CN220710825U - 一种改良型fpc连接器自动插端流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改良型FPC连接器自动插端流水线，包括机箱、放料机构、插端机构、塑胶上料机构、塑胶运送机构和塑胶放置机构，塑胶放置机构与插端机构相对设置，塑胶上料机构设在机箱的另一侧，塑胶运送机构位于塑胶的移动方向上，定位装置固定设置在插端装置的一侧，切断治具位于插端装置与定位装置之间，插端装置的出料部位与塑胶放置机构的入料部位相对接，折料带装置可升降地设在插端装置与塑胶放置机构之间，折料带装置的折料带治具的顶部结构的横截面呈直角三角形设置，折料带治具的由上往下向外倾斜的斜面朝向塑胶放置机构。本实用新型的折料带方式避免了端子组装生产时造成的退PIN不良，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC连接器组装车间生产技术领域，更具体地说，是涉及一种改良型FPC连接器自动插端流水线。
背景技术
在传统的FPC连接器生产线中，自动插端机构完成插端动作后，都是通过机械手夹紧料带上下摇动的方式来去除料带。然而以此种方式去掉料带时，由于端子此时还是跟料带连接的，在摇动料带时端子也比较容易跟着带出来，造成端子退PIN的不良。
如中国专利号CN2896614Y公开了一种端子料带自动摇断装置，其包括一“U”形支撑体，该“U”形支撑体的两平行边的对应位置上设有第一通孔，该第一通孔为圆形通孔，且第一通孔中设有一柱体，该柱体一端套设有一摇臂，该摇臂上设有第二通孔，且柱体位于第二通孔内，且该柱体的另一端设有一固定体，该固定体上设有第三通孔，且柱体位于第三通孔内，且固定体上还设有数个螺孔，螺孔中设有螺丝，且固定体上装有第一延伸臂，第一延伸臂上设有数个螺孔，螺丝通过螺孔将第一延伸臂固定在固定体的一侧，固定体的另一侧装有第二延伸臂，第二延伸臂上设有数个螺孔，且第二延伸臂呈阶梯状。该专利的料带摇断方式，折料块是以预断点为圆心自动旋转90度，反复两到三次料带即被摇断，但由于端子此时还是跟料带连接的，在摇动料带时端子也比较容易跟着带出来，容易造成端子退PIN的不良。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够避免端子组装生产时造成的退PIN不良，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质的改良型FPC连接器自动插端流水线。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种改良型FPC连接器自动插端流水线，包括机箱，用于端子输送并将纸带收卷的放料机构，用于端子定位切断及插端的插端机构，用于塑胶上料并传送的塑胶上料机构，用于塑胶运送的塑胶运送机构，用于与插端机构和塑胶运送机构相对接的塑胶放置机构，所述放料机构和插端机构沿端子的移动方向依次水平设置在机箱顶部面一侧，所述塑胶放置机构与插端机构相对设置，所述塑胶上料机构设置在机箱的另一侧，所述塑胶运送机构位于塑胶的移动方向上，所述插端机构包括定位装置、切断治具、插端装置和折料带装置，所述定位装置固定设置在插端装置的一侧，所述切断治具位于插端装置与定位装置之间，所述塑胶放置机构可转动地设置在插端装置的对面，所述插端装置的出料部位与塑胶放置机构的入料部位相对接，所述折料带装置可升降地设置在插端装置与塑胶放置机构之间，所述折料带装置的折料带治具的顶部结构的横截面呈直角三角形设置，所述折料带治具的由上往下向外倾斜的斜面朝向塑胶放置机构。
作为优选的，所述放料机构包括放料支架、端子卷盘、纸带收料盘和放料轨道，所述端子卷盘和纸带收料盘分别可转动地设置在放料支架的两侧，所述放料支架的中部平行设置有第一导料杆和第二导料杆，所述放料轨道设置在放料支架的底部，所述端子卷盘位于放料轨道的入料端上方，所述定位装置与放料轨道的出料端相对接。
作为优选的，所述塑胶上料机构包括振动盘和塑胶传送带，所述振动盘位于机箱的一侧，所述塑胶传送带的入料端与振动盘的输出端相对接并位于机箱的顶部面。
作为优选的，所述塑胶运送机构包括运送治具，升降滑杆和运送升降气缸，所述升降滑杆垂直设置在机箱的顶部面，所述运送治具可滑动地设置在升降滑杆上，所述运送升降气缸设置在运送治具的底部并位于机箱的顶部面下方，所述运送升降气缸的输出轴与运送治具传动连接并带动其在升降滑杆上滑动。
作为优选的，所述塑胶放置机构包括滑动安装座、滑动轨道、旋转气缸、放置治具和推塑胶治具，所述滑动安装座垂直设置在机箱的顶部面，所述旋转气缸设置在滑动安装座的一侧，所述旋转气缸的输出轴穿过滑动安装座的中心通孔与滑动轨道传动连接，所述放置治具和推塑胶治具可移动地设置在滑动轨道上，所述旋转气缸能够带动滑动轨道旋转。
作为优选的，所述定位装置包括定位治具、输送齿轮和输送齿轮气缸，所述定位治具固定设置在插端机构的一侧，所述定位治具的中部水平开设有供端子通过的第一通孔，所述定位治具的顶部开设有供输送齿轮伸入的第二通孔，所述输送齿轮气缸设置在定位治具的一侧，所述输送齿轮气缸的输出轴与输送齿轮传动连接并带动其转动。
作为优选的，所述切断治具的水平中部开设有供端子通过的第三通孔。
作为优选的，所述插端装置包括插端安装座、Z轴升降气缸、Y轴平移气缸和插端治具，所述Z轴升降气缸固定设置在插端安装座上，所述Z轴升降气缸的输出轴与Y轴平移气缸的底部传动连接，所述插端治具的一侧与Y轴平移气缸的输出轴传动连接。
作为优选的，所述折料带装置还包括折料升降气缸，所述折料升降气缸设置在插端安装座上，所述折料升降气缸的输出轴通过折料连接座与折料带治具的底部传动连接并带动其升降。
作为优选的，还包括插端后半成品传送带，所述插端后半成品传送带位于塑胶放置机构的一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单，设计合理，设置有放料机构、插端机构、塑胶上料机构、塑胶运送机构和塑胶放置机构等，可实现FPC连接器的自动化运送插端，且可将端子插端完成后的料带自动化去除，本实用新型以更好的方式去除料带，去除料带的方式并非像传统结构那样由插端结构插入端子后上下摇动料带数次直接将料带从预断处摇断，而是通过折料带治具的上升下降动作将料带从预断处断开并带下，避免了端子组装生产时造成的退PIN不良，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的结构示意图二；
图3是本实用新型实施例提供的部分结构的爆炸示意图；
图4是本实用新型实施例提供的插端机构的结构示意图一；
图5是本实用新型实施例提供的插端机构的结构示意图二；
图6是本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的放料机构的爆炸示意图；
图8是本实用新型实施例提供的塑胶放置机构的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的塑胶运送机构的结构示意图；
图10是本实用新型实施例提供的折料带的工作示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种改良型FPC连接器自动插端流水线，包括机箱1，用于端子输送并将纸带收卷的放料机构2，用于端子定位切断及插端的插端机构3，用于塑胶上料并传送的塑胶上料机构4，用于塑胶运送的塑胶运送机构5，用于与插端机构3和塑胶运送机构5相对接的塑胶放置机构6和插端后半成品传送带7，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图1至图3所示，放料机构2和插端机构3可以沿端子的移动方向依次水平设置在机箱1顶部面一侧，塑胶放置机构6与插端机构3相对设置，塑胶上料机构4设置在机箱1的另一侧，塑胶运送机构5位于塑胶的移动方向上，插端机构3包括定位装置31、切断治具32、插端装置33和折料带装置34，定位装置31固定设置在插端装置33的一侧，切断治具32位于插端装置33与定位装置31之间，塑胶放置机构6可转动地设置在插端装置33的对面，插端装置33的出料部位与塑胶放置机构6的入料部位相对接，折料带装置34可升降地设置在插端装置33与塑胶放置机构6之间，折料带装置34的折料带治具341的顶部结构的横截面呈直角三角形设置，折料带治具341的由上往下向外倾斜的斜面朝向塑胶放置机构6。
如图4和图5所示，插端装置33可以包括插端安装座331、Z轴升降气缸332、Y轴平移气缸333和插端治具334，Z轴升降气缸332固定设置在插端安装座331上，Z轴升降气缸332的输出轴与Y轴平移气缸333的底部传动连接，插端治具334的一侧与Y轴平移气缸333的输出轴传动连接。
优选的，折料带装置34还可以包括折料升降气缸342，折料升降气缸342设置在插端安装座331上，折料升降气缸342的输出轴通过折料连接座343与折料带治具341的底部传动连接并带动其升降。
如图6所示，定位装置31可以包括定位治具311、输送齿轮312和输送齿轮气缸313，定位治具311固定设置在插端机构3的一侧，定位治具311的中部水平开设有供端子通过的第一通孔3111，定位治具311的顶部开设有供输送齿轮312伸入的第二通孔3112，输送齿轮气缸313设置在定位治具311的一侧，输送齿轮气缸313的输出轴与输送齿轮312传动连接并带动其转动。
具体的，切断治具32的水平中部可以开设有供端子通过的第三通孔321。当端子通过的第三通孔321进入插端治具334后，通过插端装置33的Z轴升降气缸332下降，能够在第三通孔321边缘处切断端子。
如图7所示，放料机构2可以包括放料支架21、端子卷盘22、纸带收料盘23和放料轨道24，端子卷盘22和纸带收料盘23分别可转动地设置在放料支架21的两侧，放料支架21的中部平行设置有第一导料杆211和第二导料杆212，放料轨道24设置在放料支架21的底部，端子卷盘22位于放料轨道24的入料端上方，定位装置31与放料轨道24的出料端相对接。
本实施例中，塑胶上料机构4可以包括振动盘41和塑胶传送带42，振动盘41位于机箱1的一侧，塑胶传送带42的入料端与振动盘41的输出端相对接并位于机箱1的顶部面。
如图8所示，塑胶放置机构6可以包括滑动安装座61、滑动轨道62、旋转气缸63、放置治具64和推塑胶治具65，滑动安装座61垂直设置在机箱1的顶部面，旋转气缸63设置在滑动安装座61的一侧，旋转气缸63的输出轴穿过滑动安装座61的中心通孔与滑动轨道62传动连接，放置治具64和推塑胶治具65可移动地设置在滑动轨道62上，旋转气缸63能够带动滑动轨道62旋转。
如图9所示，塑胶运送机构5可以包括运送治具51，升降滑杆52和运送升降气缸53，升降滑杆52垂直设置在机箱1的顶部面，运送治具51可滑动地设置在升降滑杆52上，运送升降气缸53设置在运送治具51的底部并位于机箱1的顶部面下方，运送升降气缸53的输出轴与运送治具51传动连接并带动其在升降滑杆52上滑动。
本实施例中，还可以包括插端后半成品传送带7，插端后半成品传送带7位于塑胶放置机构6的一侧。其中，塑胶传送带42和插端后半成品传送带7均采用市面上任意一种传送带装置，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。
本实用新型的工作原理如下：
首先将端子卷盘22和纸带收料盘23安装在放料支架21上，将产品塑胶放入振动盘41里面，开动机器以后，塑胶经过塑胶传送带43进入塑胶放置机构6，此时运送治具51由运送升降气缸53带动在升降滑杆52上下滑动，先下滑装入塑胶后再上升与塑胶放置机构6对接，此时，塑胶放置机构6处于水平位置，放置治具64与推塑胶治具65通过滑动轨道62滑动到相应位置，将塑胶从运送治具51上送到放置治具64上。然后放置治具64通过旋转气缸63旋转90度以后与插端机构3对接。与此同时端子经过放料轨道24进入定位装置31和切断治具32后，再进入插端装置33，先由定位治具311上的输送齿轮气缸313带动输送齿轮312对端子进行精密输送，再进入切断治具32固定好，当进入插端治具334后通过Z轴升降气缸332下移即可切断端子，然后端子由Y轴平移气缸333前后推动进行插端，最后由折料升降气缸342带动折料带治具341去除料带；
如图10所示，去除料带的工作原理如下：插端治具334端子插入塑胶后直接松开后退，由折料带治具341通过折料升降气缸342做一次上移的动作，将料带折到60度以上，此时折料带治具341位于翻折料带的上方，再通过折料升降气缸342做一次下降的动作反回原位，折料带治具341的伸出部又会将端子料带向下折到60度，料带会从预断处断开并且折料带治具341会将料带带下，掉到废料区，得到插好端子的半成品，至此完成产品的插端作业，由插端后半成品传送带7将半成品运送下一个工站。
综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，设置有放料机构、插端机构、塑胶上料机构、塑胶运送机构和塑胶放置机构等，可实现FPC连接器的自动化运送插端，且可将端子插端完成后的料带自动化去除，本实用新型以更好的方式去除料带，去除料带的方式并非像传统结构那样由插端结构插入端子后上下摇动料带数次直接将料带从预断处摇断，而是通过折料带治具的上升下降动作将料带从预断处断开并带下，避免了端子组装生产时造成的退PIN不良，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：包括机箱(1)，用于端子输送并将纸带收卷的放料机构(2)，用于端子定位切断及插端的插端机构(3)，用于塑胶上料并传送的塑胶上料机构(4)，用于塑胶运送的塑胶运送机构(5)，用于与插端机构(3)和塑胶运送机构(5)相对接的塑胶放置机构(6)，所述放料机构(2)和插端机构(3)沿端子的移动方向依次水平设置在机箱(1)顶部面一侧，所述塑胶放置机构(6)与插端机构(3)相对设置，所述塑胶上料机构(4)设置在机箱(1)的另一侧，所述塑胶运送机构(5)位于塑胶的移动方向上，所述插端机构(3)包括定位装置(31)、切断治具(32)、插端装置(33)和折料带装置(34)，所述定位装置(31)固定设置在插端装置(33)的一侧，所述切断治具(32)位于插端装置(33)与定位装置(31)之间，所述塑胶放置机构(6)可转动地设置在插端装置(33)的对面，所述插端装置(33)的出料部位与塑胶放置机构(6)的入料部位相对接，所述折料带装置(34)可升降地设置在插端装置(33)与塑胶放置机构(6)之间，所述折料带装置(34)的折料带治具(341)的顶部结构的横截面呈直角三角形设置，所述折料带治具(341)的由上往下向外倾斜的斜面朝向塑胶放置机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：所述放料机构(2)包括放料支架(21)、端子卷盘(22)、纸带收料盘(23)和放料轨道(24)，所述端子卷盘(22)和纸带收料盘(23)分别可转动地设置在放料支架(21)的两侧，所述放料支架(21)的中部平行设置有第一导料杆(211)和第二导料杆(212)，所述放料轨道(24)设置在放料支架(21)的底部，所述端子卷盘(22)位于放料轨道(24)的入料端上方，所述定位装置(31)与放料轨道(24)的出料端相对接。
3.根据权利要求1所述的一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：所述塑胶上料机构(4)包括振动盘(41)和塑胶传送带(42)，所述振动盘(41)位于机箱(1)的一侧，所述塑胶传送带(42)的入料端与振动盘(41)的输出端相对接并位于机箱(1)的顶部面。
4.根据权利要求1所述的一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：所述塑胶运送机构(5)包括运送治具(51)，升降滑杆(52)和运送升降气缸(53)，所述升降滑杆(52)垂直设置在机箱(1)的顶部面，所述运送治具(51)可滑动地设置在升降滑杆(52)上，所述运送升降气缸(53)设置在运送治具(51)的底部并位于机箱(1)的顶部面下方，所述运送升降气缸(53)的输出轴与运送治具(51)传动连接并带动其在升降滑杆(52)上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：所述塑胶放置机构(6)包括滑动安装座(61)、滑动轨道(62)、旋转气缸(63)、放置治具(64)和推塑胶治具(65)，所述滑动安装座(61)垂直设置在机箱(1)的顶部面，所述旋转气缸(63)设置在滑动安装座(61)的一侧，所述旋转气缸(63)的输出轴穿过滑动安装座(61)的中心通孔与滑动轨道(62)传动连接，所述放置治具(64)和推塑胶治具(65)可移动地设置在滑动轨道(62)上，所述旋转气缸(63)能够带动滑动轨道(62)旋转。
6.根据权利要求1所述的一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：所述定位装置(31)包括定位治具(311)、输送齿轮(312)和输送齿轮气缸(313)，所述定位治具(311)固定设置在插端机构(3)的一侧，所述定位治具(311)的中部水平开设有供端子通过的第一通孔(3111)，所述定位治具(311)的顶部开设有供输送齿轮(312)伸入的第二通孔(3112)，所述输送齿轮气缸(313)设置在定位治具(311)的一侧，所述输送齿轮气缸(313)的输出轴与输送齿轮(312)传动连接并带动其转动。
7.根据权利要求1所述的一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：所述切断治具(32)的水平中部开设有供端子通过的第三通孔(321)。
8.根据权利要求1所述的一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：所述插端装置(33)包括插端安装座(331)、Z轴升降气缸(332)、Y轴平移气缸(333)和插端治具(334)，所述Z轴升降气缸(332)固定设置在插端安装座(331)上，所述Z轴升降气缸(332)的输出轴与Y轴平移气缸(333)的底部传动连接，所述插端治具(334)的一侧与Y轴平移气缸(333)的输出轴传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：所述折料带装置(34)还包括折料升降气缸(342)，所述折料升降气缸(342)设置在插端安装座(331)上，所述折料升降气缸(342)的输出轴通过折料连接座(343)与折料带治具(341)的底部传动连接并带动其升降。
10.根据权利要求1所述的一种改良型FPC连接器自动插端流水线，其特征在于：还包括插端后半成品传送带(7)，所述插端后半成品传送带(7)位于塑胶放置机构(6)的一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |