CN207403198U - 一种热熔螺母植入装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种热熔螺母植入装置,包括工作台,该工作台上设有定位治具、螺母预加热机构和伺服机械手;螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一侧的加热板,加热板上设有螺母定位槽,该螺母定位槽与下料振动盘的出料口对接;伺服机械手包括手臂和竖置转轴,转轴固定在上述工作台上,手臂的一端设有转动接头,该转动接头套装在转轴上,手臂的另一端设有加热块、气动夹爪和升降驱动气缸,气动夹爪安装在加热块的底部,升降驱动气缸位于加热块的正上方,且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块。本实用新型一种热熔螺母植入装置,其结构合理,有效提升了螺母的加热效果,有利于螺母的顺利植入,从而提高产品质量。

Description

一种热熔螺母植入装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种热熔螺母植入装置。
背景技术
[0002]塑胶材料应用得越来越广泛,如各种电器、电子设备等,大到交换机,小到手机及 数码相机等,几乎是无处不在。在同一设备中往往有多个塑胶件,各塑胶件之间需要连接; 或者,多台设备之间也需要连接。其中,用螺母及螺丝连接是一种常用的连接结构,这就需 要将^母或螺丝植入固定在塑胶件上。螺母与塑胶件的植入紧固,可以采取注塑的方法,也 可以采取热熔螺母植入的方法。传统的热熔螺母植入装置结构复杂,而且螺母的温度难以 达到要求,在螺母未达到要求温度的情况下,下压螺母植入注塑件时,容易损伤注塑件,影 响产品质量,或者废品率高。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种热熔螺母植入装置,其结构合理,有效提升了螺 母的加热效果,有利于螺母的顺利植入,从而提高产品质量。
[0004]为实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种热熔螺母植入装置,包括工 作台,该工作台上设有定位治具、螺母预加热机构和伺服机械手;所述螺母预加热机构包括 下料振动盘以及位于下料振动盘一侧的加热板,所述加热板上设有螺母定位槽,该螺母定 位槽与所述下料振动盘的出料口对接;所述伺服机械手包括手臂和竖置转轴,所述转轴固 定在上述工作台上,所述手臂的一端设有转动接头,该转动接头套装在所述转轴上,所述手 臂的另一端设有加热块、气动夹爪和升降驱动气缸,所述气动夹爪安装在加热块的底部,所 述升降驱动气缸位于加热块的正上方,且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块;上述手臂可 围绕转轴转动,并带动气动夹爪运行至上述螺母定位槽和定位治具的正上方。在上述方案 中,将螺母倒入下料振动盘,螺母从下料振动盘的出料口流出后导入加热板上的螺母定位 槽,加热板对螺母进行预加热;然后伺服机械手的手臂围绕转轴转动,并带动气动夹爪运行 至螺母定位槽的正上方,此时升降驱动气缸驱动加热块下行,使加热块带动气动夹爪下行, 由气动夹爪夹持螺母定位槽内的螺母,接着升降驱动气缸驱动加热块上行,在气动夹爪夹 持螺母后,加热块对气动夹爪所夹持的螺母进行加热;手臂继续围绕转轴转动,当气动夹爪 运行至定位治具的正上方时,升降驱动气缸再次驱动加热块下行,则气动夹爪将螺母植入 定位治具上的产品中,完成后气动夹爪松开,升降驱动气缸驱动加热块上行,伺服机械手返 回,完成螺母植入。通过采用上述方案,有效提高了螺母的加热效果,有利于螺母的顺利植 入,从而提高产品质量。
[0005]优选的,所述定位治具包括平置的载板以及设于载板下表面的支柱,所述支柱固 定在上述工作台上,所述载板上设有用于放置产品的凹槽,该凹槽的槽底设有贯穿载板下 表面的通孔,该通孔下端连接有负压发生机构。通过采用上述方案,可使产品紧贴在凹槽底 面,有利于产品的定位,避免产品移位。
[0006]优选的,所述螺母加热机构包括两个下料振动盘,上述加热板上设有与两个下料 振动盘一一对应的两个螺母定位槽,各螺母定位槽与对应下料振动盘的出料口对接。在上 述方案中,通过控制气动夹爪交替夹持两个螺母定位槽中的螺母,增加了螺母的加热时间, 有利于螺母充分预加热。
[0007]优选的,所述工作台的外围设有安全护栏。通过采用上述方案,有利于安全生产。
附图说明
[0008]图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
[0009]下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施 例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范 围。
[0010]本实用新型具体实施的技术方案是:
[0011]如图1所示,一种热熔螺母植入装置,包括工作台1,该工作台1上设有定位治具、螺 母预加热机构和伺服机械手;所述螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一 侧的加热板2,所述加热板2上设有螺母定位槽,该螺母定位槽与所述下料振动盘的出料口 对接;所述伺服机械手包括手臂3和竖置转轴4,所述转轴4固定在上述工作台1上,所述手臂 3的一端设有转动接头5,该转动接头5套装在所述转轴4上,所述手臂3的另一端设有加热块 6、气动夹爪7和升降驱动气缸,所述气动夹爪7安装在加热块6的底面,所述升降驱动气缸位 于加热块6的正上方,且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块6;上述手臂3可围绕转轴4转动, 并带动气动夹爪7运行至上述螺母定位槽和定位治具的正上方。
[0012]其中,定位治具包括平置的载板8以及设于载板8下表面的支柱,所述支柱固定在 上述工作台1上,所述载板8上设有用于放置产品的凹槽9,该凹槽9的槽底设有贯穿载板8下 表面的通孔10,该通孔10下端连接有负压发生机构。通过采用上述方案,可使产品紧贴在凹 槽9底面,有利于产品的定位,避免产品移位。
[0013] 为使螺母充分预加热,上述螺母加热机构包括两个下料振动盘,该两个下料振动 盘包括第一下料振动盘11和第二下料振动盘12,上述加热板2上设有与两个下料振动盘一 一对应的两个螺母定位槽,该两个螺母定位槽包括第一螺母定位槽13和第二螺母定位槽 14,各螺母定位槽与对应下料振动盘的出料口对接。
[0014]另外,上述工作台1的外围设有安全护栏15。
[0015]工作时,将螺母倒入第一下料振动盘11和第二下料振动盘12,第一下料振动盘11 中的螺母从出料口流出后导入第一螺母定位槽13,第二下料振动盘12中的螺母从出料口流 出后导入第二螺母定位槽14,加热板2对第一螺母定位槽13和第二螺母定位槽14中的螺母 进行预加热。伺服机械手的手臂3围绕转轴4转动,并带动气动夹爪7运行至第一螺母定位槽 13的正上方,此时升降驱动气缸驱动加热块6下行,使加热块6带动气动夹爪7下行,由气动 夹爪7夹持第一螺母定位槽13中的螺母,接着升降驱动气缸驱动加热块6上行,在气动夹爪7 夹持螺母后,加热块6持续对气动夹爪7所夹持的螺母进行加热;手臂3继续围绕转轴4转动, 当气动夹爪7运行至定位治具的正上方时,升降驱动气缸再次驱动加热块6下行,气动夹爪7 将螺母植入定位治具上的产品中,完成后气动夹爪7松开,升降驱动气缸驱动加热块6上行, 伺服机械手返回,并使气动夹爪7运行至第二螺母定位槽14的正上方,准备夹持第二螺母定 位槽I4中的螺母,并植入到产品中。这样交替夹持两个螺母定位槽中的螺母,增加了螺母的 预加热时间,有利于螺母充分预加热。通过采用上述方案,有效提升了螺母的加热效果,有 利于螺母的顺利植入,从而提高产品质量。 卬〇16]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改 进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 ’ 一

Claims (4)

1. 一种热熔螺母植入装置,其特征在于,包括工作台,该工作台上设有定位治具、螺母 预加热机构和伺服机械手;所述螺母预加热机构包括下料振动盘以及位于下料振动盘一侧 的加热板,所述加热板上设有螺母定位槽,该螺母定位槽与所述下料振动盘的出料口对接; 所述伺服机械手包括手臂和竖置转轴,所述转轴固定在上述工作台上,所述手臂的一端设 有转动接头,该转动接头套装在所述转轴上,所述手臂的另一端设有加热块、气动夹爪和升 降驱动气缸,所述气动夹爪安装在加热块的底部,所述升降驱动气缸位于加热块的正上方, 且升降驱动气缸的活塞杆连接加热块;上述手臂可围绕转轴转动,并带动气动夹爪运行至 上述螺母定位槽和定位治具的正上方。
2. 根据权利要求1所述的热熔螺母植入装置,其特征在于,所述定位治具包括平置的载 板以及设于载板下表面的支柱,所述支柱固定在上述工作台上,所述载板上设有用于放置 产品的凹槽,该凹槽的槽底设有贯穿载板下表面的通孔,该通孔下端连接有负压发生机构。
3. 根据权利要求2所述的热熔螺母植入装置,其特征在于,所述螺母预加热机构包括两 个下料振动盘,上述加热板上设有与两个下料振动盘一一对应的两个螺母定位槽,各螺母 定位槽与对应下料振动盘的出料口对接。
4. 根据权利要求3所述的热熔螺母植入装置,其特征在于,所述工作台的外围设有安全 护栏。
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CN110126287A (zh) * 2019-05-17 2019-08-16 常州星宇车灯股份有限公司 车辆尾灯装车螺钉的装配装置

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