CN102494636A - 齿科三维模型扫描仪 - Google Patents

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CN102494636A CN2011104143284A CN201110414328A CN102494636A CN 102494636 A CN102494636 A CN 102494636A CN 2011104143284 A CN2011104143284 A CN 2011104143284A CN 201110414328 A CN201110414328 A CN 201110414328A CN 102494636 A CN102494636 A CN 102494636A
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Inventor
王鸿娟
黄东斌
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SHANGHAI UPCERA ORAL CAVITY TECHNOLOGY CO., LTD.
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SHENZHEN ULTRA TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种利用编码结构光法来获取牙齿石锆模型及牙齿印模三维数据的齿科三维模型扫描仪。包括计算机、控制电路，旋转平台固定在悬臂底座架上；旋转平台的下方设有水平步进电机，悬臂的一端连接垂直步进电机；旋转平台的上方设有旋转盘，悬臂的上方设置平面板，平面板上固定一台CCD摄像机和一台投影器。本发明减少了扫描盲区，在口腔医学领域有重要的实用意义，具有十分广阔的应用前景。同时，本发明扫描精度高、操作方便，成本低、性能稳定。

Description

齿科三维模型扫描仪
技术领域
 本发明涉及一种牙齿模型扫描仪，尤其涉及一种利用编码结构光法来获取牙齿石锆模型及牙齿印模三维数据的齿科三维模型扫描仪。
背景技术
人的牙齿因人而异，形态及大小各不相同，使得口腔医学临床常用的牙齿模型具有复杂的表面结构，对其形态的精确测量直接关系到义齿修复的成功与否。为了提高测量的精度，提高临床医学水平，本领域一直在试图从模型中获取更多更丰富的信息。但是，由于牙齿模型的复杂表面形态，现有技术中的各种扫描仪有的扫描精度低，有的扫描盲区大等诸多不同的问题。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种齿科三维模型扫描仪，解决了现有技术中扫描精度低，扫描盲区大的问题。
本发明的技术方案是：
包括计算机、控制电路，旋转平台固定在悬臂底座架上；旋转平台的下方设有水平步进电机，悬臂的一端连接垂直步进电机；旋转平台的上方设有旋转盘，悬臂的上方设置平面板，平面板上设有CCD摄像机和投影器。
所述的旋转盘上设有放置牙模的磁性触点。
所述的悬臂的一端固定有转轴，转轴通过连接器连接垂直步进电机。
本发明的优点效果如下：
本发明基于主动三角原理获取牙齿模型图像，使用了投影器和一个CCD摄像机作为光学扫描部分，通过设置二轴联动装置减少扫描盲区。在口腔医学领域有重要的实用意义，具有十分广阔的应用前景。同时，本发明扫描精度高、操作方便，成本低、性能稳定。
附图说明
   图1为本发明的结构示意图。
   图2为图1的主视结构示意图。
   图3为图1的侧视结构示意图。
图中，1、承接板，2、倾斜旋转齿轮，3、悬臂，4、旋转盘，5、旋转盘磁性触点，6、旋转盘旋转齿轮，7、连接器， 8、扫描区域。
具体实施方式
    以下参照附图，结合具体实施例，对本发明进行详细说明如下。
实施例
如图所示，包括计算机、控制电路，旋转平台4固定在悬臂底座架上，旋转平台上设有旋转盘4，旋转盘4上设有放置牙模的磁性触点5；旋转平台的下方设有水平步进电机，水平步进电机带动旋转平台进行360度旋转，垂直步进电机驱动悬臂3作左边90度及右边90度倾斜；悬臂3的一端固定有转轴，转轴通过连接器7连接垂直步进电机；旋转平台的上方设有平面板，平面板上固定CCD摄像机及投影器，平面板及垂直步进电机固定在承接板1中，垂直步进电机通过传送带，带动倾斜旋转齿轮2在扫描时做倾斜运动;同时水平步进电机通过传送带，带动旋转盘旋转齿轮6做360度水平旋转，CCD摄像机用来实时采集图像; 同时投影器对牙模发射有编码的结构光;依据三角法原理分析和实时重建牙模的三维数据。
使用时，控制电路控制投影器打开或关闭，并同时投射经编码的条纹，这时摄像机同时对条纹进行视频数据采集，牙模在旋转平台上做360度旋转和悬臂的倾斜来保证牙模的三维数据能够全方位获取。

Claims (3)

1.齿科三维模型扫描仪，包括计算机、控制电路，其特征在于旋转平台固定在悬臂底座架上；旋转平台的下方设有水平步进电机，悬臂的一端连接垂直步进电机；旋转平台的上方设有旋转盘，悬臂的上方设置CCD摄像机和投影器。
2.根据权利要求1所述的齿科三维模型扫描仪，其特征在于所述的旋转盘上设有放置牙模的磁性触点。
3.根据权利要求1所述的齿科三维模型扫描仪，其特征在于所述的悬臂的一端固定有转轴，转轴通过连接器连接垂直步进电机。
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Applicant after: SHANGHAI UPCERA ORAL CAVITY TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 518052, 5 floor, pearl garden building, 5 KELONG Road, Nanshan District Science Park, Shenzhen, Guangdong

Applicant before: Shenzhen Upcera Co., Ltd.

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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