CN215789820U - 一种可调高度的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调高度的移动机器人，包括底座、托架和顶板，所述底座包括框板和升降架，所述升降架对称设置在框板的上端面，且升降架与框板固定连接，所述托架安装在升降架的中部，所述顶板安装在托架的上端，且顶板与托架转动连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过框板来安装导向杆和升降架，这样就可以保证使用者通过螺纹套来将托架稳定的安装在螺杆的中部，并且通过卡板来保证水平架可以稳定的卡合在导向杆上，这样使用者就可以通过控制转动电机来带动螺杆转动作业，保证通过螺杆的转动来升降螺纹套，进而达到升降托架的目的。

Description

一种可调高度的移动机器人

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种可调高度的移动机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

本实用新型的发明人发现，现有的移动机器人结构固定，在实际使用的过程中往往只能以固定的尺寸来进行辅助作业，无法让使用者根据实际需要来灵活的控制其改变作业的高度，这样当在不同环境中使用的时候往往无法满足辅助工作的要求，同时传统的移动机器人在使用的过程中缓冲效果较差，容容易作业过程中出现损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调高度的移动机器人，旨在改善现有的移动机器人结构固定，在实际使用的过程中往往只能以固定的尺寸来进行辅助作业，无法让使用者根据实际需要来灵活的控制其改变作业的高度，这样当在不同环境中使用的时候往往无法满足辅助工作的要求，同时传统的移动机器人在使用的过程中缓冲效果较差，容容易作业过程中出现损坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种可调高度的移动机器人，包括底座、托架和顶板，所述底座包括框板和升降架，所述升降架对称设置在框板的上端面，且升降架与框板固定连接，所述托架安装在升降架的中部，所述顶板安装在托架的上端，且顶板与托架转动连接，解决了现有的移动机器人结构固定，在实际使用的过程中往往只能以固定的尺寸来进行辅助作业，无法让使用者根据实际需要来灵活的控制其改变作业的高度，这样当在不同环境中使用的时候往往无法满足辅助工作的要求，同时传统的移动机器人在使用的过程中缓冲效果较差，容容易作业过程中出现损坏的问题。

进一步的，所述升降架包括转动电机和螺杆，所述转动电机固定在框板的上端面，所述螺杆垂直设置在转动电机正上方，且螺杆与转动电机的输出端相连接，通过对升降架的结果设置来保证使用者可以稳定的控制转动电机来带动螺杆稳定的转动作业，保证通过螺杆的转动来升降螺纹套的目的。

进一步的，所述框板的上端面还安装有导向杆，所述导向杆与框板垂直固定连接，所述框板的下端面对称设置有移动轮，所述移动轮与框板转动连接，通过对导向杆的设置来保证水平架升降过程中更加稳定，同时通过对移动轮的设置来保证使用者可以稳定的控制设备灵活移动的目的。

进一步的，所述托架包括水平架和转向架，所述水平架的上端面对称设置有立板，所述立板与水平架垂直固定连接，所述转向架安装在立板的头部，且转向架与立板转动连接，通过对托架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过水平架来支撑安装转向架，保证使用者可以通过转向杆来稳定支撑顶板的目的。

进一步的，所述水平架的左侧设置有与导向杆配合的卡板，且水平架的右侧设置有与螺杆相配合的螺纹套，所述卡板与导向杆纵向滑动连接，所述螺纹套通过螺纹在螺杆上旋上旋下，通过对卡板的设置来保证稳定的在导向杆上灵活滑动，同时通过对螺纹套的设置来配合螺纹杆带动水平架稳定升降的目的。

进一步的，所述转向架包括转杆和支撑条，所述支撑条对称设置在转杆的两端，且支撑条与转杆垂直固定连接，所述支撑条的侧面固定安装有与立板转动配合的转轴，所述顶板的下端面对称设置有与转杆转动配合的转套，所述转套与顶板固定连接，通过对转向架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过支撑条来支撑转杆来使用，保证使用者可以通过转杆来安装转套，这样就可以保证顶板与转杆灵活转动的目的，同时通过对转轴的设置来保证支撑条与立板可以稳定的转动配合。

进一步的，所述水平架上端面的中部固定安装有辅助座，所述辅助座的两端对称固定设置有旋转复位弹簧，且旋转复位弹簧与转轴固定连接，通过对辅助座的设置来方便使用者稳定的安装旋转复位弹簧，通过对旋转复位弹簧的设置来保证转向架不受力的情况下可以与立板相互平行，进而当顶板上摆放物品的时候也可以保证顶板不会发生侧翻的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的移动机器人结构和使用过程加以研究，设计出一种可调高度的移动机器人，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过框板来安装导向杆和升降架，这样就可以保证使用者通过螺纹套来将托架稳定的安装在螺杆的中部，并且通过卡板来保证水平架可以稳定的卡合在导向杆上，这样使用者就可以通过控制转动电机来带动螺杆转动作业，保证通过螺杆的转动来升降螺纹套，进而达到升降托架的目的，方便使用者需要调节机器人高度的时候可以灵活的进行控制，而当使用者调节水平架高度的时候可以带动转向架同步进行升降，进而达到改变顶板高度的目的，而且使用者还可以通过控制两侧水平架升降不同的高度来实现改变顶板角度的目的，而且为了在升降转向架的过程中顶板更加稳定，使用者可以通过辅助座来给转轴上固定安装旋转复位弹簧，保证转向架和立板之间的角度更加稳定，避免顶板出现倾倒的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型装置的立体图；

图2是图1所示装置的正视图；

图3是图1所示托架的结构示意图；

图4是图3所示装置的正视图；

图5是图1所示顶板的结构示意图。

图中：1、底座；11、框板；111、导向杆；112、移动轮；12、升降架；121、转动电机；122、螺杆；2、托架；21、水平架；210、立板；211、卡板；212、螺纹套；22、转向架；221、转杆；222、支撑条；223、转轴；23、辅助座；231、旋转复位弹簧；3、顶板；31、转套。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种可调高度的移动机器人，包括底座1、托架2和顶板3，底座1包括框板11和升降架12，升降架12对称设置在框板11的上端面，且升降架12与框板11固定连接，通过对传统的移动机器人结构和使用过程加以研究，设计出一种可调高度的移动机器人，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过框板11来安装导向杆111和升降架12，这样就可以保证使用者通过螺纹套212来将托架2稳定的安装在螺杆122的中部，并且通过卡板211来保证水平架21可以稳定的卡合在导向杆111上，这样使用者就可以通过控制转动电机121来带动螺杆122转动作业，保证通过螺杆122的转动来升降螺纹套212，进而达到升降托架2的目的，方便使用者需要调节机器人高度的时候可以灵活的进行控制，而当使用者调节水平架21高度的时候可以带动转向架22同步进行升降，进而达到改变顶板3高度的目的，而且使用者还可以通过控制两侧水平架21升降不同的高度来实现改变顶板3角度的目的，而且为了在升降转向架22的过程中顶板3更加稳定，使用者可以通过辅助座23来给转轴223上固定安装旋转复位弹簧231，保证转向架22和立板210之间的角度更加稳定，避免顶板3出现倾倒的情况，有效的解决了现有的移动机器人结构固定，在实际使用的过程中往往只能以固定的尺寸来进行辅助作业，无法让使用者根据实际需要来灵活的控制其改变作业的高度，这样当在不同环境中使用的时候往往无法满足辅助工作的要求，同时传统的移动机器人在使用的过程中缓冲效果较差，容容易作业过程中出现损坏的问题；

框板11的上端面还安装有导向杆111，导向杆111与框板11垂直固定连接，框板11的下端面对称设置有移动轮112，移动轮112与框板11转动连接，通过对导向杆111的设置来保证水平架21升降过程中更加稳定，同时通过对移动轮112的设置来保证使用者可以稳定的控制设备灵活移动的目的，升降架12包括转动电机121和螺杆122，转动电机121固定在框板11的上端面，螺杆122垂直设置在转动电机121正上方，且螺杆122与转动电机121的输出端相连接，通过对升降架12的结果设置来保证使用者可以稳定的控制转动电机121来带动螺杆122稳定的转动作业，保证通过螺杆122的转动来升降螺纹套212的目的；

托架2安装在升降架12的中部，托架2包括水平架21和转向架22，水平架21的上端面对称设置有立板210，立板210与水平架21垂直固定连接，转向架22安装在立板210的头部，且转向架22与立板210转动连接，通过对托架2的结构设置来保证使用者可以稳定的通过水平架21来支撑安装转向架22，保证使用者可以通过转向杆来稳定支撑顶板3的目的，水平架21的左侧设置有与导向杆111配合的卡板211，且水平架21的右侧设置有与螺杆122相配合的螺纹套212，卡板211与导向杆111纵向滑动连接，螺纹套212通过螺纹在螺杆122上旋上旋下，通过对卡板211的设置来保证稳定的在导向杆111上灵活滑动，同时通过对螺纹套212的设置来配合螺纹杆带动水平架21稳定升降的目的，转向架22包括转杆221和支撑条222，支撑条222对称设置在转杆221的两端，且支撑条222与转杆221垂直固定连接，支撑条222的侧面固定安装有与立板210转动配合的转轴223，顶板3的下端面对称设置有与转杆221转动配合的转套31，转套31与顶板3固定连接，通过对转向架22的结构设置来保证使用者可以稳定的通过支撑条222来支撑转杆221来使用，保证使用者可以通过转杆221来安装转套31，这样就可以保证顶板3与转杆221灵活转动的目的，同时通过对转轴223的设置来保证支撑条222与立板210可以稳定的转动配合，水平架21上端面的中部固定安装有辅助座23，辅助座23的两端对称固定设置有旋转复位弹簧231，且旋转复位弹簧231与转轴223固定连接，通过对辅助座23的设置来方便使用者稳定的安装旋转复位弹簧231，通过对旋转复位弹簧231的设置来保证转向架22不受力的情况下可以与立板210相互平行，进而当顶板3上摆放物品的时候也可以保证顶板3不会发生侧翻的情况，顶板3安装在托架2的上端，且顶板3与托架2转动连接，通过对顶板3的设置来保证使用者可以稳定的在其上端放置物品，便于机器人可以用来运输物品的目的。

通过上述设计得到的装置已基本能满足一种可调高度的移动机器人的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调高度的移动机器人，包括底座（1）、托架（2）和顶板（3），其特征在于：所述底座（1）包括框板（11）和升降架（12），所述升降架（12）对称设置在框板（11）的上端面，且升降架（12）与框板（11）固定连接，所述托架（2）安装在升降架（12）的中部，所述顶板（3）安装在托架（2）的上端，且顶板（3）与托架（2）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于，所述升降架（12）包括转动电机（121）和螺杆（122），所述转动电机（121）固定在框板（11）的上端面，所述螺杆（122）垂直设置在转动电机（121）正上方，且螺杆（122）与转动电机（121）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于，所述框板（11）的上端面还安装有导向杆（111），所述导向杆（111）与框板（11）垂直固定连接，所述框板（11）的下端面对称设置有移动轮（112），所述移动轮（112）与框板（11）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于，所述托架（2）包括水平架（21）和转向架（22），所述水平架（21）的上端面对称设置有立板（210），所述立板（210）与水平架（21）垂直固定连接，所述转向架（22）安装在立板（210）的头部，且转向架（22）与立板（210）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于，所述水平架（21）的左侧设置有与导向杆（111）配合的卡板（211），且水平架（21）的右侧设置有与螺杆（122）相配合的螺纹套（212），所述卡板（211）与导向杆（111）纵向滑动连接，所述螺纹套（212）通过螺纹在螺杆（122）上旋上旋下。

6.根据权利要求5所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于，所述转向架（22）包括转杆（221）和支撑条（222），所述支撑条（222）对称设置在转杆（221）的两端，且支撑条（222）与转杆（221）垂直固定连接，所述支撑条（222）的侧面固定安装有与立板（210）转动配合的转轴（223），所述顶板（3）的下端面对称设置有与转杆（221）转动配合的转套（31），所述转套（31）与顶板（3）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调高度的移动机器人，其特征在于，所述水平架（21）上端面的中部固定安装有辅助座（23），所述辅助座（23）的两端对称固定设置有旋转复位弹簧（231），且旋转复位弹簧（231）与转轴（223）固定连接。

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