CN109124795B - 翻转夹具及其义齿三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种翻转夹具及其义齿三维扫描仪。一种翻转夹具，通过定位结构可拆卸连接于三维扫描仪上的承载平台上，用以辅助印模的扫描，所述翻转夹具包括连接座以及驱动机构，所述连接座上设有第一触点，所述第一触点用以与所述承载平台电性连接，所述驱动机构用以驱动所述印模夹具翻转，所述驱动机构的一端设于所述连接座内，并与所述第一触点电性连接，所述驱动机构的另一端伸出所述连接座，并连接于所述印模夹具。一种义齿三维扫描仪，包括承载平台以及翻转夹具，所述承载平台与所述翻转夹具之间电性连接。本发明的优点在于：使用非常方便且节约了劳动力；翻转夹具的拆装更加方便，具有广泛的应用前景。

Description

翻转夹具及其义齿三维扫描仪

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种翻转夹具及其义齿三维扫 描仪。

背景技术

义齿三维扫描仪也被称作牙科三维扫描仪，是一种牙齿扫描及正畸、医学 整形专用三维扫描仪。义齿三维扫描仪一般包括扫描系统、用以承载牙模、印 模等的承载平台以及夹持所述牙模的夹具。

现有扫描过程中，夹具的翻转都是手动翻转，而手动翻转比较繁琐且不方 便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动翻转印模、使用方 便的翻转夹具及其义齿三维扫描仪。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种翻转夹具，通过定位结构可拆卸连接于三维扫描仪上的承载平台上， 用以辅助印模的扫描，所述翻转夹具包括连接座以及驱动机构，所述连接座上 设有第一触点，所述第一触点用以与所述承载平台电性连接，所述驱动机构用 以驱动所述印模夹具翻转，所述驱动机构的一端设于所述连接座内，并与所述 第一触点电性连接，所述驱动机构的另一端伸出所述连接座，并连接于所述印 模夹具。

在其中一个实施例中，所述连接座靠近于所述承载平台的一面设有凸台， 所述凸台上开设有凹槽，所述第一触点位于所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件、传动结构以及转轴，所 述驱动件与所述第一触点电性连接，所述传动结构与所述驱动件连接，所述转 轴的一端与所述传动结构连接，另一端伸出所述连接座并与所述印模夹具连接。

在其中一个实施例中，所述传动结构包括第一传动轮、第二传动轮以及传 动带，所述第一传动轮与所述驱动件连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮 之间通过所述传动带连接，所述转轴与所述第二传动轮连接。

在其中一个实施例中，所述翻转夹具还包括用以复位所述印模夹具的复位 机构。

在其中一个实施例中，所述复位机构包括感应器以及受感元件，所述受感 元件设于所述驱动机构上，所述感应器设于所述连接座内，并与所述驱动机构 电性连接，所述感应器感知所述受感元件的位置并控制所述驱动机构驱动所述 印模夹具复位。

在其中一个实施例中，所述连接座设有第一引导部，所述第一引导部用以 引导所述翻转夹具安装于所述承载平台上。

在其中一个实施例中，所述定位结构包括定位件以及用以使所述承载平台 与所述连接座之间磁吸连接的磁性单元，所述定位件设于所述承载平台上，所 述连接座上开设有定位孔，所述定位件与所述定位孔配合；或，所述定位件设 于所述连接座上，所述承载平台上开设有定位孔，所述定位件与所述位孔配合。

本发明还提供如下技术方案：

一种义齿三维扫描仪，包括承载平台以及如权要求1-8任意一项所述翻转 夹具，所述承载平台上设有与外部电源电性连接的第二触点，所述第一触点与 所述第二触点适配，所述承载平台上还设有保护结构，所述保护结构用以保护 所述第二触点。

在其中一个实施例中，所述承载平台上开设有收容槽，所述第二触点收容 于所述收容槽内，所述保护结构的部分收容于所述收容槽内。

在其中一个实施例中，所述保护结构包括盖板，所述盖板与所述承载平台 枢转连接，所述收容槽包括用以容纳所述第二触点的主体槽、以及容纳所述盖 板的延伸槽。

在其中一个实施例中，所述保护结构还包括框体，所述框体安装于所述主 体槽内，并使所述第二触点暴露于所述框体内，所述盖板与所述框体之间枢转 连接。

在其中一个实施例中，所述承载平台设有第二引导部，所述第二引导部用 以引导所述翻转夹具安装于所述承载平台上。

与现有技术相比，所述翻转夹具及其义齿三维扫描仪通过所述驱动机构所 述印模夹具翻转，使用非常方便且节约了劳动力；其次，通过定位结构可拆卸 连接于三维扫描仪上的承载平台上，拆装方便，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明提供的义齿三维扫描仪的结构示意图；

图2为本发明提供的承载平台的主视图；

图3为本发明提供的承载平台的后视图；

图4为本发明提供的保护结构的结构示意图；

图5为本发明提供的保护结构的剖视图；

图6为本发明提供的框体的结构示意图；

图7为本发明提供的框体的剖视图；

图8为本发明提供的盖板的结构示意图；

图9为本发明提供的盖板的剖视图；

图10为本发明提供的翻转夹具的结构示意图；

图11为本发明提供的翻转夹具的仰视图；

图12为本发明提供的翻转夹具的另一实施例的俯视图；

图13为本发明提供的翻转夹具的剖视图；

图14为本发明提供的翻转夹具的左视图；

图15为本发明提供的图14中A-A处剖视图。

图中，义齿三维扫描仪100、承载平台10、第二触点11、收容槽12、主体 槽121、延伸槽122、保护结构13、框体131、盖板132、卡扣结构133、卡扣 133a、卡槽133b、第二引导部14、翻转夹具20、连接座21、第一触点211、凸 台212、凹槽212a、定位孔213、第一引导部214、驱动机构22、驱动件221、 传动结构222、第一传动轮222a、第二传动轮223a、传动带222c、转轴223、 定位结构23、定位件231、磁性单元232、磁性片232a、复位机构24、感应器 241、受感元件242、印模夹具30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一 个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个 组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个 组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者 可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的 术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明提供一种义齿三维扫描仪100，所述义齿三维扫描仪 100用以对待扫描件进行扫描，以建立待扫描件的三维数据及模型。在本实施例 中，所述扫描件可以为牙模、印模等。

所述义齿三维扫描仪100包括扫描系统(图未示)、承载平台10、翻转夹具 20，所述承载平台10用于承载待扫描件,并带动待扫描件运动，以供所述扫描 系统对所述待扫描件进行局部、全部、多角度或全方位的扫描，进而为后续的 牙齿修复和矫正提供数据支持。所述翻转夹具20可拆卸地安装于所述承载平台 10上，且所述翻转夹具20与所述承载平台10之间电性连接，所述翻转夹具20 上安装有印模夹具30，所述印模夹具30用以夹持待扫描件，所述翻转夹具20 用以自动翻转所述印模夹具30，即自动翻转被夹持于所述印模夹具30上的待扫 描件，以辅助所述扫描系统对所述待扫描件进行局部或全部扫描。在这里，需 要解释的是，所述待扫描件可以是印模、牙模等。

在本实施方式中，所述义齿三维扫描仪100还包括驱动组件(图未示)以 及控制组件(图未示)，所述驱动组件与所述承载平台10连接，用以带动所述 承载平台10运动，所述控制组件用以控制所述驱动组件、扫描系统动作以完成 对待扫描件的扫描。

如图2及图3所示，所述承载平台10大致呈圆形，当然，在其他实施方式 中，所述承载平台10还可以采用除圆形以外的其他形状，例如，椭圆形、方形 等。

所述承载平台10上设有第二触点11，所述第二触点11与外部电源通过线 媒等电性连接，所述第二触点11用以与安装于所述承载平台10的翻转夹具20 电性连接，以通过电力驱动所述翻转夹具20翻转所述印模夹具30。

优选地，所述承载平台10上开设有收容槽12，所述第二触点11设于所述 收容槽12内。

如图4至图9所示，进一步地，所述承载平台10上还设有保护结构13，所 述保护结构13用以保护所述第二触点11，以避免所述第二触点11被误触。优 选地，所述保护结构13的部分结构收容于所述收容槽11内。

具体地，所述保护结构13包括盖板132，所述盖板132与所述承载平台10 之间枢转连接。所述收容槽12包括用以容纳所述第二触点的11主体槽121和 以及容纳所述盖板132的延伸槽122。当所述翻转夹具20需要放置至所述载物 台10上时，打开所述盖板132以使所述第二触点11露出，此时所述盖板132 相对所述承载平台10转动，并收容于所述延伸槽122内；当所述翻转夹具20 移除之后，将所述盖板132关闭并遮蔽所述第二触点11，从而将所述第二触点 11与外界环境隔离，以保护所述第二触点11。

进一步地，所述保护结构13还包括框体131，所述框体131安装于所述主 体槽121内，并使所述第二触点11暴露于所述框体131内，所述盖板132与所 述框体131之间枢转连接。当所述翻转夹具20需要放置至所述承载平台10上 时，打开所述盖板132以使所述第二触点11露出，此时所述盖板132相对所述 框体131转动，并收容于所述延伸槽122内。可以理解的是，盖板131直接与 承载平台10枢转连接时，承载平台10上的安装结构需设置在其侧部，承载平 台10的侧部安装空间小，加工与装配较为困难，而设置所述框体131时，安装 结构可设置在承载平台10的顶部，具有足够的安装空间，框体131与承载平台 10可通过螺钉安装，不仅能够便于所述盖板131的安装，且能够便于所述翻转 夹具20的定位及安装。

优选地，优选地，所述框体131上开设有凹槽，所述第二触点11位于所述 凹槽内，所述盖板132盖设于所述凹槽上以保护所述第二触点11。

进一步地，所述框体131与所述盖板132之间设有卡扣结构133，所述卡扣 结构133用以将所述盖板132与所述框体131之间卡接连接，避免所述盖板132 相对所述框体131晃动等。

具体地，所述卡扣结构133包括设于所述盖板132上的卡扣133a，所述框 体131上开设有卡槽133b,所述卡扣133a与所述卡槽133b适配，从而实现所述 盖板132与所述框体131之间卡接连接。当然，在一实施例中，所述卡扣133a 与所述卡槽133b的位置可以互换，即将所述卡扣133a设于所述框体131上， 所述盖板132上开设有所述卡槽133b，所述卡扣133a与所述卡槽133b适配， 同样也能够实现所述盖板132与所述框体131之间卡接连接。当然，在其他实 施例中，所述盖板132与所述框体131之间还可以采用其他的连接方式进行连接，例如，螺栓连接等。

如图2所示，进一步地，所述承载平台10设有第二引导部14，所述第二引 导部14用以引导所述翻转夹具30安装于所述承载平台10上，从而实现所述翻 转夹具20的快速安装。优选地，所述第二引导部14可以为开设于承载平台10 边缘的缺口，所述缺口与所述翻转夹具30上的部分结构相匹配，进而实现所述 翻转夹具20的快速安装。当然，在其它实施方式中，所述第二引导部14还可 以为其他具体引导功能的结构，例如标识线等。

如图10所示，所述翻转夹具20包括连接座21以及驱动机构22，所述连接 座21安装于所述承载平台10上，所述驱动机构22的部分结构安装于所述连接 座21内部，另一部分结构外露于所述连接座21并连接于所述印模夹具30，所 述驱动机构22与所述第二触点11之间电性连接，从而通过电力驱动所述驱动 机构22动作，以带动所述印模夹具30自动翻转。

如图11所示，所述连接座21大致呈“L”形，所述连接座21上设有第一 触点211，所述第一触点211与所述驱动机构22之间电性连接，所述第一触点 211用以所述承载平台10上的第二触点11配合，且所述第一触点211与所述第 二触点11之间能够电性连接。

进一步地，所述连接座21靠近于所述承载平台10的一面设有凸台212，所 述凸台212的尺寸大小与所述框体131上的凹槽适配。优选地，所述凸台212 上也开设有凹槽212a，所述第一触点211收容于所述凹槽212a内，以避免所述 第一触点211被误触或磨损等。当所述翻转夹具20安装于所述载物台10上时， 所述凸台212卡入所述框体131上的凹槽内，同时所述第一触点211与所述第 二触点11之间电性连接，从而实现所述驱动机构22的电性连接。

结合图2、图3及图11所示，进一步地，所述连接座21与所述承载平台 10之间设有定位结构23，通过所述定位结构23从而实现所述连接座21安装于 所述承载平台10上。

具体地，所述定位结构23包括设于所述承载平台10上的定位件231，所述 连接座21上开设有定位孔213，所述定位件231与所述定位孔213配合，以实 现所述承载平台10与所述连接座21之间的安装；当然，在其它实施方式中， 所述定位件231所述定位孔213位置可以互换，即所述连接座21上设有所述定 位件231，所述承载平台10上开设有所述定位孔213，所述定位件231与所述 定位孔213配合，同样也可以实现所述承载平台10与所述连接座21之间的安 装。

进一步地，所述定位件231的数量至少为一个。优选地，在本实施方式中， 所述定位件231的数量为三个，三个所述定位件231以三角形的形式分布在承 载平台10上。更优选地，，三个所述定位件231以等腰三角形的形式分布在承 载平台10上。对应地，所述连接座21上开设有三个所述定位孔213，每个所述 定位孔213对应于一个所述定位件231，可以理解的是，三个所述定位孔213同 样以三角形的形式分布连接座21上。优选地，三个所述定位孔213同样也以等 腰三角形分布的方式分布在所述连接座21上。。在这里，采用三角形的形式布 设所述定位件231以及所述定位孔213，能够提高所述连接座21安装的可靠性 以及稳定性。当然，在其它实施方式中，所述定位件231的数量可以为除三个 以外的其它数量，例如四个、五个等，所述定位件231的数量可以根据实际的 需求设置。

优选地，所述定位件231为钢珠，所述定位孔213为半球孔。

进一步地，为提高所述承载平台10与所述连接座21之间连接的可靠性、 稳定性，同时保证所述第一触点211与所述第二触点11之间接触的稳定性，所 述定位结构23还包括磁性单元232，当所述连接座21安装于所述承载平台10 上后，通过所述磁性单元232使得所述承载平台10与所述连接座21之间磁吸 连接。

具体地，所述磁性单元232包括至少一块磁性片232a，所述承载平台10上 开设有安装槽，所述磁性片232a嵌设于所述安装槽内，所述连接座21上设有 与所述磁性片232a磁性相反的磁体，从而通过异性相吸的原理使所述承载平台 10与所述连接座21之间磁吸连接。当然，在其它实施方式中，可以是连接座 21由磁性材料，例如铁材料，从而通过所述磁性片232a吸合所述连接座21； 还可以是，所述连接座21上开设有安装槽，所述磁性片232a嵌设于所述连接 座21上安装槽内，所述承载平台10上设置与所述磁性片232a磁性相反的磁体， 从而通过异性相吸的原理使所述承载平台10与所述连接座21之间磁吸连接。 还可以是，所述连接座21上开设有安装槽，所述磁性片232a嵌设于所述连接 座21上安装槽内，所述承载平台10由磁性材料，例如铁材料，从而通过所述 磁性片232a吸合所述承载平台10。还可以定位件231由带磁性的材料制成，例 如磁体，从而通过所述定位件231定位同时，又与所述连接座21之间磁性吸合 连接。上述举例了多种磁性单元232的结构，而所述磁性单元232的具体结构 以及设置方式，可以根据实际的情况以及需求而设置，只要能够实现所述承载 平台10与所述连接座21之间磁吸连接即可。

在本实施方式中，所述磁性片232a设于所述承载平台10上，所述连接座 21由铁材料制成。

优选地，所述磁性片232a的数量为三片，所述承载平台10上开设有三个 安装槽，每个安装槽内嵌设有所述磁性片232a,三个所述磁性片232a以三角阵 列的方式开设于所述承载平台10上。当然，在其它实施方式中，所述磁性片232a 的数量还还可以为除三个以外的其它数量，例如二个、四个等，所述磁性片232a 的具体数量可以根据实际的需求设置。优选地，三个所述磁性片31以等腰三角 形的分布方式分布在所述扫描辅助垫块20上。

如图10及图12所示，进一步地，所述连接座21上还设有第一引导部214， 所述第一引导部214与所述第二引导部14配合，以引导所述翻转夹具20能够 快速地安装于所述承载平台10。优选地，所述第一引导部214可以为开设于所 述连接座21边缘的缺口，所述缺口与所述第二引导部14相匹配，进而实现所 述翻转夹具20的快速安装。当然，在其它实施方式中，所述第一引导部214还 可以为其他具体引导功能的结构，例如标识线等。

在一实施例中，所述第一引导部214位于所述连接座21的外缘；在另一实 施例中，所述第一引导部214位于所述连接座21的上表面。当然，所述第一引 导部214的位置可以不作限制，其只要能够与第二引导部14配合实现所述翻转 夹具20的快速安装即可，所述第一引导部214的具体位置可以根据实际的需求 而设置。

如图13所示，所述驱动机构22包括驱动件221、传动结构222以及转轴 223，所述驱动件221与所述第一触点211电性连接，所述传动结构222与所述 驱动件221连接，所述转轴223的一端与所述传动结构222连接，另一端伸出 所述连接座21并与所述印模夹具30连接，所述驱动件221的动力通过所述传 动结构222的传递，以带动所述转轴223转动，从而实现所述印模夹具30的自 动翻转。

进一步地，所述传动结构222包括第一传动轮222a、第二传动轮223a以及 传动带222c，所述第一传动轮222a与所述驱动件221连接，所述第二传动轮 223a与所述第一传动轮222a之间通过所述传动带222c连接，所述转轴223与 所述第二传动轮223a连接。当然，在其它实施方式中，所述传动结构222为除 上述所述描述的所述传动结构222的以外的其他结构，例如采用齿轮传动结构 等。

如图14及图15所示，进一步地，所述翻转夹具20还包括用以复位所述印 模夹具30的复位机构24。

具体地，所述复位机构24包括感应器241以及受感元件242，所述感应器 241设于所述连接座21内，并与所述驱动件221之间电性连接，所述受感元件 242设置于所述传动带222c上，并能够随所述传动带222c运动而运动，所述感 应器241与所述受感元件242形成感应时的位置即所述印模夹具20的初始位置， 当所述受感元件242随着传动带22c的转动进入所述感应器241的感应范围内 时，所述感应器241能够感知到所述受感元件242的靠近，此时所述感应器241 发送电信号于所述驱动件221，控制所述驱动件221停止运动，以实现所述印模 夹具30的复位，即复位至初始位置。

在这里，通过设置所述复位机构24，所述印模夹具30翻转能够被所述复位 机构24感知并且完成作动之后复位，以消除所述印模夹具30在翻转过程中形 成的误差，并使所述印模夹具30回到初始位置，提高运动精度。

在一实施方式中，所述感应器241为霍尔传感器，所述受感元件242为铁 磁片，所述霍尔传感器用于感知磁场变化，将磁场的变化转变为输出电压的变 化，由于所述铁磁片进入所述霍尔传感器的感知范围内，感知范围内的磁场由 于所述铁磁片的加入而变化，当所述霍尔传感器感知的磁场发生变化时，也即 所述铁磁片随着传动带222c的转动达到需要复位的临界位置时，所述驱动件221 驱动印模夹具30复位。霍尔传感器和铁磁片的成本相对低廉，探测的稳定性也 相对较佳。

可以理解，由于所述感应器241设置为霍尔传感器，因此所述连接座21内 内还必须配设光耦电路板等进行电性处理和连接，由于所述光耦电路板并非本 发明的重点在此不作赘述。

所述印模夹具30安装于所述转轴223上，用于夹持印模，以辅助所述印模 的扫描。在本实施例中，所述印模夹具30的具体结构不限，只要能够夹持所述 印模，以辅助所述印模完成扫描即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (11)

1.一种翻转夹具，通过定位结构可拆卸连接于三维扫描仪上的承载平台上，用以辅助印模的扫描，其特征在于，所述翻转夹具包括连接座以及驱动机构，所述连接座上设有第一触点，所述连接座与所述承载平台之间设有所述定位结构，且所述连接座通过定位结构可拆卸连接于承载平台上，所述第一触点用以与所述承载平台电性连接，所述驱动机构用以驱动所述印模夹具翻转，所述驱动机构的一端设于所述连接座内，并与所述第一触点电性连接，所述驱动机构的另一端伸出所述连接座，并连接于所述印模夹具；

所述驱动机构包括驱动件、传动结构以及转轴，所述驱动件、传动结构均设置于连接座内部；所述驱动件与所述第一触点电性连接，所述传动结构与所述驱动件连接，所述转轴的一端与所述传动结构连接，另一端伸出所述连接座并与所述印模夹具连接；

所述定位结构包括定位件以及用以使所述承载平台与所述连接座之间磁吸连接的磁性单元。

2.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述连接座靠近于所述承载平台的一面设有凸台，所述凸台上开设有凹槽，所述第一触点位于所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述传动结构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述第一传动轮与所述驱动件连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过所述传动带连接，所述转轴与所述第二传动轮连接。

4.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述翻转夹具还包括用以复位所述印模夹具的复位机构。

5.根据权利要求4所述的翻转夹具，其特征在于，所述复位机构包括感应器以及受感元件，所述受感元件设于所述驱动机构上，所述感应器设于所述连接座内，并与所述驱动机构电性连接，所述感应器感知所述受感元件的位置并控制所述驱动机构驱动所述印模夹具复位。

6.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述连接座设有第一引导部，所述第一引导部用以引导所述翻转夹具安装于所述承载平台上。

7.一种义齿三维扫描仪，其特征在于，包括承载平台以及如权要求1-6任意一项所述翻转夹具，所述承载平台上设有与外部电源电性连接的第二触点，所述第一触点与所述第二触点适配，所述承载平台上还设有保护结构，所述保护结构用以保护所述第二触点。

8.根据权利要求7所述的义齿三维扫描仪，其特征在于，所述承载平台上开设有收容槽，所述第二触点收容于所述收容槽内，所述保护结构的部分收容于所述收容槽内。

9.根据权利要求8所述的义齿三维扫描仪，其特征在于，所述保护结构包括盖板，所述盖板与所述承载平台枢转连接，所述收容槽包括用以容纳所述第二触点的主体槽、以及容纳所述盖板的延伸槽。

10.根据权利要求9所述的义齿三维扫描仪，其特征在于，所述保护结构还包括框体，所述框体安装于所述主体槽内，并使所述第二触点暴露于所述框体内，所述盖板与所述框体之间枢转连接。

11.根据权利要求10所述的义齿三维扫描仪，其特征在于，所述承载平台设有第二引导部，所述第二引导部用以引导所述翻转夹具安装于所述承载平台上。

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