CN115318893A - 一种数控折弯加工生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属板折弯领域，具体涉及一种数控折弯加工生产装置。包括机架、导向板、折弯装置、驱动装置和调节装置，导向板为两个，且在水平面投影呈涡状线，折弯装置包括对称设置的收卷辊和夹紧辊，通过对称设置的收卷辊和夹紧辊，通过涡状槽驱动两个收卷辊随着收卷辊上弯折的金属板圈数增加而相互远离，用于使两个收卷辊上的最外侧的金属板始终抵接，且使夹紧辊和对应的收卷辊上的最外侧的金属板始终抵接，来实现对金属板的平缓折弯卷绕，避免金属板在每一圈卷绕的过程中产生多余折弯，避免了直径逐渐变大两个收卷辊对金属板施加额外的压力，使得金属板弯折过度，避免金属板的磨损，提高了成品率。

Description

一种数控折弯加工生产装置

技术领域

本发明涉及金属板折弯领域，具体涉及一种数控折弯加工生产装置。

背景技术

在对卷制板材的过程中，经常会用到具有折弯套筒的折弯机。此种折弯机在卷制薄板的过程中，直接通过折弯套筒对薄板的一端进行夹持，然后在电机的带动下，使折弯套筒带动薄板转动，从而使板材呈现简单的曲线形，同时实现金属薄板的折弯和收卷。

公告号为CN111842563B的中国发明专利公开了一种数控折弯机，该专利通过设置顶升组件，使得薄板在折弯卷制工作结束后与折弯套筒分离，方便将卷装板材与折弯套筒分离，在一定程度上提高了折弯的工作效率。但是在进行收卷工作时，在每一圈的收卷过程中，薄板不止会发生单纯的曲线弯曲，还会存在多余的弯折形变；在卷绕过程中，折弯套筒两侧的夹具也会对薄板的表面产生较大的磨损，存在着折弯效果差和影响成品率的问题。

发明内容

本发明提供一种数控折弯加工生产装置，以解决现有的折弯机存在的折弯效果差和影响成品率的问题。

本发明的一种数控折弯加工生产装置采用如下技术方案：一种数控折弯加工生产装置，包括机架、导向板、折弯装置、驱动装置和调节装置；

机架前后设置；

导向板设有两个，上下对称地设在机架上；导向板在水平面投影呈涡状线；导向板围成涡状槽；涡状槽螺距为待弯折金属板板厚的两倍；导向板转动安装在机架上；

折弯装置设在两个导向板之间，包括收卷组和夹紧辊；收卷组包括两个竖直设置的收卷辊；两个收卷辊前后对称设置，且可前后滑动地设在机架上；

收卷辊呈近圆柱状，上端滑动安装在上方的涡状槽内；

收卷辊包括圆弧部和涡状部；圆弧部在水平面投影呈半圆状，涡状部在水平面上的投影为涡状线；圆弧部两端分别设为相切端和消凸端；涡状部两端分别设为相切端和消凸端，且涡状部相切端到圆弧部圆心的距离小于涡状部消凸端到圆弧部圆心的距离；圆弧部相切端和涡状部相切端相切，且圆弧部消凸端和涡状部消凸端之间的距离为待弯折金属板板厚；圆弧部和涡状部之间设有卡槽；卡槽处于圆弧部消凸端处；初始状态下两个收卷辊的圆弧部相切端间距最小，且为待弯折金属板板厚的两倍；

夹紧辊竖直地设有两个，前后对称地设在收卷组两侧，且可前后滑动地设在机架上；夹紧辊侧壁和对应的收卷辊侧壁抵接；夹紧辊下端滑动安装在下方的涡状槽内；

驱动装置配置成驱动两个夹紧辊反向且同速地转动，同时驱动两个收卷辊反向且同速地转动，且随着收卷辊上弯折的金属板圈数的增加而使收卷辊转速减速，以使夹紧辊侧壁线速度和收卷辊最外侧金属板线速度相同；

调节装置配置成驱动两个导向板转动，且当驱动下方的导向板转动二分之一周时，驱动上方的导向板同向且同速地转动二分之一周，以通过涡状槽驱动两个收卷辊随着收卷辊上弯折的金属板圈数增加而相互远离，用于使两个收卷辊上的最外侧的金属板始终抵接，且使夹紧辊和对应的收卷辊上的最外侧的金属板始终抵接。

进一步地，调节装置包括调节轴、上驱动件、下驱动件和同步件；

调节轴竖直设置，且转动安装在机架上；

上驱动件包括上齿轮和上驱轮；上齿轮同轴地固定在上方的导向板下端；上驱轮为二分一圆周有驱动齿的半齿轮，同轴地固定安装在调节轴上端，初始状态时上齿轮和上驱轮脱离，且当调节轴带动上驱轮转完二分之一周时，上齿轮和上驱轮啮合；

下驱动件包括下齿轮和下驱轮；下齿轮同轴地固定在下方的导向板上端；下驱轮同轴地固定安装在调节轴下端，下齿轮和下驱轮啮合；

同步件用于使调节轴随收卷辊同步且同速率地转动。

进一步地，同步件包括第一同步轴、第二同步轴、第一同步带、第二同步带、活动环和固定环；

活动环转动安装在其中一个收卷辊下端；固定环固定安装在另一收卷辊下端；

第一同步轴竖直设置，转动且可滑动安装在机架上；第一同步轴和机架之间连接有第一张紧弹簧；

第一同步带套装在第一同步轴、活动环和固定环外，且第一同步带和第一同步轴为啮合传动，第一同步带和活动环为啮合传动，第一同步带和固定环为啮合传动；

第二同步轴竖直设置，转动且可滑动安装在机架上；第二同步轴和机架之间连接有第二张紧弹簧；

第二同步带套装在第一同步轴、第二同步轴和调节轴外侧，且第二同步带和第一同步轴为啮合传动，第二同步带和第二同步轴为啮合传动，第二同步带和调节轴为啮合传动。

进一步地，机架包括上架和下架；上架上下移动地设在下架上；上方的导向板转动安装在上架上；下方的导向板转动且可上下移动地安装在下架上。

进一步地，下架上设有操作台；操作台水平设置地固定安装在下架上；操作台上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽；第一滑槽前后设置；收卷辊和夹紧辊均滑动安装在第一滑槽内；第二滑槽设在第一滑槽一侧，前后设置；第二同步轴滑动安装在第二滑槽内；第二张紧弹簧一端固定在第二滑槽侧壁上，另一端转动安装在第二同步轴上；第三滑槽设在第二滑槽远离第一滑槽的一侧，左右设置；第一同步轴滑动安装在第三滑槽内；第一张紧弹簧一端固定在第三滑槽侧壁上，另一端转动安装在第一同步轴上。

进一步地，收卷辊上端固定有连接筒；连接筒内设有连接轴；连接轴上下滑动的安装在连接筒内；连接筒和连接轴之间通过花键实现同步转动；连接轴上端连接有滑杆；滑杆滑动安装在上方的涡状槽内；

驱动装置包括第一电机和第二电机；第一电机设有两个，前后对称设置，且可前后滑动地设在上架上；第一电机输出轴滑动安装在上方的涡状槽内，且和对应的滑杆固定连接；第一电机为转速可控电机，且两个第一电机转向相反；

第二电机设有两个，前后对称设置，且可前后滑动地设在上架上；两个第二电机转向相反，且相邻的第一电机和第二电机转动方向相反；第二电机输出轴可上下滑动的插装在夹紧辊上端，第二电机输出轴和夹紧辊之间通过花键实现同步转动。

进一步地，上架和下架之间安装有第一液压升降杆。

进一步地，下方的导向板和下架之间连接有第二液压升降杆。

进一步地，操作台内设有第一空腔和第二空腔；第一空腔设在第二空腔上方；第一同步带设在第一空腔内；第二同步带设在第二空腔内。

进一步地，下架上固定安装有多个支撑腿。

本发明的有益效果是：通过对称设置的收卷辊和夹紧辊，调节装置驱动两个导向板转动，且当驱动下方的导向板转动二分之一周时，驱动上方的导向板同向且同速地转动二分之一周，以通过涡状槽驱动两个收卷辊随着收卷辊上弯折的金属板圈数增加而相互远离，用于使两个收卷辊上的最外侧的金属板始终抵接，且使夹紧辊和对应的收卷辊上的最外侧的金属板始终抵接，来实现对金属板的平缓折弯卷绕，避免金属板在每一圈卷绕的过程中产生多余折弯，即在收卷辊转动前二分之一周过程中，夹紧辊先和弯折在涡状部上的金属板抵接，并在下方的导向板转动二分之一周，在此过程中，下方的导向板驱动两个夹紧辊相互远离，并移动一个待弯折金属板的板厚，使得夹紧辊和弯折在涡状部上的金属板最外侧始终保持抵接，避免了夹紧辊对金属板施加额外的压力，在收卷辊转动第二个二分之一周过程中，由于连个收卷辊的弯折在涡状部上的金属板抵接，使得两个收卷辊之间间距则需要变大，以适应直径逐渐变大的收卷辊。则当调节轴带动上驱轮转完二分之一周时，上方的导向板转动，收卷辊通过同步件驱动下方的导向板转动二分之一周，以驱动两个夹紧辊逐渐远离一个待弯折金属板的板厚，从而避免了直径逐渐变大两个收卷辊对金属板施加额外的压力，使得金属板弯折过度和多余的弯折形变，避免金属板的磨损，提高了成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种数控折弯加工生产装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的实施例的主视图；

图3为图2中A-A方向剖视图；

图4为本发明的实施例的爆炸图；

图5为本发明的实施例的折弯装置的结构示意图；

图6为本发明的实施例的折弯装置的俯视图；

图7为本发明的实施例的同步件的结构示意图；

图8为本发明的实施例的下架的正视图；

图9为图8中B-B处的剖视图；

图10为本发明的实施例的收卷辊的俯视图；

图11为本发明的实施例的收卷辊的结构示意图；

图12为本发明的实施例的调节轴、上驱轮和下驱轮的结构示意图。

图中：100、机架；110、上架；120、下架；130、操作台；131、第一滑槽；132、第二滑槽；133、第三滑槽；134、第一空腔；135、第二空腔；140、第一液压升降杆；150、第二液压升降杆；200、导向板；210、涡状槽；300、折弯装置；310、收卷辊；311、圆弧部；312、涡状部；313、卡槽；314、连接筒；315、连接轴；320、夹紧辊；400、驱动装置；410、第一电机；420、第二电机；500、调节装置；510、调节轴；521、上齿轮；522、上驱轮；531、下齿轮；532、下驱轮；541、第一同步轴；542、第二同步轴；543、第一同步带；544、第二同步带；600、金属板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种数控折弯加工生产装置的实施例，如图1至图12所示：一种数控折弯加工生产装置，包括机架100、导向板200、折弯装置300、驱动装置400和调节装置500；机架100前后设置；导向板200设有两个，上下对称地设在机架100上；导向板200在水平面投影呈涡状线；导向板200围成涡状槽210；涡状槽210螺距为待弯折金属板600板厚的两倍；导向板200转动安装在机架100上；折弯装置300设在两个导向板200之间，包括收卷组和夹紧辊320；收卷组包括两个竖直设置的收卷辊310；两个收卷辊310前后对称设置，且可前后滑动地设在机架100上；

收卷辊310呈近圆柱状，上端滑动安装在上方的涡状槽210内；收卷辊310包括圆弧部311和涡状部312；圆弧部311在水平面投影呈半圆状，涡状部312在水平面上的投影为涡状线；圆弧部311两端分别设为相切端和消凸端；涡状部312两端分别设为相切端和消凸端，且涡状部312相切端到圆弧部311圆心的距离小于涡状部312消凸端到圆弧部311圆心的距离；圆弧部311相切端和涡状部312相切端相切，且圆弧部311消凸端和涡状部312消凸端之间的距离为待弯折金属板600板厚；圆弧部311和涡状部312之间设有卡槽313；卡槽313处于圆弧部311消凸端处；初始状态下两个收卷辊310的圆弧部311相切端间距最小，且为待弯折金属板600板厚的两倍；

夹紧辊320竖直地设有两个，前后对称地设在收卷组两侧，且可前后滑动地设在机架100上；夹紧辊320侧壁和对应的收卷辊310侧壁抵接；夹紧辊320下端滑动安装在下方的涡状槽210内；驱动装置400配置成驱动两个夹紧辊320反向且同速地转动，同时驱动两个收卷辊310反向且同速地转动，且随着收卷辊310上弯折的金属板600圈数的增加而使收卷辊310转速减速，以使夹紧辊320侧壁线速度和收卷辊310最外侧金属板600线速度相同；

调节装置500配置成驱动两个导向板200转动，且当驱动下方的导向板200转动二分之一周时，驱动上方的导向板200同向且同速地转动二分之一周，以通过涡状槽210驱动两个收卷辊310随着收卷辊310上弯折的金属板600圈数增加而相互远离，用于使两个收卷辊310上的最外侧的金属板600始终抵接，且使夹紧辊320和对应的收卷辊310上的最外侧的金属板600始终抵接。通过对称设置的收卷辊310和夹紧辊320，调节装置500驱动两个导向板200转动，且当驱动下方的导向板200转动二分之一周时，驱动上方的导向板200同向且同速地转动二分之一周，以通过涡状槽210驱动两个收卷辊310随着收卷辊310上弯折的金属板600圈数增加而相互远离，用于使两个收卷辊310上的最外侧的金属板600始终抵接，且使夹紧辊320和对应的收卷辊310上的最外侧的金属板600始终抵接，来实现对金属板600的平缓折弯卷绕，避免金属板600在每一圈卷绕的过程中产生多余折弯，即在收卷辊310转动前二分之一周过程中，夹紧辊320先和弯折在涡状部312上的金属板600抵接，并在下方的导向板200转动二分之一周，在此过程中，下方的导向板200驱动两个夹紧辊320相互远离，并移动一个待弯折金属板600的板厚，使得夹紧辊320和弯折在涡状部312上的金属板600最外侧始终保持抵接，避免了夹紧辊320对金属板600施加额外的压力，在收卷辊310转动第二个二分之一周过程中，由于连个收卷辊310的弯折在涡状部312上的金属板600抵接，使得两个收卷辊310之间间距则需要变大，以适应直径逐渐变大的收卷辊310。则当调节轴510带动上驱轮522转完二分之一周时，上方的导向板200转动，收卷辊310通过同步件驱动下方的导向板200转动二分之一周，以驱动两个夹紧辊320逐渐远离一个待弯折金属板600的板厚，从而避免了直径逐渐变大两个收卷辊310对金属板600施加额外的压力，使得金属板600弯折过度，避免金属板600的磨损。

在本实施例中，调节装置500包括调节轴510、上驱动件、下驱动件和同步件；

调节轴510竖直设置，且转动安装在机架100上；

上驱动件包括上齿轮521和上驱轮522；上齿轮521同轴地固定在上方的导向板200下端；上驱轮522为二分一圆周有驱动齿的半齿轮，同轴地固定安装在调节轴510上端，初始状态时上齿轮521和上驱轮522脱离，且当调节轴510带动上驱轮522转完二分之一周时，上齿轮521和上驱轮522啮合；

下驱动件包括下齿轮531和下驱轮532；下齿轮531同轴地固定在下方的导向板200上端；下驱轮532同轴地固定安装在调节轴510下端，下齿轮531和下驱轮532啮合；同步件用于使调节轴510随收卷辊310同步且同速率地转动，通过同步件驱动下方的导向板200转动二分之一周后，同时驱动上下两个导向板200同步转动二分之一周。则收卷辊310在转动前二分之一周的过程中，通过同步件驱动下方的导向板200转动二分之一周，以驱动两个夹紧辊320相互远离。

在本实施例中，同步件包括第一同步轴541、第二同步轴542、第一同步带543、第二同步带544、活动环和固定环；活动环转动安装在其中一个收卷辊310下端；固定环固定安装在另一收卷辊310下端；

第一同步轴541竖直设置，转动且可滑动安装在机架100上；第一同步轴541和机架100之间连接有第一张紧弹簧；

第一同步带543套装在第一同步轴541、活动环和固定环外，且第一同步带543和第一同步轴541为啮合传动，第一同步带543和活动环为啮合传动，第一同步带543和固定环为啮合传动；

第二同步轴542竖直设置，转动且可滑动安装在机架100上；第二同步轴542和机架100之间连接有第二张紧弹簧；

第二同步带544套装在第一同步轴541、第二同步轴542和调节轴510外侧，且第二同步带544和第一同步轴541为啮合传动，第二同步带544和第二同步轴542为啮合传动，第二同步带544和调节轴510为啮合传动，用于通过第一同步带543，驱使第一同步轴541和收卷辊310同速转动，通过第二同步带544，驱使第二同步轴542以及调节轴510和收卷辊310同步且同速转动。

在本实施例中，机架100包括上架110和下架120；上架110上下移动地设在下架120上；上方的导向板200转动安装在上架110上；下方的导向板200转动且可上下移动地安装在下架120上，分离式的机架100设计，用于在弯折金属板600后将金属板600取下。

在本实施例中，下架120上设有操作台130；操作台130水平设置地固定安装在下架120上；操作台130上设有第一滑槽131、第二滑槽132和第三滑槽133；第一滑槽131前后设置；收卷辊310和夹紧辊320均滑动安装在第一滑槽131内；第二滑槽132设在第一滑槽131一侧，前后设置；第二同步轴542滑动安装在第二滑槽132内；第二张紧弹簧一端固定在第二滑槽132侧壁上，另一端转动安装在第二同步轴542上；第三滑槽133设在第二滑槽132远离第一滑槽131的一侧，左右设置；第一同步轴541滑动安装在第三滑槽133内；第一张紧弹簧一端固定在第三滑槽133侧壁上，另一端转动安装在第一同步轴541上，用于使本设备弯折金属板600时更加平稳高效。

在本实施例中，收卷辊310上端固定有连接筒314；连接筒314内设有连接轴315；连接轴315上下滑动的安装在连接筒314内；连接筒314和连接轴315之间通过花键实现同步转动；连接轴315上端连接有滑杆；滑杆滑动安装在上方的涡状槽210内；

驱动装置400包括第一电机410和第二电机420；第一电机410设有两个，前后对称设置，且可前后滑动地设在上架110上；第一电机410输出轴滑动安装在上方的涡状槽210内，且和对应的滑杆固定连接；第一电机410为转速可控电机，且两个第一电机410转向相反；

第二电机420设有两个，前后对称设置，且可前后滑动地设在上架110上；两个第二电机420转向相反，且相邻的第一电机410和第二电机420转动方向相反；第二电机420输出轴可上下滑动的插装在夹紧辊320上端，第二电机420输出轴和夹紧辊320之间通过花键实现同步转动，使用时，将待弯折金属板600夹在卡槽313内，启动第一电机410驱动两个收卷辊310同速且反向转动，启动第二电机420驱动两个夹紧辊320同速且反向转动。如图6所示，使得左侧的收卷辊310顺时针转动，左侧的夹紧辊320则逆时针转动，使得右侧的收卷辊310逆时针转动，左侧的夹紧辊320则顺时针转动。

在本实施例中，上架110和下架120之间安装有第一液压升降杆140。下方的导向板200和下架120之间连接有第二液压升降杆150，用于在金属板600弯折结束后升起第一液压升降杆140，将上架110升起，取走金属板600后，手动转动上方的导向板200，将第一电机410复位。启动第二液压升降杆150将下方的导向板200下移，以使夹紧辊320脱离涡状槽210，手动将收卷辊310和夹紧辊320复位。

在本实施例中，操作台130内设有第一空腔134和第二空腔135；第一空腔134设在第二空腔135上方；第一同步带543设在第一空腔134内；第二同步带544设在第二空腔135内，用于使同步件驱动调节轴510转动时更稳定。

在本实施例中，下架120上固定安装有多个支撑腿，用于使整个设备更加牢固。

结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：使用时，将待弯折金属板600夹在卡槽313内，启动第一电机410驱动两个收卷辊310同速且反向转动，启动第二电机420驱动两个夹紧辊320同速且反向转动，如图6所示，使得左侧的收卷辊310顺时针转动，左侧的夹紧辊320则逆时针转动，使得右侧的收卷辊310逆时针转动，左侧的夹紧辊320则顺时针转动。同时，通过第一同步带543，驱使第一同步轴541和收卷辊310同速转动，通过第二同步带544，驱使第二同步轴542以及调节轴510和收卷辊310同步且同速转动。调节轴510转动时，通过下驱轮532驱动下方的导向板200同步转动，且当调节轴510带动上驱轮522转完二分之一周时，调节轴510带动上齿轮521转动和上驱轮522啮合，以使调节轴510驱动上方的导向板200转动二分之一周。即当收卷辊310转动一周时，通过同步件驱动下方的导向板200转动二分之一周后，同时驱动上下两个导向板200同步转动二分之一周。则收卷辊310在转动前二分之一周的过程中，通过同步件驱动下方的导向板200转动二分之一周，以驱动两个夹紧辊320相互远离。

由于初始状态下两个收卷辊310的圆弧部311相切端间距为待弯折金属板600板厚的两倍，则在收卷辊310转动二分之一周过程中，夹紧辊320先和弯折在涡状部312上的金属板600抵接，并在下方的导向板200转动二分之一周，在此过程中，下方的导向板200驱动两个夹紧辊320相互远离，并移动一个待弯折金属板600的板厚，使得夹紧辊320和弯折在涡状部312上的金属板600最外侧始终保持抵接，避免了夹紧辊320对金属板600施加额外的压力，使得金属板600弯折过度。

在收卷辊310转动第二个二分之一周过程中，由于连个收卷辊310的弯折在涡状部312上的金属板600抵接，使得两个收卷辊310之间间距则需要变大，以适应直径逐渐变大的收卷辊310。则当调节轴510带动上驱轮522转完二分之一周时，上方的导向板200转动，收卷辊310通过同步件驱动下方的导向板200转动二分之一周，以驱动两个夹紧辊320逐渐远离一个待弯折金属板600的板厚，从而避免了两个收卷辊310对金属板600施加额外的压力，使得金属板600弯折过度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：包括机架、导向板、折弯装置、驱动装置和调节装置；

机架前后设置；

导向板设有两个，上下对称地设在机架上；导向板在水平面投影呈涡状线；导向板围成涡状槽；涡状槽螺距为待弯折金属板板厚的两倍；导向板转动安装在机架上；

折弯装置设在两个导向板之间，包括收卷组和夹紧辊；收卷组包括两个竖直设置的收卷辊；两个收卷辊前后对称设置，且可前后滑动地设在机架上；

收卷辊呈近圆柱状，上端滑动安装在上方的涡状槽内；

收卷辊包括圆弧部和涡状部；圆弧部在水平面投影呈半圆状，涡状部在水平面上的投影为涡状线；圆弧部两端分别设为相切端和消凸端；涡状部两端分别设为相切端和消凸端，且涡状部相切端到圆弧部圆心的距离小于涡状部消凸端到圆弧部圆心的距离；圆弧部相切端和涡状部相切端相切，且圆弧部消凸端和涡状部消凸端之间的距离为待弯折金属板板厚；圆弧部和涡状部之间设有卡槽；卡槽处于圆弧部消凸端处；初始状态下两个收卷辊的圆弧部相切端间距最小，且为待弯折金属板板厚的两倍；

夹紧辊竖直地设有两个，前后对称地设在收卷组两侧，且可前后滑动地设在机架上；夹紧辊侧壁和对应的收卷辊侧壁抵接；夹紧辊下端滑动安装在下方的涡状槽内；

驱动装置配置成驱动两个夹紧辊反向且同速地转动，同时驱动两个收卷辊反向且同速地转动，且随着收卷辊上弯折的金属板圈数的增加而使收卷辊转速减速，以使夹紧辊侧壁线速度和收卷辊最外侧金属板线速度相同；

调节装置配置成驱动两个导向板转动，且当驱动下方的导向板转动二分之一周时，驱动上方的导向板同向且同速地转动二分之一周，以通过涡状槽驱动两个收卷辊随着收卷辊上弯折的金属板圈数增加而相互远离，用于使两个收卷辊上的最外侧的金属板始终抵接，且使夹紧辊和对应的收卷辊上的最外侧的金属板始终抵接。

2.根据权利要求1所述的一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：调节装置包括调节轴、上驱动件、下驱动件和同步件；

调节轴竖直设置，且转动安装在机架上；

上驱动件包括上齿轮和上驱轮；上齿轮同轴地固定在上方的导向板下端；上驱轮为二分一圆周有驱动齿的半齿轮，同轴地固定安装在调节轴上端，初始状态时上齿轮和上驱轮脱离，且当调节轴带动上驱轮转完二分之一周时，上齿轮和上驱轮啮合；

下驱动件包括下齿轮和下驱轮；下齿轮同轴地固定在下方的导向板上端；下驱轮同轴地固定安装在调节轴下端，下齿轮和下驱轮啮合；

同步件用于使调节轴随收卷辊同步且同速率地转动。

3.根据权利要求2所述的一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：同步件包括第一同步轴、第二同步轴、第一同步带、第二同步带、活动环和固定环；

活动环转动安装在其中一个收卷辊下端；固定环固定安装在另一收卷辊下端；

第一同步轴竖直设置，转动且可滑动安装在机架上；第一同步轴和机架之间连接有第一张紧弹簧；

第一同步带套装在第一同步轴、活动环和固定环外，且第一同步带和第一同步轴为啮合传动，第一同步带和活动环为啮合传动，第一同步带和固定环为啮合传动；

第二同步轴竖直设置，转动且可滑动安装在机架上；第二同步轴和机架之间连接有第二张紧弹簧；

第二同步带套装在第一同步轴、第二同步轴和调节轴外侧，且第二同步带和第一同步轴为啮合传动，第二同步带和第二同步轴为啮合传动，第二同步带和调节轴为啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：机架包括上架和下架；上架上下移动地设在下架上；上方的导向板转动安装在上架上；下方的导向板转动且可上下移动地安装在下架上。

5.根据权利要求4所述的一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：下架上设有操作台；操作台水平设置地固定安装在下架上；操作台上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽；第一滑槽前后设置；收卷辊和夹紧辊均滑动安装在第一滑槽内；第二滑槽设在第一滑槽一侧，前后设置；第二同步轴滑动安装在第二滑槽内；第二张紧弹簧一端固定在第二滑槽侧壁上，另一端转动安装在第二同步轴上；第三滑槽设在第二滑槽远离第一滑槽的一侧，左右设置；第一同步轴滑动安装在第三滑槽内；第一张紧弹簧一端固定在第三滑槽侧壁上，另一端转动安装在第一同步轴上。

6.根据权利要求5所述的一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：收卷辊上端固定有连接筒；连接筒内设有连接轴；连接轴上下滑动的安装在连接筒内；连接筒和连接轴之间通过花键实现同步转动；连接轴上端连接有滑杆；滑杆滑动安装在上方的涡状槽内；

驱动装置包括第一电机和第二电机；第一电机设有两个，前后对称设置，且可前后滑动地设在上架上；第一电机输出轴滑动安装在上方的涡状槽内，且和对应的滑杆固定连接；第一电机为转速可控电机，且两个第一电机转向相反；

第二电机设有两个，前后对称设置，且可前后滑动地设在上架上；两个第二电机转向相反，且相邻的第一电机和第二电机转动方向相反；第二电机输出轴可上下滑动的插装在夹紧辊上端，第二电机输出轴和夹紧辊之间通过花键实现同步转动。

7.根据权利要求4所述的一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：上架和下架之间安装有第一液压升降杆。

8.根据权利要求4所述的一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：下方的导向板和下架之间连接有第二液压升降杆。

9.根据权利要求5所述的一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：操作台内设有第一空腔和第二空腔；第一空腔设在第二空腔上方；第一同步带设在第一空腔内；第二同步带设在第二空腔内。

10.根据权利要求4所述的一种数控折弯加工生产装置，其特征在于：下架上固定安装有多个支撑腿。

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