CN220282793U - 一种曲柄连杆取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲柄连杆取料机构，包括气动夹爪、驱动结构和安装板，安装板的顶部安装用于气动夹爪横移限位的直线导向结构，安装板的底部转动安装有连杆结构，连杆结构的一端与驱动结构传动设置，连杆结构的另一端与气动夹爪传动设置，安装板底部开设有与连杆结构另一端滑动穿插的山字形通道。本实用新型通过驱动结构带动安装板上的连杆结构转动，配合气动夹爪被直线导向结构限位只能直线运动，同时配合连杆结构被安装板上的山子形通道限位导向，使得连杆结构转动的同时带动气动夹爪沿着水平方向横移，从而通过旋转驱动实现对气动夹爪的水平移动驱动，整体更加集成化，暂用空间缩小，可适应多种环境下的安装使用。

Description

一种曲柄连杆取料机构

技术领域

本实用新型涉及取料机构技术领域，特别涉及一种曲柄连杆取料机构。

背景技术

取料机构是自动化设备上的一道常用工序，例如各零部件、成品或半成品的取放，以及合格产品和各种不良品的取出分类装盒，都需要用到取料机构，在制造业企业这类技术得到广泛运用，常见的取料机构一般都是通过气动夹爪进行物料的抓取。

现有的取料机构一般都是通过气缸或电动推杆等伸缩件通过横移驱动来达到对气动夹爪对物料的移栽，无法通过旋转驱动来实现移栽，而横移驱动会导致取料机构整体体积增大，安装时暂用空间较大，难以适应一些集成化设备上的安装使用，导致其使用的适应性降低，为此，我们提出一种曲柄连杆取料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲柄连杆取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲柄连杆取料机构，包括：

气动夹爪，用于物料的自动取放；

驱动结构，用于气动夹爪移栽的驱动；

安装板，其设置于气动夹爪和驱动结构之间，用于两者的承载安装；

所述安装板的顶部安装用于气动夹爪横移限位的直线导向结构；

所述安装板的底部转动安装有连杆结构，所述连杆结构的一端与驱动结构传动设置，所述连杆结构的另一端与气动夹爪传动设置，所述安装板底部开设有与连杆结构另一端滑动穿插的山字形通道，用于连杆结构另一端驱动的限位导向。

优选的，所述直线导向结构包括直线滑轨和滑动连接于直线滑轨上的直线滑块，所述直线滑轨与安装板顶部固定连接，所述直线滑块与气动夹爪固定连接。

优选的，所述连杆结构包括：

第一条板，其端部固定连接有与安装板转动穿插的第一转轴；

第二转轴，其活动穿插设置于第一条板另一端部开设的第一条形通孔内，其端部与山字形通道活动穿插设置；

第二条板，其端部开设有用于第二转轴限位导向的第二条形通孔，且所述第二条板外壁分别与气动夹爪和直线导向结构固定设置。

优选的，所述气动夹爪的背面固定连接有夹爪固定座，所述夹爪固定座的外壁分别与第二条板的正面固定连接。

优选的，所述驱动结构包括电机座，所述电机座的中部固定连接有步进电机，所述安装板的背面呈三角形间隔转动安装有三个同步带轮，三个所述同步带轮的外壁传动套设有同步带，所述步进电机的输出轴与其中一个同步带轮传动连接，另外两个所述同步带轮的中部分别与第一转轴的一端固定穿插连接。

优选的，所述第一转轴的端部固定套接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈与安装板底部开设的安装孔固定穿插连接，所述第二转轴外壁与山字形通道内侧对应位置处转动穿插连接有滚轮。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型通过驱动结构带动安装板上的连杆结构转动，配合气动夹爪被直线导向结构限位只能直线运动，同时配合连杆结构被安装板上的山子形通道限位导向，使得连杆结构转动的同时带动气动夹爪沿着水平方向横移，从而通过旋转驱动实现对气动夹爪的水平移动驱动，保持气动夹爪对产品精确移栽的同时使得机构整体更加集成化，暂用空间缩小，可适应多种环境下的安装使用；

(2)本实用新型通过由第一条板、第一转轴、第一条形通孔、第二转轴、第二条板和第二条形通孔组成的连杆结构，并配合山字形通道的导向作用，使得两组气动夹爪可同步精确横移到指定位置，使气动夹爪可稳定带动物料进行精确移栽，提高了对物料移栽作业的质量。

附图说明

图1为本实用新型正面立体结构示意图。

图2为本实用新型背面立体结构示意图。

图3为本实用新型气缸夹爪处立体结构示意图。

图4为本实用新型驱动结构立体结构示意图。

图5为本实用新型曲柄连杆结构立体结构示意图。

图中：1、气动夹爪；11、夹爪固定座；2、驱动结构；21、电机座；22、步进电机；23、同步带轮；24、同步带；3、安装板；31、直线导向结构；311、直线滑轨；312、直线滑块；32、山字形通道；33、连杆结构；331、第一条板；332、第一转轴；333、滚珠轴承；334、第二转轴；335、滚轮；336、第一条形通孔；337、第二条板；338、第二条形通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种曲柄连杆取料机构，包括：

气动夹爪1，用于物料的自动取放，通过气缸驱动实现对物料的自动抓取或放料，优选的，气动夹爪1的背面固定连接有夹爪固定座11，夹爪固定座11的外壁分别与第二条板337的正面固定连接，夹爪固定座11的设置可方便气动夹爪1的安装及拆卸；

驱动结构2，用于气动夹爪1移栽的驱动，在一些实施例中，驱动结构2包括电机座21，电机座21的中部固定连接有步进电机22，安装板3的背面呈三角形间隔转动安装有三个同步带轮23，三个同步带轮23的外壁传动套设有同步带24，步进电机22的输出轴与其中一个同步带轮23传动连接，另外两个同步带轮23的中部分别与第一转轴332的一端固定穿插连接，通过同步带轮23和同步带24的同步传动作用，使单个步进电机22可同时同步带动两个气动夹爪1进行物料的移栽驱动，工作效率高，成本低；

安装板3，其设置于气动夹爪1和驱动结构2之间，用于两者的承载安装，安装板3的顶部安装用于气动夹爪1横移限位的直线导向结构31，在一些实施例中，直线导向结构31包括直线滑轨311和滑动连接于直线滑轨311上的直线滑块312，直线滑轨311与安装板3顶部固定连接，直线滑块312与气动夹爪1固定连接，直线滑轨311与安装板3固定，直线滑块312与直线滑轨311卡合滑动，使与直线滑块312相固定的气动夹爪1可保持稳定的平行移动。

安装板3的底部转动安装有连杆结构33，连杆结构33的一端与驱动结构2传动设置，连杆结构33的另一端与气动夹爪1传动设置，安装板3底部开设有与连杆结构33另一端滑动穿插的山字形通道32，用于连杆结构33另一端驱动的限位导向，通过连杆结构33的连接驱动，配合山字形通道32对连杆结构33的限位导向，使连杆结构33可稳定的带动气动夹爪1进行精确位置的来回移动，实现气动夹爪1对物料的精确移栽。

优选的实施例中，连杆结构33包括：

第一条板331，其端部固定连接有与安装板3转动穿插的第一转轴332，使第一条板331一端部可在安装板3上进行转动，同时方便与对应位置的同步带轮23进行连接；

第二转轴334，其活动穿插设置于第一条板331另一端部开设的第一条形通孔336内，其端部与山字形通道32活动穿插设置，第一条形通孔336的开设，可对第二转轴334进行限位导向，使第二转轴334在山字形通道32内可稳定进行升降和平移运动；

第二条板337，其端部开设有用于第二转轴334限位导向的第二条形通孔338，且第二条板337外壁分别与气动夹爪1和直线导向结构31固定设置，与第一条形通孔336的作用相似，主要为了便于第二转轴334在山字形通道32内的升降和横移。

在一些实施例中，第一转轴332的端部固定套接有滚珠轴承333，滚珠轴承333的外圈与安装板3底部开设的安装孔固定穿插连接，滚珠轴承333的设置能够使第一转轴332与安装板3之间保持位置固定的同时可进行自转。

在一些实施例中，第二转轴334外壁与山字形通道32内侧对应位置处转动穿插连接有滚轮335，滚轮335的加装可增加第二转轴334在山字形通道32内移动的流畅性，避免出现卡合。

本实用新型工作原理：驱动结构2中的步进电机22通电后动作，通过同步带轮23和同步带24的同步驱动作用，使其带动连杆结构33中的第一转轴332旋转，第一条板331随着第一转轴332转动的同时配合其上的第一条形通孔336带动第二转轴334在山字形通道32中进行滚动，同时配合第二条板337端部的第二条形通孔338对第二转轴334端部的限位以及直线导向结构31的限位导向作用，使第二转轴334可带动第二条板337水平横向移动，从而带动气动夹爪1横向移动，实现对物料的移栽作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，包括：

气动夹爪(1)，用于物料的自动取放；

驱动结构(2)，用于气动夹爪(1)移栽的驱动；

安装板(3)，其设置于气动夹爪(1)和驱动结构(2)之间，用于两者的承载安装；

所述安装板(3)的顶部安装用于气动夹爪(1)横移限位的直线导向结构(31)；

所述安装板(3)的底部转动安装有连杆结构(33)，所述连杆结构(33)的一端与驱动结构(2)传动设置，所述连杆结构(33)的另一端与气动夹爪(1)传动设置，所述安装板(3)底部开设有与连杆结构(33)另一端滑动穿插的山字形通道(32)，用于连杆结构(33)另一端驱动的限位导向。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述直线导向结构(31)包括直线滑轨(311)和滑动连接于直线滑轨(311)上的直线滑块(312)，所述直线滑轨(311)与安装板(3)顶部固定连接，所述直线滑块(312)与气动夹爪(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述连杆结构(33)包括：

第一条板(331)，其端部固定连接有与安装板(3)转动穿插的第一转轴(332)；

第二转轴(334)，其活动穿插设置于第一条板(331)另一端部开设的第一条形通孔(336)内，其端部与山字形通道(32)活动穿插设置；

第二条板(337)，其端部开设有用于第二转轴(334)限位导向的第二条形通孔(338)，且所述第二条板(337)外壁分别与气动夹爪(1)和直线导向结构(31)固定设置。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述气动夹爪(1)的背面固定连接有夹爪固定座(11)，所述夹爪固定座(11)的外壁分别与第二条板(337)的正面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述驱动结构(2)包括电机座(21)，所述电机座(21)的中部固定连接有步进电机(22)，所述安装板(3)的背面呈三角形间隔转动安装有三个同步带轮(23)，三个所述同步带轮(23)的外壁传动套设有同步带(24)，所述步进电机(22)的输出轴与其中一个同步带轮(23)传动连接，另外两个所述同步带轮(23)的中部分别与第一转轴(332)的一端固定穿插连接。

6.根据权利要求3所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述第一转轴(332)的端部固定套接有滚珠轴承(333)，所述滚珠轴承(333)的外圈与安装板(3)底部开设的安装孔固定穿插连接，所述第二转轴(334)外壁与山字形通道(32)内侧对应位置处转动穿插连接有滚轮(335)。