CN108000085A - 组装设备 - Google Patents

Abstract

一种组装设备，用于组装工件，工件包括本体及金属件。组装设备包括治具主体及盖设在治具主体上的盖板。治具主体包括承载块及多个定位机构，承载块上设置有盖板吸附件以吸附盖板。每个定位机构包括仿形槽、两个夹紧件、导向槽及定位吸附件，仿形槽开设在承载块上，两个夹紧件位于仿形槽相对的两侧，导向槽与定位吸附件位于仿形槽另外相对的两侧，导向槽包括槽体与限位条，槽体用于导向金属件，限位条设置在槽体的顶部并且邻近仿形槽设置，定位吸附件吸附槽体内的金属件以使金属件从限位条下方穿过并定位组装到仿形槽内的本体上。盖板包括盖体及多个浮动压头，多个浮动压头分别对应多个仿形槽设置以按压多个仿形槽内的工件。

Description

组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种用于组装较小尺寸工件的组装设备。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要对工件进行组装。现有的工件组装方式，多为人工拿取工件进行组装。而对于尺寸较小的工件，由于人工拿取不方便，工件的相对位置难以固定，可能会存在组装不到位的状况，从而导致工件组装的效果较差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种组装效果较好的组装设备。

一种组装设备，用于组装工件，该工件包括本体及组装在该本体上的金属件。该组装设备包括治具主体及盖设在该治具主体上的盖板。该治具主体包括承载块及并排设置在该承载块上的多个定位机构，该承载块邻近该盖板的顶面上设置有盖板吸附件以将该盖板吸附在该承载块的顶面上。每个定位机构包括仿形槽、两个夹紧件、导向槽及定位吸附件，该仿形槽开设在该承载块上并且该仿形槽的外形与该本体的外形相仿以定位收容该本体，该两个夹紧件位于该仿形槽相对的两侧以夹持该仿形槽的本体，该导向槽与该定位吸附件位于该仿形槽另外相对的两侧，该导向槽包括槽体与限位条，该槽体用于导向该金属件，该限位条设置在该槽体的顶部并且邻近该仿形槽设置，该定位吸附件吸附该槽体内的该金属件以使该金属件从该限位条下方穿过并定位组装到该仿形槽内的本体上。该盖板包括盖体及并排穿设在该盖体上的多个浮动压头，该多个浮动压头分别对应该多个仿形槽设置以按压该多个仿形槽内的工件。

本发明提供的组装设备包括治具主体治具主体包括承载块及并排设置在承载块上的多个定位机构，定位机构包括开设在承载块上的仿形槽以定位收容工件的本体，仿形槽相对的两侧设置有夹紧件以夹紧该仿形槽内的本体，仿形槽另外相对的两侧分别设置有导向槽与定位吸附件，工件的金属件经导向槽的槽体的导向落入该槽体的底部，经定位吸附件吸附，金属件由限位条下方穿过并且进入到仿形槽内，以此限制金属件进入仿形槽的位置并将金属件定位组装到仿形槽内的本体上，从而实现工件自动与准确地组装，提升工件的组装效果；另外，组装设备还包括盖设在治具主体上的盖板，承载块包括盖板吸附件以将盖板吸附在承载块上，盖板上弹性地穿设有浮动压头以抵持按压组装好的工件，从而保压工件，以进一步提升工件的组装效果。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的组装设备的立体示意图。

图2为图1所示组装设备的部分立体分解示意图。

图3为图2所示治具主体的定位机构与工件的立体示意图。

图4为图3所示定位机构与工件沿IV-IV线的剖视图。

图5为图2所示盖板沿V-V线的剖视图。

图6为图2所示组装设备的盖板的另一视角的立体示意图。

图7为图2所示组装设备的治具主体的另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1与图2，本发明所提供的组装设备100包括治具主体10及盖板20。治具主体10大致呈六面体块状结构，用于定位及组装工件200。盖板20盖设在治具主体10上，用于在竖直方向上抵持按压工件200以保压工件200。

工件200包括本体201及金属件202，金属件202卡设在本体201上，以将金属件202组装到本体201上。在本实施例中，金属件202呈U形，本体201上开设有U形卡槽，金属件202卡设在本体201的U形卡槽内，以将金属件202组装到本体201上。

治具主体10包括承载块11及多个定位机构12。承载块11大致呈六面体块状结构，其包括盖板吸附件111，盖板吸附件111设置在承载块11邻近盖板20的顶面101上，用于吸附盖板20。在本实施例中，盖板吸附件111为磁铁，盖板20由金属材料制成，从而盖板吸附件111能够将盖板20吸附在承载块11的顶面101上。多个定位机构12并排设置在承载块11上，其用于定位及组装工件200。

盖板20包括盖体21、设置在盖体21上的把手22及并排穿设在盖体21上的多个浮动压头23。盖体21呈平板状。把手22设置在盖体21远离治具主体10的表面上，以方便拿取盖板20。在本实施例中，把手22为圆柱体。多个浮动压头23分别对应治具主体10的多个仿形槽121设置，以抵持按压该多个仿形槽121内的工件200。

请参考图3与图4，定位机构12包括仿形槽121、两个夹紧件122、导向槽123及定位吸附件124。仿形槽121设置在承载块11上，并且仿形槽121的外形与工件200的本体201的外形相仿，从而定位收容该工件200的本体201。

两个夹紧件122分别设置在仿形槽121相对的两侧，用于弹性夹持仿形槽121内的工件200的本体201。每个夹紧件122包括夹块1221及弹性件1222。夹块1221活动地设置在承载块11内，具体地，承载块11上开设有收容部112，夹块1221收容在收容部112内，由于收容部112的尺寸大于夹块1221的尺寸，两者之间留有运动间隙，从而使夹块1221能够在收容部112内朝靠近或远离仿形槽121的方向运动。弹性件1222的一端抵持在收容部112的侧壁上，另一端抵持在夹块1221上，从而使夹块1221能够弹性地朝靠近或远离仿形槽121的方向运动。

当需要向仿形槽121内放入工件200的本体201时，向远离彼此的方向拨开两个夹块1221，之后将工件200的本体201放入仿形槽121内，由于仿形槽121的外形与工件200的本体201的外形相仿，因此能够定位本体201，之后放开两个夹块1221，在弹性件1222的弹性回复力作用下，该两个夹块1221夹紧本体201。

导向槽123与定位吸附件124分别设置在仿形槽121另外相对的两侧。导向槽123包括槽体1231与限位条1232，槽体1231大致呈梯形，用于导向工件200的金属件202以使金属件202落入槽体1231的底部，限位条1232横跨在槽体1231的顶部并且邻近仿形槽121设置，落入槽体1231的底部的金属件202能够从限位条1232下方穿过并且进入到仿形槽121内，以此限制金属件202进入仿形槽121的位置，从而将金属件202定位组装到本体201上。定位吸附件124与导向槽123相对设置，用于吸附导向槽123内的金属件202。在本实施例中，定位吸附件124为磁铁。

当需要将金属件202组装到本体201上时，首先将本体201定位夹持在仿形槽121内，其次将金属件202放置在槽体1231内，金属件202经槽体1231导向以进入该槽体1231的底部，经定位吸附件124吸附，金属件202能够从限位条1232下方穿过并定位组装到仿形槽121内的本体201上。

请参考图2与图5，浮动压头23包括依次设置的头部231、杆部232及尾部233。头部231用于按压工件200，其包括仿形面2311，仿形面2311的外形与工件200的外表面的形状相仿，以稳固地按压工件200。杆部232穿设在盖体21上，并且杆部232的直径小于头部231的直径。杆部232上套设有保压弹簧2321，保压弹簧2321的一端抵持在头部231上，另一端抵持在盖体21上。尾部233的直径大于杆部232的直径，尾部233抵持在盖体21上，从而防止浮动压头23从盖体21上脱落。头部231与尾部233分别位于盖体21的两侧，杆部232穿设在盖体21上，保压弹簧2321套设在杆部232上并且保压弹簧2321的一端抵持在头部231上，另一端抵持在盖体21上，从而使浮动压头23弹性地设置在盖体21上。

保压工件200时，拿取把手22将盖体21定位放置在承载块11上，盖板吸附件111吸附盖体21以使盖体21紧密吸附在承载块11上；浮动压头23对应仿形槽121内的工件200设置，头部231通过仿形面2311稳固地抵持在工件200上，保压弹簧2321压缩并且其一端抵持盖体21，另一端抵持头部231，从而向头部231提供弹性抵持力以保压工件200。

请参考图2与图6，承载块11还包防反件113及定位槽114。防反件113设置在承载块11的其中之一侧面上，用于防止治具主体10放反，具体地，防反件113由电木材料制成，感应器(图未示)固定设置在加工机台(图未示)上。当治具主体10正确安装到加工机台上时，感应器正对防反件113设置，此时感应器能够感应到防反件113，表明治具主体10未放反；当治具主体10放反时，感应器未感应到防反件113，则需调整治具主体10的放置状态，以此来防止治具主体10放反。定位槽114设置在承载块11的其中之另一侧面上，用于在将治具主体10安装到如加工机台等机构上时，定位治具主体10。

另外，承载块11在邻近盖板20的顶面101上还设置有多个定位柱115与至少一个防呆柱116，对应地，盖体21在邻近治具主体10的表面上开设有多个定位孔211与至少一个防呆孔212，该多个定位柱115分别对应该多个定位孔211设置，该多个定位柱115收容在该多个定位孔211内以使该盖体21定位盖设在该承载块11上，该防呆柱116收容在该防呆孔212内以防止该盖体21盖设在该承载块11上时放反。

请参考图7，承载块11还包括定位孔117及定位环118。定位孔117设置在承载块11远离盖板20(如图2所示)的底面102上，用于在将治具主体10安装到如加工机台等机构上时，定位治具主体10。定位环118可拆卸地设置在定位孔117内，从而在频繁安装使用治具主体10的过程中，避免定位孔117磨损。

本发明所提供的组装设备100包括治具主体10治具主体10包括承载块11及并排设置在承载块11上的多个定位机构12，定位机构12包括开设在承载块11上的仿形槽121以定位收容工件200的本体201，仿形槽121相对的两侧设置有夹紧件122以夹紧该仿形槽121内的本体201，仿形槽121另外相对的两侧分别设置有导向槽123与定位吸附件124，工件200的金属件202经导向槽123的槽体1231的导向落入该槽体1231的底部，经定位吸附件124吸附，金属件202由限位条1232下方穿过并且进入到仿形槽121内，以此限制金属件202进入仿形槽121的位置并将金属件202定位组装到仿形槽121内的本体201上，从而实现工件200自动与准确地组装，提升工件200的组装效果；另外，组装设备100还包括盖设在治具主体10上的盖板20，承载块11包括盖板吸附件111以将盖板20吸附在承载块11上，盖板20上弹性地穿设有浮动压头23以抵持按压组装好的工件200，从而保压工件200，以进一步提升工件200的组装效果。

可以理解，在其他实施例中，盖板吸附件111还可以为真空吸附件，通过真空将盖板20吸附在承载块11上。

可以理解，在其他实施例中，多个定位柱115与至少一个防呆柱116可以设置在盖体21上，对应地，多个定位孔211与至少一个防呆孔212设置在承载块11上。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种组装设备，用于组装工件，该工件包括本体及组装在该本体上的金属件，该组装设备包括治具主体及盖设在该治具主体上的盖板，其特征在于：该治具主体包括承载块及并排设置在该承载块上的多个定位机构，该承载块邻近该盖板的顶面上设置有盖板吸附件以将该盖板吸附在该承载块的顶面上，每个定位机构包括仿形槽、两个夹紧件、导向槽及定位吸附件，该仿形槽开设在该承载块上并且该仿形槽的外形与该本体的外形相仿以定位收容该本体，该两个夹紧件位于该仿形槽相对的两侧以夹持该仿形槽的本体，该导向槽与该定位吸附件位于该仿形槽另外相对的两侧，该导向槽包括槽体与限位条，该槽体用于导向该金属件，该限位条设置在该槽体的顶部并且邻近该仿形槽设置，该定位吸附件吸附该槽体内的该金属件以使该金属件从该限位条下方穿过并定位组装到该仿形槽内的本体上，该盖板包括盖体及并排穿设在该盖体上的多个浮动压头，该多个浮动压头分别对应该多个仿形槽设置以按压该多个仿形槽内的工件。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：每个夹紧件包括夹块及弹性件，该夹块滑动地设置在该承载块上，该弹性件的一端抵持在该承载块上且该弹性件的另一端抵持在夹块上。

3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：该浮动压头包括依次设置的头部、杆部及尾部，该头部用于按压该工件，该杆部穿设在该盖体上，该尾部抵持在该盖体上。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于：该头部包括仿形面，该仿形面的外形与该工件的外表面的形状相仿。

5.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于：该杆部上套设有保压弹簧，该保压弹簧的一端抵持在该头部上，另一端抵持在该盖体上。

6.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：该承载块与该盖体，其中之一设置有多个定位柱，其中之另一对应设置有多个定位孔，该多个定位柱分别收容在该多个定位孔内以将该盖体定位设置在该承载块上。

7.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：该承载块与该盖体，其中之一设置有至少一个防呆柱，其中之另一对应设置有至少一个防呆孔，该防呆柱收容在该防呆孔内以防止该盖体设置在该承载块上时放反。

8.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：该承载块还包括定位孔及定位环，该定位孔设置在该承载块远离该盖板的底面上，该定位环可拆卸地设置在该定位孔内。

9.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：该盖板吸附件为磁铁，该盖板由金属材料制成。

10.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：该盖板还包括把手，该把手设置在该盖体远离该治具主体的表面上以方便拿取该盖板。