CN203269517U - 食品灌装机的容器铁盖旋盖机构 - Google Patents
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Abstract
一种食品灌装机的容器铁盖旋盖机构,包括固定支架、旋盖头,在固定支架上安装有容器夹持机构;固定支架上还可竖向活动地安装有活动支架,旋盖头连接在活动支架的下部,在活动支架上还安装有旋转气缸,在圆形凹部的边缘固定有环形的胶质垫圈;在旋盖头中央还设有压盖组件,压盖组件包括压盖板、导向构件、第一磁铁,压盖板位于旋盖头中央的下方,压盖板与导向构件固定连接在一起,导向构件可竖向移动地安装在旋盖头中,第一磁铁紧靠在压盖板上方;在旋盖头中央设有对压盖组件施加向下压力的弹簧或第二磁铁;在旋盖头的侧下方设有推盖机构。本实用新型自动化程度高,可完成推盖、吸盖、压盖、拧盖的全过程,而且动作精准。
Description
技术领域
本实用新型属于食品包装机械的技术领域,具体涉及一种食品灌装机的容器铁盖旋盖机构。
背景技术
很多食品都采用包装罐(如玻璃罐)进行包装,为此会使用到食品灌装机。当食品在灌装机被灌入容器后,还需要拧上铁质罐盖(简称铁盖),负责拧上铁盖的机构称为容器铁盖旋盖机构。
现有食品灌装机的旋盖机构工作方式如下:先将铁盖搁置在于容器开口部位上面,再将容器夹紧,由旋盖头夹紧铁盖并将铁盖拧入容器口部。现有上述旋盖机构存在以下不足:1、自动化程度不高,需要人工先将铁盖搁置到容器开口部位上面;2、动作不容易确保精准,特别是铁盖放在容器上面时,其放置姿势不容易确保水平。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种食品灌装机的容器铁盖旋盖机构 ,它自动化程度高,且可确保铁盖水平地置于容器上面。
其目的可以按以下方案实现:该食品灌装机的容器铁盖旋盖机构包括固定支架、旋盖头,在固定支架上安装有容器夹持机构;其特征在于,固定支架上还可竖向活动地安装有活动支架,还设有驱动活动支架上下运动的竖向驱动机构;旋盖头连接在活动支架的下部,在活动支架上还安装有旋转气缸;旋盖头的底部形成有可以容纳容器铁盖的圆形凹部,在圆形凹部的边缘固定有环形的胶质垫圈;在旋盖头中央还设有压盖组件,压盖组件包括压盖板、导向构件、第一磁铁,压盖板位于旋盖头中央的下方,压盖板的安装方向为水平方向,压盖板与导向构件固定连接在一起,导向构件可竖向移动地安装在旋盖头中,第一磁铁紧靠在压盖板上方;在旋盖头中央设有对压盖组件施加向下压力的弹簧或第二磁铁,第二磁铁与第一磁铁相斥;导向构件和旋盖头之间设有限制导向构件向下移动幅度的限位部件;在旋盖头的侧下方设有推盖机构。
推盖机构包括水平短轨、水平气缸、推盖滑块,推盖滑块可水平滑动地安装在水平短轨上,水平气缸的活塞杆连接推盖滑块;从水平投影位置看,水平短轨的前端靠近旋盖头,但两者的水平投影位置不重叠。
在旋盖头边缘固定有弧形定位块,弧形定位块的竖向位置低于压盖板在常态下的竖向位置;从水平投影位置看,弧形定位块和推盖机构分别位于压盖板的相对两侧。
所述容器夹持机构包括左右成对配合的夹臂、夹持气缸,每根夹臂的中间铰接在固定支架上,每根夹臂的上端与夹持气缸的活塞杆连接,每根夹臂的下端设有夹持件。
所述驱动活动支架上下运动的竖向驱动机构为竖向气缸。
压盖板位于旋盖头底部的圆形凹部中。
本实用新型具有以下优点和效果:
一、自动化程度高,可完成推盖、吸盖、压盖、拧盖的全过程,铁盖推出后就自动被吸附在压盖板的下表面,当旋盖头向下移动时,铁盖跟随着向下移动,直至接触容器口部,然后由旋转气缸带动旋盖头将铁盖拧紧。
二、动作精准:铁盖的盖面被第一磁铁吸引而贴附于压盖板的下表面,而压盖板的安装方向为精准的水平方向,所以可确保铁盖在拧紧前的放置姿势为精准的水平方向,避免铁盖的放置姿势不准;铁盖的水平位置可由弧形定位块精确定位。
三、在常态下,压盖板保持在旋盖头圆形凹部的下端,由此可吸住被推出的铁盖;在拧盖的非常态下,压盖板又可向上回缩,为铁盖让出空间,让铁盖能够嵌入旋盖头的圆形凹部;当拧盖完成、铁盖离开圆形凹部后,压盖板又在弹力或磁力的作用下恢复到常态。
四、本实用新型巧妙地利用第二磁铁与第一磁铁相斥形成弹性力,该结构与弹簧比较,既避免金属疲劳的问题,且第一磁铁还具有吸附铁盖的作用,起到一物两用的创造性效果。
附图说明
图1是本实用新型第一种实施例的主视结构示意图。
图2是图1所示具体实施例的侧视结构示意图。
图3是图1所示具体实施例的俯视结构示意图。
图4是图3中推盖机构与旋盖头各主要构件的水平投影位置关系示意图。
图5 是第一种实施例在完成推盖后、拧盖前的局部状态示意图。
图6 是第一种实施例的拧盖时的状态示意图。
图7是图1中旋盖头的示意图。
图8是图1中压盖组件的示意图。
图9是图7中A-A剖面上的使用状态图。
图10是图5中旋盖头及旋转气缸的结构图。
图11是本实用新型第二种实施例的局部示意图。
具体实施方式
实施例一
图1、图2、图3所示,该食品灌装机的容器铁盖旋盖机构包括固定支架1、旋盖头3,在固定支架1上安装有容器夹持机构;所述容器夹持机构包括左右成对配合的左夹臂11、右夹臂12,以及包括夹持气缸13,每根夹臂的中间铰接在固定支架11上,每根夹臂的上端与夹持气缸13的活塞杆连接,每根夹臂的下端设有胶轮14(夹持件)。固定支架1上还可竖向活动地安装有活动支架2,还设有驱动活动支架2上下运动的竖向气缸21,竖向气缸21的活塞杆连接活动支架2。旋盖头3连接在活动支架2的下部,在活动支架2上还安装有旋转气缸5。
图5、图6、图7、图8所示,旋盖头3的底部形成有可以容纳容器铁盖的圆形凹部31,圆形凹部的边缘固定有环形的胶质垫圈32;在旋盖头3中央还设有压盖组件4,图5、图6、图7、图8所示,压盖组件4包括压盖板41、导向构件42、第一磁铁43,压盖板41位于旋盖头底部的圆形凹部31中,压盖板41与导向构件42固定连接在一起,第一磁铁43紧靠在压盖板41上方,导向构件42可竖向移动地安装在旋盖头3的导向孔33中,压盖板41的安装方向为水平方向。在旋盖头中央设有对压盖组件施加向下压力的第二磁铁44,第二磁铁44与第一磁铁43相斥;导向构件和旋盖头之间设有限制导向构件向下移动幅度的限位部件45,限位部件45与导向构件42固定连接在一起。
图2、图3、图4所示,在旋盖头的侧下方设有推盖机构,推盖机构包括水平短轨61、水平气缸62、推盖滑块63,推盖滑块63可水平滑动地安装在水平短轨61上,水平气缸的活塞杆621连接推盖滑块63;从水平投影位置看,水平短轨的前端610靠近旋盖头3,但两者的水平投影位置不重叠。图4、图9、图10所示,在旋盖头边缘固定有弧形定位块35,弧形定位块35的竖向位置低于压盖板41在常态下的竖向位置;从水平投影位置看,弧形定位块35和推盖机构分别位于压盖板41的相对两侧。
上述实施例工作过程如下:将容器铁盖8置于水平短轨61上,水平气缸62动作,水平气缸的活塞杆621带动推盖滑块63向前移动,将容器铁盖8向前推到旋盖头的圆形凹部31下方,第一磁铁43将容器铁盖8吸住,铁盖8的盖面紧密贴附于压盖板41的下表面,并被弧形定位块35挡住而得到精确定位,如图5、图9所示;接下来,夹持气缸13动作,使左夹臂11、右夹臂12转动,左夹臂、右夹臂的下端的胶轮14互相靠拢,将容器7左右夹紧;然后,竖向气缸21动作,驱动活动支架2向下运动,活动支架2带动旋盖头3、压盖组件4、旋转气缸5同步向下运动,直至铁盖8嵌入旋盖头底部的圆形凹部31中,铁盖被胶质垫圈32紧密包围夹紧,如图6所示,在此过程中,压盖组件4(包括压盖板41)向上回缩,为铁盖让出空间;再接着,旋转气缸5动作,带动旋盖头3旋转,胶质垫圈32带动铁盖8旋转,由此将铁盖8拧紧在容器7上;最后,竖向气缸21动作,驱动活动支架2向上运动,活动支架2带动旋盖头3、压盖组件4、旋转气缸5同步向上运动,铁盖8从旋盖头底部的圆形凹部31脱出,在此过程中,压盖组件4(包括压盖板)在磁性斥力作用下向下移动,直至限位部件45被旋盖头3的凸阶卡住而静止,由此压盖组件4实现复位,恢复常态以备吸住下一个铁盖8,而夹持气缸13反向动作,使左夹臂11、右夹臂12反向转动,左夹臂、右夹臂下端的胶轮14互相远离,将容器7放开,完成一个旋盖的过程。
实施例二
与实施例一比较,实施例二省去了第二磁铁,但增设对压盖组件施加向下压力的弹簧46,其余与实施例一完全相同,如图11所示。
Claims (6)
1.一种食品灌装机的容器铁盖旋盖机构,包括固定支架、旋盖头,在固定支架上安装有容器夹持机构;其特征在于:固定支架上还可竖向活动地安装有活动支架,还设有驱动活动支架上下运动的竖向驱动机构;旋盖头连接在活动支架的下部,在活动支架上还安装有旋转气缸;旋盖头的底部形成有可以容纳容器铁盖的圆形凹部,在圆形凹部的边缘固定有环形的胶质垫圈;在旋盖头中央还设有压盖组件,压盖组件包括压盖板、导向构件、第一磁铁,压盖板位于旋盖头中央的下方,压盖板的安装方向为水平方向,压盖板与导向构件固定连接在一起,导向构件可竖向移动地安装在旋盖头中,第一磁铁紧靠在压盖板上方;在旋盖头中央设有对压盖组件施加向下压力的弹簧或第二磁铁,第二磁铁与第一磁铁相斥;导向构件和旋盖头之间设有限制导向构件向下移动幅度的限位部件;在旋盖头的侧下方设有推盖机构。
2.根据权利要求1所述的食品灌装机的容器铁盖旋盖机构,其特征在于:所述推盖机构包括水平短轨、水平气缸、推盖滑块,推盖滑块可水平滑动地安装在水平短轨上,水平气缸的活塞杆连接推盖滑块;从水平投影位置看,水平短轨的前端靠近旋盖头,但两者的水平投影位置不重叠。
3.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器铁盖旋盖机构,其特征在于:在旋盖头边缘固定有弧形定位块,弧形定位块的竖向位置低于压盖板在常态下的竖向位置;从水平投影位置看,弧形定位块和推盖机构分别位于压盖板的相对两侧。
4.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器铁盖旋盖机构,其特征在于:所述容器夹持机构包括左右成对配合的夹臂、夹持气缸,每根夹臂的中间铰接在固定支架上,每根夹臂的上端与夹持气缸的活塞杆连接,每根夹臂的下端设有夹持件。
5.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器铁盖旋盖机构,其特征在于:所述驱动活动支架上下运动的竖向驱动机构为竖向气缸。
6.根据权利要求1或2所述的食品灌装机的容器铁盖旋盖机构,其特征在于:压盖板位于旋盖头底部的圆形凹部中。
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