CN216127593U - 一种去塑胶毛刺工艺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去塑胶毛刺工艺设备，其包括工作台、上料机构、搬运机构、去毛刺机构、冷却机构、清洁机构及下料机构，所述工作台设有安装支架，所述搬运机构设有旋转平台，所述旋转平台设有多个放置治具，多个所述放置治具均设有可调夹紧组件及顶出组件，多个所述放置治具与所述旋转平台之间设有磁吸连接结构。本实用新型实现自动上料、搬运、去毛刺、冷却定型、清洁及自动下料的多功能自动化加工，提高自动化程度的同时，保证塑胶件的加工效率，通过设置可调夹紧组件可用于不同规格尺寸的塑胶件的夹持固定，方便不同规格尺寸的塑胶件的加工，提高适用性，满足人们对多规格尺寸塑胶件的快速加工的需求。

Description

一种去塑胶毛刺工艺设备

技术领域

本实用新型涉及塑胶件加工的技术领域，具体涉及一种去塑胶毛刺工艺设备。

背景技术

塑胶工件在生产时或多或少都会存在毛刺，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质，所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷，现在常用的修边/去毛刺主要有这么几种：人工去毛刺、超声波去毛刺及高压水喷射去毛刺，人工去毛刺人工劳动强度大，成本高，且去毛刺的质量参差不齐；超声波去毛刺只能用于粘结强度弱的毛刺的去除，当遇到粘结强度强的毛刺则无法去除，需要重复去除，影响后续的效率；所述高压水喷射去毛刺的方式由于高压水喷射的切割力较强，需要提供CNC控制，防止损坏产品，所以其造价成本高，不适合大规模的配备生产；上述三种去毛刺的方法均还存在着需要人工进行上料、搬运及下料动作，自动化程度低，影响后续的加工效率，且超声波去毛刺及高压水喷射去毛刺两种放置需要治具对塑胶件进行夹持固定，而现有的治具多为固定式，无法调节的，无法满足不通过规格尺寸的塑胶件的夹持固定，适用性低，且治具的安装方式多采用螺钉锁固，当需要进行不同规格尺寸的治具更换时，拆卸及安装步骤繁琐，时间长，影响后续的加工效率，满足不了现在大规模塑胶件加工的需求。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种去塑胶毛刺工艺设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种去塑胶毛刺工艺设备，所述去塑胶毛刺工艺设备包括工作台、上料机构、搬运机构、去毛刺机构、冷却机构、清洁机构及下料机构，所述工作台设有安装支架，所述去毛刺机构、冷却机构及清洁机构设置在所述安装支架上，所述工作台设有凹槽及控制箱，所述搬运机构设置在所述凹槽上，所述上料机构设置在所述工作台的头端，所述下料机构设置在所述工作台的尾端，所述搬运机构设有旋转平台，所述旋转平台设有多个放置治具，多个所述放置治具均设有可调夹紧组件及顶出组件，多个所述放置治具与所述旋转平台之间设有磁吸连接结构。

作进一步改进，所述搬运机构包括轨道、电机、丝杆组件及安装平台，所述轨道设置在所述凹槽内，所述电机设置在所述轨道端部，所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述电机连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述安装平台设有安装块，所述安装平台通过所述安装块设置在所述丝杆螺母上，所述安装平台设有凹槽一，所述凹槽一设有旋转电机，所述旋转平台设置在所述旋转电机上。

作进一步改进，所述旋转平台为圆盘结构，所述旋转平台设有驱动装置，所述磁吸连接结构包括多组定位柱组、多组定位孔组及多个可调磁吸座，多组所述定位柱组以环形阵列的方式设置在所述旋转平台上，多个所述可调磁吸座分别设置在所述放置治具的底部，多组所述定位孔组分别设置在所述可调磁吸座底部，多个所述可调磁吸座的侧面均设有调节开关，多个所述放置治具均分别设有多组调节槽组。

作进一步改进，所述可调夹紧组件均包括多个驱动气缸，多个所述驱动气缸分别设置在所述调节槽组上，多个所述驱动气缸均设有夹紧块，所述夹紧块均还设有防滑垫块，所述防滑垫块均设有防滑结构，所述防滑结构由多个凸块一构成。

作进一步改进，多个所述放置治具均还设有中心凹槽，所述顶出组件设置在所述中心凹槽内，所述顶出组件均包括顶出气缸及顶块，所述驱动装置为微型空压气泵及控制器，所述微型空压气泵设有多条连接管，多条所述连接管的端部均与所述多个顶出气缸及驱动气缸连接。

作进一步改进，多组所述定位柱组均由四个定位柱构成，多组所述定位孔均由多个定位孔构成。

作进一步改进，所述上料机构及下料机构均包括搬运机械手，所述搬运机械手设有夹具，所述夹具均由多个吸盘构成。

作进一步改进，所述去毛刺机构包括下压气缸、加热器及压平模具，所述下压气缸设有安装块一，所述安装块一设有可调磁铁一，所述可调磁铁一设有开关，所述压平模具设置在所述安装块一上，所述加热器设置在所述安装块一上方，所述加热器设有导热管，所述安装块一的底部设有凹槽二，所述导热管设置在所述凹槽二内。

作进一步改进，所述冷却机构包括冷却机，所述冷却机设有喷管，所述喷管设有喷头，所述清洁机构包括喷枪设备，所述喷枪设备设有多个喷头一。

作进一步改进，所述控制箱设有控制组件及控制中心，所述控制箱设有线缆，所述线缆与所述上料机构、搬运机构、去毛刺机构、冷却机构、清洁机构及下料机构电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现自动上料、搬运、去毛刺、冷却定型、清洁及自动下料的多功能自动化加工，提高自动化程度的同时，保证塑胶件的加工效率；磁吸连接结构便于放置治具与所述旋转平台之间的快速安装或拆卸，从而便于后续的维护更换或升级优化，降低更换安装或拆卸时间，节省操作步骤，保证去塑胶毛刺工艺设备的正常使用效率；通过设置去毛刺机构实现加热压平去毛刺加工，实现一次去除毛刺，提高去毛刺效率，通过设置可调磁铁一便于压平模具更换时的快速拆卸及安装，方便不同规格的压平模具的快速更换动作，从而保证加工效率；通过设置可调夹紧组件可用于不同规格尺寸的塑胶件的夹持固定，方便不同规格尺寸的塑胶件的加工，提高适用性，满足人们对多规格尺寸塑胶件的快速加工的需求；通过设置上料机构实现自动上料动作，通过设置下料机构实现自动下料动作，降低人工劳动强度的同时，节省成本，且保证加工后塑胶件的洁净，为后续塑胶件的节省清洁步骤，提高后续塑胶件的加工效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的去塑胶毛刺工艺设备整体结构示意图；

图2为本实施例的搬运机构结构示意图；

图3为本实施例的去毛刺机构结构示意图；

图4为本实施例的上料结构与下料机构的结构示意图；

图5为本实施例的放置治具结构示意图。

图中：1.去塑胶毛刺工艺设备，2.工作台，3.上料机构，4.搬运机构，5. 去毛刺机构，6.冷却机构，7.清洁机构，8.下料机构，20.安装支架，21.凹槽， 22.控制箱，40.旋转平台，9.放置治具，10.可调夹紧组件，11.顶出组件，12. 磁吸连接结构，41.轨道，42.电机，43.安装平台，45.旋转电机，400.驱动装置，120.定位柱组，1210.调节开关，90.调节槽组，100.驱动气缸，101.夹紧块，102. 防滑垫块，30.搬运机械手，300.夹具，50.下压气缸，51.加热器，52.压平模具， 500.安装块一，501.可调磁铁一。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图5，一种去塑胶毛刺工艺设备1包括工作台2、上料机构3、搬运机构4、去毛刺机构5、冷却机构6、清洁机构7及下料机构8，所述工作台2设有安装支架20，所述去毛刺机构5、冷却机构6及清洁机构7 设置在所述安装支架20上，所述工作台2设有凹槽21及控制箱22，所述控制箱22设有控制电路元器件，所述控制箱22用于控制上料机构3、搬运机构 4、去毛刺机构5、冷却机构6、清洁机构7及下料机构8的联动动作，所述搬运机构4设置在所述凹槽21上，所述上料机构3设置在所述工作台2的头端，所述下料机构8设置在所述工作台3的尾端，所述搬运机构4设有旋转平台40，所述旋转平台40设有多个放置治具9，多个所述放置治具9均设有可调夹紧组件10及顶出组件11，多个所述放置治具9与所述旋转平台40之间设有磁吸连接结构12。

所述搬运机构4包括轨道41、电机42、丝杆组件及安装平台43，所述轨道41设置在所述凹槽21内，所述轨道设有滑块，所述安装平台43设置在所述滑块上，所述电机42设置在所述轨道41端部，所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述电机42连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述安装平台43设有安装块，所述安装平台43通过所述安装块设置在所述丝杆螺母上，所述安装平台43设有凹槽一，所述凹槽一设有旋转电机45，所述旋转平台40设置在所述旋转电机45上，所述搬运机构4用于实现自动运输的动作，提高自动化效率，所述旋转电机45用于驱动旋转平台40做旋转动作，从而实现对多个待加工塑胶件的加工，提高加工效率。

所述旋转平台40为圆盘结构，所述旋转平台40设有驱动装置400，所述磁吸连接结构12包括多组定位柱组120、多组定位孔组及多个可调磁吸座 121，多组所述定位柱组120均由四个定位柱构成，多组所述定位孔均由多个定位孔构成，多组所述定位柱组120以环形阵列的方式设置在所述旋转平台 40上，多个所述可调磁吸座121分别设置在所述放置治具9的底部，多组所述定位孔组分别设置在所述可调磁吸座121底部，多个所述可调磁吸座121的侧面均设有调节开关1210，所述调节开关1210用于控制可调磁吸座121的磁性打开或关闭，多个所述放置治具9均分别设有多组调节槽组90，所述可调夹紧组件10均包括多个驱动气缸100，多个所述驱动气缸分别设置在所述调节槽组90上，所述调节槽组90均由两调节槽构成，所述驱动气缸100均设有固定螺钉，所述磁吸连接结构12便于放置治具9与所述旋转平台40之间的快速安装或拆卸，从而便于后续的维护更换或升级优化，降低更换安装或拆卸时间，节省操作步骤，保证去塑胶毛刺工艺设备1的正常使用效率，所述固定螺钉用于将驱动气缸100固定在所述调节槽组90上，所述调节槽组 90用于调整驱动气缸的距离，从而可构成不同规格尺寸的可调夹紧组件10，用于夹持不同规格尺寸的塑胶件，提高适用性，多个所述驱动气缸100均设有夹紧块101，所述夹紧块101均设有防滑垫块102，所述防滑垫块102均设有防滑结构103，所述防滑结构103由多个凸块一构成，所述防滑垫块102用于提高夹持摩擦力，提高夹持稳定性的同时，保证塑胶件在夹持过程中不受刮伤的情况出现。

多个所述放置治具9均还设有中心凹槽，所述中心凹设有通道，所述通道用于连接管的插入与所述顶出气缸连接，所述顶出组件11设置在所述中心凹槽内，所述顶出组件11均包括顶出气缸及顶块，所述驱动装置400为微型空压气泵及控制器，所述微型空压气泵400设有多条连接管，多条所述连接管的端部均与所述多个顶出气缸及驱动气缸连接，所述顶出组件11用于当塑胶件去毛刺后下料时的顶出动作，从而便于脱离放置治具9，从而便于下料。

所述上料机构3及下料机构8均包括搬运机械手30，所述搬运机械手30 包括旋转轴及升降轴，所述搬运机械手30设有夹具300，所述夹具300均由多个吸盘构成，所述上料机构3实现自动动作，所述下料机构8实现自动下料动作，降低人工上下料的强度，且保证塑胶件加工后的洁净及外观。

所述去毛刺机构5包括下压气缸50、加热器51及压平模具52，所述下压气缸50设有安装块一500，所述安装块一500设有可调磁铁一501，所述可调磁铁一501设有开关，所述压平模具52设置在所述安装块一500上，所述加热器51设置在所述安装块一500上方，所述加热器51设有导热管，所述安装块一500的底部设有凹槽二，所述导热管设置在所述凹槽二内，所述去毛刺机构5实现加热压平去除毛刺的动作，通过设置可调磁铁一501便于压平模具52的快速拆卸或更换，从而节省更换时间，提供后续加工效率。

所述冷却机构6包括冷却机，所述冷却机设有喷管，所述喷管设有喷头，所述冷却机构6用于提供冷却功能，从而对加热压平后的塑胶件进行冷却，放置其发生变形或其它杂质落入在塑胶件表面，影响塑胶件的质量，所述清洁机构7包括喷枪设备，所述喷枪设备设有多个喷头一，所述清洁机构71用于实现自动清洁动作，从而保证加工后塑胶件的洁净度及外观效果，为后续加工工序提供便利，从而提高后续的加工效率。

本实用新型的工作原理：工作起始，上料机构将待加工塑胶件搬运至旋转平台上的多个放置治具上，放置治具分别将待加工塑胶件夹紧固定，然后搬运机构动作件多个待加工塑胶件运输至去毛刺机构下方，去毛刺机构通过加热对待加工塑胶件逐渐进行压平加工，加工完毕后搬运机构将塑胶件运至冷却机构下方进行冷却，冷却完毕后，搬运机构将塑胶件运至清洁机构进行清洁处理，清洁完毕后，搬运机构将加工后的塑胶件搬运至下料机构出进行下料，整个工序完成。

本实用新型实现自动上料、搬运、去毛刺、冷却定型、清洁及自动下料的多功能自动化加工，提高自动化程度的同时，保证塑胶件的加工效率；磁吸连接结构便于放置治具与所述旋转平台之间的快速安装或拆卸，从而便于后续的维护更换或升级优化，降低更换安装或拆卸时间，节省操作步骤，保证去塑胶毛刺工艺设备的正常使用效率；通过设置去毛刺机构实现加热压平去毛刺加工，实现一次去除毛刺，提高去毛刺效率，通过设置可调磁铁一便于压平模具更换时的快速拆卸及安装，方便不同规格的压平模具的快速更换动作，从而保证加工效率；通过设置可调夹紧组件可用于不同规格尺寸的塑胶件的夹持固定，方便不同规格尺寸的塑胶件的加工，提高适用性，满足人们对多规格尺寸塑胶件的快速加工的需求；通过设置上料机构实现自动上料动作，通过设置下料机构实现自动下料动作，降低人工劳动强度的同时，节省成本，且保证加工后塑胶件的洁净，为后续塑胶件的节省清洁步骤，提高后续塑胶件的加工效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于去塑胶毛刺工艺设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：所述去塑胶毛刺工艺设备包括工作台、上料机构、搬运机构、去毛刺机构、冷却机构、清洁机构及下料机构，所述工作台设有安装支架，所述去毛刺机构、冷却机构及清洁机构设置在所述安装支架上，所述工作台设有凹槽及控制箱，所述搬运机构设置在所述凹槽上，所述上料机构设置在所述工作台的头端，所述下料机构设置在所述工作台的尾端，所述搬运机构设有旋转平台，所述旋转平台设有多个放置治具，多个所述放置治具均设有可调夹紧组件及顶出组件，多个所述放置治具与所述旋转平台之间设有磁吸连接结构。

2.根据权利要求1所述的去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：所述搬运机构包括轨道、电机、丝杆组件及安装平台，所述轨道设置在所述凹槽内，所述电机设置在所述轨道端部，所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述丝杆与所述电机连接，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述安装平台设有安装块，所述安装平台通过所述安装块设置在所述丝杆螺母上，所述安装平台设有凹槽一，所述凹槽一设有旋转电机，所述旋转平台设置在所述旋转电机上。

3.根据权利要求2所述的去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：所述旋转平台为圆盘结构，所述旋转平台设有驱动装置，所述磁吸连接结构包括多组定位柱组、多组定位孔组及多个可调磁吸座，多组所述定位柱组以环形阵列的方式设置在所述旋转平台上，多个所述可调磁吸座分别设置在所述放置治具的底部，多组所述定位孔组分别设置在所述可调磁吸座底部，多个所述可调磁吸座的侧面均设有调节开关，多个所述放置治具均分别设有多组调节槽组。

4.根据权利要求3所述的去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：所述可调夹紧组件均包括多个驱动气缸，多个所述驱动气缸分别设置在所述调节槽组上，多个所述驱动气缸均设有夹紧块，所述夹紧块均还设有防滑垫块，所述防滑垫块均设有防滑结构，所述防滑结构由多个凸块一构成。

5.根据权利要求4所述的去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：多个所述放置治具均还设有中心凹槽，所述顶出组件设置在所述中心凹槽内，所述顶出组件均包括顶出气缸及顶块，所述驱动装置为微型空压气泵及控制器，所述微型空压气泵设有多条连接管，多条所述连接管的端部均与所述多个顶出气缸及驱动气缸连接。

6.根据权利要求5所述的去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：多组所述定位柱组均由四个定位柱构成，多组所述定位孔均由多个定位孔构成。

7.根据权利要求6所述的去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：所述上料机构及下料机构均包括搬运机械手，所述搬运机械手设有夹具，所述夹具均由多个吸盘构成。

8.根据权利要求7所述的去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：所述去毛刺机构包括下压气缸、加热器及压平模具，所述下压气缸设有安装块一，所述安装块一设有可调磁铁一，所述可调磁铁一设有开关，所述压平模具设置在所述安装块一上，所述加热器设置在所述安装块一上方，所述加热器设有导热管，所述安装块一的底部设有凹槽二，所述导热管设置在所述凹槽二内。

9.根据权利要求8所述的去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：所述冷却机构包括冷却机，所述冷却机设有喷管，所述喷管设有喷头，所述清洁机构包括喷枪设备，所述喷枪设备设有多个喷头一。

10.根据权利要求9所述的去塑胶毛刺工艺设备，其特征在于：所述控制箱设有控制组件及控制中心，所述控制箱设有线缆，所述线缆与所述上料机构、搬运机构、去毛刺机构、冷却机构、清洁机构及下料机构电性连接。

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