CN210256170U - 一种多工位复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位复合夹具，其包括呈圆盘体的基座，基座的圆心处连接有转动连接部件，基座的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖，多个刀盖沿着基座的周向均匀设置，刀盖上可拆卸地连接有注胶管、铣刀、测量头、相机或者刀夹。本实用新型相较于现有技术可以实现不同工具的快速切换，操作更为方便，有助于提高教学的效率。

Description

一种多工位复合夹具

技术领域

本实用新型涉及一种自动化教学实训中的夹具，具体而言，涉及一种多工位复合夹具。

背景技术

在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际工业应用中的工业机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示。

目前的工业机器人实训装置中，对于一些机械手上安装的夹具，例如设计拍照、点胶、铣加工等，每次使用时需要更换上不同的工具，操作上较为麻烦，每次需要拆卸后再重新安装上去，影响上课教学的时间。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种多工位复合夹具，可以实现不同工具的快速切换，操作更为方便，有助于提高教学的效率。

为此，本实用新型提供了一种多工位复合夹具，其包括呈圆盘体的基座，基座的圆心处连接有转动连接部件，基座的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖，多个刀盖沿着基座的周向均匀设置，刀盖上可拆卸地连接有注胶管、铣刀、测量头、相机或者刀夹。

进一步地，上述多个刀盖中设置有第一刀盖、第二刀盖、第三刀盖、第四刀盖、第五刀盖和第六刀盖。

进一步地，上述第一刀盖上安装有注胶管，第二刀盖上安装有铣刀，第三刀盖上安装有测量头，第四刀盖上安装有第一刀夹，第五刀盖上安装有相机，第六刀盖上安装有第二刀夹。

进一步地，上述第一刀盖和第二刀盖之间设置有至少一刀盖，第二刀盖和第三刀盖之间设置有至少一刀盖，第三刀盖和第四刀盖之间设置有至少一刀盖，第四刀盖和第五刀盖之间设置有至少一刀盖，第五刀盖和第六刀盖之间设置有至少一刀盖。

进一步地，上述转动连接部件为法兰盘。

进一步地，上述基座的边沿呈多边形。

进一步地，上述基座外套装有环状体，环状体的内壁呈圆形，环状体的外壁呈多边形。

进一步地，上述刀盖可拆卸地连接于其中一平面上。

进一步地，上述刀盖为矩形块体。

进一步地，上述刀盖通过至少两对角的螺钉可拆卸地连接于平面上。

本实用新型所提供的一种多工位复合夹具，主要设置了呈圆盘体的基座，基座的圆心处连接有转动连接部件，基座的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖，多个刀盖沿着基座的周向均匀设置，刀盖上可拆卸地连接有注胶管、铣刀、测量头、相机或者刀夹；

通过上述结构的设置，利用基座的设置，只需要转动夹具到所需要的工具的位置，就可以实现相应工具的加工作业，例如注胶、铣、测量、拍照或者切割等作业，因而可以实现不同工具的快速切换，操作更为方便，有助于提高教学的效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种多工位复合夹具的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种多工位复合夹具的右视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种多工位复合夹具的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种多工位复合夹具，其包括呈圆盘体的基座1，基座1的圆心处连接有转动连接部件11，转动连接部件11为法兰盘，用于连接电机等旋转驱动部件，基座1的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖12，多个刀盖12沿着基座1的周向均匀设置，刀盖12上可拆卸地连接有注胶管13、铣刀14、测量头15(具体为导电测试用的导针)、相机16或者刀夹。

继续参见图1至图3，多个刀盖12中设置有第一刀盖121、第二刀盖122、第三刀盖123、第四刀盖124、第五刀盖125和第六刀盖126，第一刀盖121上安装有注胶管13，第二刀盖122上安装有铣刀14，第三刀盖123上安装有测量头15，第四刀盖124上安装有第一刀夹171，第五刀盖125上安装有相机16，第六刀盖126上安装有第二刀夹172。

本实施例所提供的一种多工位复合夹具，主要设置了呈圆盘体的基座，基座的圆心处连接有转动连接部件，基座的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖，多个刀盖沿着基座的周向均匀设置，刀盖上可拆卸地连接有注胶管、铣刀、测量头、相机或者刀夹；

通过上述结构的设置，利用基座的设置，只需要转动夹具到所需要的工具的位置，就可以实现相应工具的加工作业，例如注胶、铣、测量、拍照或者切割等作业，因而可以实现不同工具的快速切换，操作更为方便，有助于提高教学的效率。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种多工位复合夹具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一刀盖121和第二刀盖122之间设置有一刀盖12，第二刀盖122和第三刀盖123之间设置有两刀盖12，第三刀盖123和第四刀盖124之间设置有一刀盖12，第四刀盖124和第五刀盖125之间设置有一刀盖12，第五刀盖125和第六刀盖126之间设置有一刀盖12。

通过上述结构的设置，利用间隔设置的刀盖，可以实现工具切换时作业的避位作用，同时空出的刀盖上还可以安装辅助工具。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种多工位复合夹具，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：基座1外套装有环状体2，环状体2的内壁呈圆形，环状体2的外壁呈多边形，即具有多个平面21，刀盖12为矩形块体，刀盖12通过至少两对角的螺钉22可拆卸地连接于平面21上。

通过上述结构的设置，平面的设置可以保证工具安装的稳固性，并且多边形的环状体可以降低旋转时的风阻，即风向由于平面的导向会形成和转盘的相切，这样作业时，转盘的转动阻力就会减小，更节省电机的电能消耗。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多工位复合夹具，其特征在于，包括呈圆盘体的基座(1)，所述基座(1)的圆心处连接有转动连接部件(11)，所述基座(1)的边沿上可拆卸地安装有多个刀盖(12)，所述多个刀盖(12)沿着所述基座(1)的周向均匀设置，所述刀盖(12)上可拆卸地连接有注胶管(13)、铣刀(14)、测量头(15)、相机(16)或者刀夹。

2.根据权利要求1所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述多个刀盖(12)中设置有第一刀盖(121)、第二刀盖(122)、第三刀盖(123)、第四刀盖(124)、第五刀盖(125)和第六刀盖(126)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述第一刀盖(121)上安装有所述注胶管(13)，所述第二刀盖(122)上安装有所述铣刀(14)，第三刀盖(123)上安装有所述测量头(15)，所述第四刀盖(124)上安装有第一刀夹(171)，所述第五刀盖(125)上安装有所述相机(16)，所述第六刀盖(126)上安装有第二刀夹(172)。

4.根据权利要求2或3所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述第一刀盖(121)和所述第二刀盖(122)之间设置有至少一所述刀盖(12)，所述第二刀盖(122)和所述第三刀盖(123)之间设置有至少一所述刀盖(12)，所述第三刀盖(123)和所述第四刀盖(124)之间设置有至少一所述刀盖(12)，所述第四刀盖(124)和所述第五刀盖(125)之间设置有至少一所述刀盖(12)，所述第五刀盖(125)和所述第六刀盖(126)之间设置有至少一所述刀盖(12)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述转动连接部件(11)为法兰盘。

6.根据权利要求1所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述基座(1)的边沿呈多边形。

7.根据权利要求1或6所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述基座(1)外套装有环状体(2)，所述环状体(2)的内壁呈圆形，所述环状体(2)的外壁呈多边形。

8.根据权利要求7所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述刀盖(12)可拆卸地连接于其中一平面(21)上。

9.根据权利要求8所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述刀盖(12)为矩形块体。

10.根据权利要求9所述的一种多工位复合夹具，其特征在于，所述刀盖(12)通过至少两对角的螺钉(22)可拆卸地连接于所述平面(21)上。

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