位于所述发热板两侧的推螺母气缸，往复运动方向平行于所述发热板。
8.如权利要求1所述的自动螺母植入机，其特征在于：所述第一升降机构和所述第二升降机构分别为气缸。
9.如权利要求1所述的自动螺母植入机，其特征在于：所述治具模块包括用于固定所述塑胶产品的定位治具以及位于所述定位治具下方的位置角度调节机构，所述位置角度调节机构用于调整所述定位治具在水平方向的位置。
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