CN114772386B - 一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于绕线机技术领域，提供了一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，包括：收卷机构，所述收卷机构包括收卷辊筒；引线机构，所述引线机构相对于收卷辊筒所处的位置通过调节组件进行调整，所述调节组件包括旋转设置的调节丝杆，所述调节丝杆与所述收卷辊筒联动；所述引线机构包括移动座，所述移动座内转动设置有螺纹筒，所述螺纹筒通过螺纹连接方式安装在所述调节丝杆上；所述螺纹筒包括筒体，所述筒体上具有齿环，所述移动座上还通过弹性件支撑设置有与所述齿环相对应的限位件。本发明提供的绕线机可以使得线材在收卷辊筒上进行收卷的厚度均匀，且收卷均匀，避免收卷辊筒上的线材产生局部堆积的问题。

Description

一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，尤其涉及一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机。

背景技术

全自动绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。

然而现有的全自动绕线机在收线的过程中，大多不具备纠正偏移的功能，线材在收卷时发生偏移，会发生缠绕的情况，从不便于使用者使用。

如公开号为CN215625837U的专利文件中公开了一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有绕线机本体，所述底板顶部的右侧固定连接有调节箱，所述调节箱内腔后侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆。上述方案提供的绕线机通过底板、绕线机本体、调节箱、第一电机、螺纹杆、螺纹套、滑杆、滑套、支撑杆、立柱、调节轮、电动推杆、横杆、支架、辅助轮、收卷辊、支座、第一皮带盘、第二电机和第二皮带盘的配合使用，实现线材收卷。

然而上述方案在实际使用时，需要不断的利用第一电机带动螺纹杆转动，以实现对线材的收卷位置进行调节，这样操作比较麻烦，无法实现对线材收卷位置的自适应调整，线材的收卷效果不好，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，旨在解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，包括：

收卷机构，所述收卷机构包括收卷辊筒，通过旋转的收卷辊筒对线材进行收卷；

引线机构，所述引线机构相对于收卷辊筒所处的位置通过调节组件进行调整，所述调节组件包括旋转设置的调节丝杆，所述调节丝杆与所述收卷辊筒联动；所述引线机构包括移动座，所述移动座内转动设置有螺纹筒，所述螺纹筒通过螺纹连接方式安装在所述调节丝杆上；所述螺纹筒包括筒体，所述筒体上具有齿环，所述移动座上还通过弹性件支撑设置有与所述齿环相对应的限位件，所述限位件上还安装有推拉柱，所述推拉柱底端转动设置有支撑滑轮；所述引线机构还包括安装在所述移动座上的导向件。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述弹性件包括滑动设于移动座上的矩形滑块，所述推拉柱顶端与所述矩形滑块固定连接，所述矩形滑块与所述移动座之间还通过连接弹簧相连接。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述限位件还包括安装在所述矩形滑块上的推拉杆，所述推拉杆顶端设置有与所述齿环相适配的弧形齿板。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，在所述连接弹簧的弹性支撑作用下，所述弧形齿板与所述齿环之间处于分离状态。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述收卷辊筒一端同轴固定安装有第二支轴，所述第二支轴通过连接螺钉安装在驱动轴套上，所述驱动轴套转动安装在第二支座板上，所述收卷辊筒的另一端同轴固定安装有第一支轴，所述第一支轴旋转插入第一支座板内，所述第一支座板和所述第二支座板均固定安装在底座上；所述驱动轴套通过正反转伺服电机进行驱动，所述正反转伺服电机安装在支撑立柱上，所述支撑立柱固定安装在所述底座上。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述驱动轴套与所述调节丝杆之间通过传动链传动连接，在利用正反转伺服电机驱动驱动轴套旋转，以带动收卷辊筒转动实现对线材收卷的同时，通过传动链的传动，也能够带动调节丝杆旋转，因此，可以理解的是，本发明实施例中，收卷辊筒对线材的收卷以及调节丝杆的旋转是同步进行的，只要收卷辊筒上的一个位置收卷的线材达到预定厚度后，持续旋转的调节丝杆就可以带动引线机构移动至下一个收卷位置。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述支撑立柱顶端安装有支撑顶板，所述调节丝杆转动设于所述支撑顶板上。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述移动座上开设有圆形腔，所述螺纹筒旋转设于所述圆形腔内。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述移动座上还开设有矩形腔，所述矩形滑块上下滑动设于所述矩形腔内。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述导向件包括固定安装在移动座上的导向套，导向套上具有导向孔，且所述导向孔内壁上转动设置有导向滚轮，线材穿过导向孔后收卷在收卷辊筒上。

与现有技术相比，本发明提供的绕线机通过导向件对线材进行导向，使得线材收卷在收卷辊筒上的指定位置，在收卷辊筒没有收卷到线材时，随着线材在收卷辊筒绕卷的厚度不断增加，使得推拉件上移，进一步的推动弧形齿板上移至与齿环啮合，此时，螺纹筒不发生旋转，在继续旋转的调节丝杆调整螺纹筒产生位移，即带动移动座同步位移，从而带动移动座上的导向件也发生位移，此时产生了线材在收卷辊筒进行绕卷的位置点的变化，在引线机构移动至新的位置后，在连接弹簧的弹性支撑作用下，使得弧形齿板再次与齿环相互脱离，此时，螺纹筒可以相对于移动座进行自由转动，因此，此时旋转的调节丝杆将不会带动螺纹筒产生位移，此时，同步旋转的收卷辊筒继续对线材进行收卷，如此循环，可以使得线材在收卷辊筒上进行收卷的厚度均匀，且收卷均匀，避免收卷辊筒上的线材产生局部堆积的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机的结构图；

图2为本发明提供的绕线机中引线机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的引线机构的局部剖视图；

图4为本发明实施例提供的一种螺纹筒的立体示意图。

附图中：100、底座；101、第一支座板；102、第二支座板；103、驱动轴套；104、正反转伺服电机；200、收卷辊筒；201、第一支轴；202、第二支轴；203、连接螺钉；300、支撑立柱；301、支撑顶板；400、调节丝杆；401、传动链；500、移动座；501、矩形腔；502、圆形腔；503、通道；600、导向件；601、导向套；602、导向滚轮；603、导向孔；604、安装支板；700、推拉件；701、支撑滑轮；702、推拉柱；703、矩形滑块；704、推拉杆；705、弧形齿板；706、连接弹簧；800、螺纹筒；801、筒体；802、齿环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，所述的绕线机包括收卷机构，所述收卷机构包括收卷辊筒200，通过旋转的收卷辊筒200对线材进行收卷。

进一步的，如图1-4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述的绕线机还包括：

引线机构，所述引线机构相对于收卷辊筒200所处的位置通过调节组件进行调整，所述调节组件包括旋转设置的调节丝杆400，所述调节丝杆400与所述收卷辊筒200联动；所述引线机构包括移动座500，所述移动座500内转动设置有螺纹筒800，所述螺纹筒800通过螺纹连接方式安装在所述调节丝杆400上；所述螺纹筒800包括筒体801，所述筒体801上具有齿环802，所述移动座500上还通过弹性件支撑设置有与所述齿环802相对应的限位件，所述限位件上还安装有推拉柱702，所述推拉柱702底端转动设置有支撑滑轮701；所述引线机构还包括安装在所述移动座500上的导向件600。

具体的，如图2-4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述弹性件包括滑动设于移动座500上的矩形滑块703，所述推拉柱702顶端与所述矩形滑块703固定连接，所述矩形滑块703与所述移动座500之间还通过连接弹簧706相连接。

进一步的，在本发明实施例中，所述限位件还包括安装在所述矩形滑块703上的推拉杆704，所述推拉杆704顶端设置有与所述齿环802相适配的弧形齿板705。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，在所述连接弹簧706的弹性支撑作用下，所述弧形齿板705与所述齿环802之间处于分离状态。

可以理解的是，在本发明实施例提供的智能绕线机的具体使用过程中，通过导向件600对线材进行导向，以使线材沿收卷辊筒200的旋转方向进行绕卷，使得线材收卷在收卷辊筒200上，可以理解的是，在收卷辊筒200没有收卷到线材时，在连接弹簧706的弹性支撑力的作用下，弧形齿板705与齿环802之间处理分离状态，此时，由于螺纹筒800旋转设置在移动座500上，因此，在调节丝杆400旋转时，螺纹筒800也是随调节丝杆400进行同步旋转的，此时，螺纹筒800相对于调节丝杆400不产生相对位移。

进一步的，在收卷辊筒200不断收卷到线材后，随着线材在收卷辊筒200绕卷的厚度不断增加，使得推拉件700上移，进一步的推动弧形齿板705上移至与齿环802啮合，此时，螺纹筒800不发生旋转，此时，在继续旋转的调节丝杆400调整螺纹筒800产生位移，即带动移动座500同步位移，从而带动移动座500上的导向件600也发生位移，此时，产生了线材在收卷辊筒200进行绕卷的位置点的变化，在引线机构移动至新的位置后，在连接弹簧706的弹性支撑作用下，使得弧形齿板705再次与齿环802相互脱离，此时，螺纹筒800可以相对于移动座500进行自由转动，因此，此时旋转的调节丝杆400将不会带动螺纹筒800产生位移，此时，同步旋转的收卷辊筒200继续对线材进行收卷，如此循环，可以使得线材在收卷辊筒200上进行收卷的厚度均匀，且收卷均匀，避免收卷辊筒200上的线材产生局部堆积的问题。

可以理解的是，本发明实施例中，在利用收卷辊筒200对线材进行收卷之前，通过手动推动支撑滑轮701上移，手动使得弧形齿板705与齿环802啮合，此时，旋转的调节丝杆400可以调整移动座500的位置，即调整引线机构达到起始位置。

进一步的，在本发明实施例中，所述收卷辊筒200一端同轴固定安装有第二支轴202，所述第二支轴202通过连接螺钉203安装在驱动轴套103上，所述驱动轴套103转动安装在第二支座板102上，所述收卷辊筒200的另一端同轴固定安装有第一支轴201，所述第一支轴201旋转插入第一支座板101内，所述第一支座板101和所述第二支座板102均固定安装在底座100上；所述驱动轴套103通过正反转伺服电机104进行驱动，所述正反转伺服电机104安装在支撑立柱300上，所述支撑立柱300固定安装在所述底座100上。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述驱动轴套103与所述调节丝杆400之间通过传动链401传动连接，在利用正反转伺服电机104驱动驱动轴套103旋转，以带动收卷辊筒200转动实现对线材收卷的同时，通过传动链401的传动，也能够带动调节丝杆400旋转，因此，可以理解的是，本发明实施例中，收卷辊筒200对线材的收卷以及调节丝杆400的旋转是同步进行的，只要收卷辊筒200上的一个位置收卷的线材达到预定厚度后，持续旋转的调节丝杆400就可以带动引线机构移动至下一个收卷位置。

进一步的，如图1所示，所述支撑立柱300顶端安装有支撑顶板301，调节丝杆400转动设于所述支撑顶板301上。

请继续参阅图2-4，在本发明提供的优选实施方式中，所述移动座500上开设有圆形腔502，螺纹筒800旋转设于所述圆形腔502内。

进一步的，所述移动座500上还开设有矩形腔501，所述矩形滑块703上下滑动设于所述矩形腔501内。

进一步的，在本发明实施例中，所述矩形腔501与所述圆形腔502之间通过通道503相通，弧形齿板705能够从通道503内通过。

请继续参阅图1-3，在本发明提供的优选实施方式中，所述导向件600包括固定安装在移动座500上的导向套601，所述导向套601上具有导向孔603，且所述导向孔603内壁上转动设置有导向滚轮602，线材穿过导向孔603后收卷在收卷辊筒200上。

进一步的，在本发明实施例中，所述导向套601通过螺钉安装在安装支板604上，安装支板604通过螺钉安装在所述移动座500上。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，其特征在于，所述的绕线机包括：

收卷机构，所述收卷机构包括收卷辊筒；

引线机构，所述引线机构相对于收卷辊筒所处的位置通过调节组件进行调整，所述调节组件包括旋转设置的调节丝杆，所述调节丝杆与所述收卷辊筒联动；所述引线机构包括移动座，所述移动座内转动设置有螺纹筒，所述螺纹筒通过螺纹连接方式安装在所述调节丝杆上；所述螺纹筒包括筒体，所述筒体上具有齿环，所述移动座上还通过弹性件支撑设置有与所述齿环相对应的限位件，所述限位件上还安装有推拉柱，所述推拉柱底端转动设置有支撑滑轮；所述引线机构还包括安装在所述移动座上的导向件；

所述弹性件包括滑动设于移动座上的矩形滑块，所述推拉柱顶端与所述矩形滑块固定连接，所述矩形滑块与所述移动座之间还通过连接弹簧相连接；

所述限位件还包括安装在所述矩形滑块上的推拉杆，所述推拉杆顶端设置有与所述齿环相适配的弧形齿板；

在所述连接弹簧的弹性支撑作用下，所述弧形齿板与所述齿环之间处于分离状态；

随着线材在收卷辊筒绕卷的厚度不断增加，使得推拉柱上移，进一步推动弧形齿板上移至与齿环啮合，此时，螺纹筒不发生旋转，在继续旋转的调节丝杆调整螺纹筒产生位移，带动移动座同步位移，从而带动移动座上的导向件也发生位移，此时产生了线材在收卷辊筒进行绕卷的位置点的变化，在引线机构移动至新的位置后，在连接弹簧的弹性支撑作用下，使得弧形齿板再次与齿环相互脱离，螺纹筒可以相对于移动座进行自由转动，此时旋转的调节丝杆将不会带动螺纹筒产生位移，同步旋转的收卷辊筒继续对线材进行收卷。

2.根据权利要求1所述的具备纠偏功能的全自动智能绕线机，其特征在于，所述收卷辊筒一端同轴固定安装有第二支轴，所述第二支轴通过连接螺钉安装在驱动轴套上，所述驱动轴套转动安装在第二支座板上，所述收卷辊筒的另一端同轴固定安装有第一支轴，所述第一支轴旋转插入第一支座板内，所述第一支座板和所述第二支座板均固定安装在底座上；所述驱动轴套通过正反转伺服电机进行驱动，所述正反转伺服电机安装在支撑立柱上，所述支撑立柱固定安装在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的具备纠偏功能的全自动智能绕线机，其特征在于，所述驱动轴套与调节丝杆之间通过传动链传动连接。

4.根据权利要求3所述的具备纠偏功能的全自动智能绕线机，其特征在于，所述支撑立柱顶端安装有支撑顶板，所述调节丝杆转动设于所述支撑顶板上。

5.根据权利要求4所述的具备纠偏功能的全自动智能绕线机，其特征在于，所述移动座上开设有圆形腔，所述螺纹筒旋转设于所述圆形腔内。

6.根据权利要求5所述的具备纠偏功能的全自动智能绕线机，其特征在于，所述移动座上还开设有矩形腔，所述矩形滑块上下滑动设于所述矩形腔内。

7.根据权利要求1所述的具备纠偏功能的全自动智能绕线机，其特征在于，所述导向件包括固定安装在移动座上的导向套，所述导向套上具有导向孔，且所述导向孔内壁上转动设置有导向滚轮。