CN210053654U - 一种电阻丝印基板定位机构 - Google Patents

Abstract

一种电阻丝印基板定位机构，包括用于支撑电阻丝印基板(10)的印刷台(100)，可升降地静态挡住印刷台(100)的前边并固定挡住印刷台(100)第一侧边的定位模组(200)以及用于从印刷台(100)的后边和第二侧边同时向电阻丝印基板(10)施加作用力以使电阻丝印基板(10)同时向印刷台(100)的前边和第一侧边靠、进而与定位模组(200)配合夹紧电阻丝印基板(10)的夹紧模组(300)。本实用新型的电阻丝印基板定位机构设计巧妙，实用性强。

Description

一种电阻丝印基板定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位设备领域，尤其涉及一种电阻丝印基板定位机构。

背景技术

目前，自动生产线或自动化生产设备中，物料来料后需要对物料进行定位，而此定位过程需要水平面上两个方向进行夹紧才能实现物料的完全定位。如果先将一边夹紧固定，另一边再进行夹紧定位可能存在无法推动物料的情况，无法保证两边同时定位。同时，为保证自动生产线或自动化生产设备可以连续生产，在物料流动方向前面的固定阻挡销或机构需要设计成活动件，从而可避让物料，使之流向下一工站或流出设备。这里所应用的活动件多采用直线轴承、滑动轴承、直线导轨或滚动轴承，这些活动结构必然存在间隙无法实现精密定位和同一产品循环重复定位，为解决上述两个问题，需设计一种精密双向联动定位机构。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种电阻丝印基板定位机构。

本实用新型所提出的技术方案如下：

本实用新型提出了一种电阻丝印基板定位机构，包括用于支撑电阻丝印基板的印刷台，可升降地静态挡住印刷台的前边并固定挡住印刷台第一侧边的定位模组以及用于从印刷台的后边和第二侧边同时向电阻丝印基板施加作用力以使电阻丝印基板同时向印刷台的前边和第一侧边靠、进而与定位模组配合夹紧电阻丝印基板的夹紧模组。

本实用新型上述的电阻丝印基板定位机构中，定位模组包括用于固定挡住印刷台第一侧边的第一侧导向板，用于静态挡住印刷台前边的前阻挡定位销以及用于以第一侧导向板为基准升降前阻挡定位销的前阻挡气缸。

本实用新型上述的电阻丝印基板定位机构中，定位模组还包括安装在第一侧导向板底部的弹簧钢片，以及分别连接弹簧钢片、前阻挡定位销底部以及前阻挡气缸的伸缩输出轴的第一连杆。

本实用新型上述的电阻丝印基板定位机构中，定位模组还包括用于将第一侧导向板固定的侧定位销。

本实用新型上述的电阻丝印基板定位机构中，夹紧模组包括用于从印刷台的后边向电阻丝印基板施加作用力、以使电阻丝印基板向印刷台的前边靠的后夹紧销，与后夹紧销连接且水平设置、用于驱动后夹紧销转动的第一转轴，与第一转轴连接的第二连杆，与第二连杆铰接且竖直设置的第三连杆，下拉轴以及通过下拉轴与第三连杆连接、用于驱动第三连杆升降以使第二连杆连带第一转轴转动的夹紧气缸；

夹紧模组还包括水平设置、用于从印刷台的第二侧边向电阻丝印基板施加作用力以使电阻丝印基板向印刷台的第一侧边靠的侧夹紧板，竖直设置并与侧夹紧板固定连接、用于通过自身转动带动侧夹紧板运动的第二转轴，与第二转轴连接、用于驱动第二转轴转动的第四连杆，与第四连杆铰接的侧夹紧弹簧，设置在侧夹紧弹簧和第四连杆铰接处的凸轮轴承以及固定地套设在第一转轴上、用于通过自身转动带动凸轮轴承移动以使侧夹紧弹簧拉动第四连杆的凸轮。

本实用新型上述的电阻丝印基板定位机构中，下拉轴包括可竖向滑动地设置在第三连杆上的轴部以及形成在轴部上、用于将轴部限制在第三连杆上的头部；夹紧模组还包括套设在轴部上、并在下拉轴下拉时被头部和第三连杆压缩的后夹紧弹簧。

本实用新型上述的电阻丝印基板定位机构中，夹紧模组还包括安装在印刷台上的基座，第一转轴可转动地穿设于基座中。

本实用新型上述的电阻丝印基板定位机构中，电阻丝印基板定位机构还包括固定挡在印刷台第二侧边处、并分别位于侧夹紧板两侧的第二侧导向板以及第三侧导向板。

本实用新型构造一种电阻丝印基板定位机构，其提供定位模组挡住电阻丝印基板的前边和第一侧边，还提供夹紧模组同时驱使电阻丝印基板向前边和第一侧边上靠，以实现在水平两个方向上同时夹紧电阻丝印基板的目的。本实用新型的电阻丝印基板定位机构设计巧妙，实用性强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1示出了本实用新型优选实施例的电阻丝印基板定位机构的结构示意图；

图2示出了图1所示的电阻丝印基板定位机构的定位模组的结构示意图；

图3示出了图1所示的电阻丝印基板定位机构的夹紧模组的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所要解决的技术问题是：目前的自动生产线或自动化生产设备，无法保证两边同时定位；同时，为保证自动生产线或自动化生产设备可以连续生产，在物料流动方向前面的固定阻挡销或机构需要设计成活动件，而现有的活动件多采用直线轴承、滑动轴承、直线导轨或滚动轴承，这些活动件必然存在间隙无法实现精密定位和同一产品循环重复定位。本实用新型就该技术问题而提出的技术思路是：构造一种电阻丝印基板定位机构，其提供定位模组挡住电阻丝印基板的前边和第一侧边，还提供夹紧模组同时驱使电阻丝印基板向前边和第一侧边上靠，以实现在水平两个方向上同时夹紧电阻丝印基板的目的。

为了使本实用新型的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-图3所示，图1示出了本实用新型优选实施例的电阻丝印基板定位机构的结构示意图；图2示出了图1所示的电阻丝印基板定位机构的定位模组的结构示意图；图3示出了图1所示的电阻丝印基板定位机构的夹紧模组的结构示意图。具体地，电阻丝印基板定位机构包括用于支撑电阻丝印基板10的印刷台100，可升降地静态挡住印刷台100的前边并固定挡住印刷台100第一侧边的定位模组200以及用于从印刷台100的后边和第二侧边同时向电阻丝印基板10施加作用力，以使其同时向印刷台100的前边和第一侧边靠，进而与定位模组200配合夹紧电阻丝印基板10的夹紧模组300。在这里，通过定位模组200静态挡住印刷台100的前边和第一侧边，从而避免采用直线轴承、滑动轴承、直线导轨或滚动轴承挡住夹紧电阻丝印基板10时，会存在间隙，无法实现精密定位和同一产品循环重复定位的问题。同时，采用夹紧模组300同时从两个方向上将电阻丝印基板10推向定位模组200，以实现在水平两个方向上同时夹紧电阻丝印基板的目的。

具体地，定位模组200包括用于固定挡住印刷台100第一侧边的第一侧导向板210，用于静态挡住印刷台100前边的前阻挡定位销220以及用于以第一侧导向板210为基准升降前阻挡定位销220的前阻挡气缸230。在这里，前阻挡气缸230提供前阻挡定位销220升降运动的动力，第一侧导向板210一方面用于固定挡住印刷台100第一侧边，另一方面用作前阻挡定位销220升降程度的参考。

进一步地，在本实施例中，定位模组200还包括安装在第一侧导向板210底部的弹簧钢片240，以及分别连接弹簧钢片240、前阻挡定位销220底部以及前阻挡气缸230的伸缩输出轴的第一连杆250。这样，当前阻挡气缸230驱动伸缩输出轴伸出时，第一连杆250带动前阻挡定位销220提升，从而静态挡住印刷台100前边；同时，弹簧钢片240在此处相当于转轴作用，支撑起第一连杆250和前阻挡定位销220，弹簧钢片240由第一连杆250拉动变形上下摆动。此处选择弹簧钢片代替直线轴承、滑动轴承、直线导轨或滚动轴承等零件可以很好的解决运动部件间隙问题，从而实现这一端相当于完全固定无间隙。

进一步地，定位模组200还包括用于将第一侧导向板210固定的侧定位销260。由于两点确定一条直线，因此，侧定位销260的数量优选为两个。

进一步地，在本实施例中，夹紧模组300包括用于从印刷台100的后边向电阻丝印基板10施加作用力、以使电阻丝印基板10向印刷台100的前边靠的后夹紧销310，与后夹紧销310连接且水平设置、用于驱动后夹紧销310转动的第一转轴320，与第一转轴320连接的第二连杆330，与第二连杆330铰接且竖直设置的第三连杆340，下拉轴350以及通过下拉轴350与第三连杆340连接、用于驱动第三连杆340升降以使第二连杆330连带第一转轴320转动的夹紧气缸360；还包括水平设置、用于从印刷台100的第二侧边向电阻丝印基板10施加作用力以使电阻丝印基板10向印刷台100的第一侧边靠的侧夹紧板370，竖直设置并与侧夹紧板370固定连接、用于通过自身转动带动侧夹紧板370运动的第二转轴380，与第二转轴380连接、用于驱动第二转轴380转动的第四连杆390，与第四连杆390铰接的侧夹紧弹簧391，设置在侧夹紧弹簧391和第四连杆390铰接处的凸轮轴承392以及固定地套设在第一转轴320上、用于通过自身转动带动凸轮轴承392移动以使侧夹紧弹簧391拉动第四连杆390的凸轮395。当电阻丝印基板10流入到印刷台100后，定位模组200完成定位，夹紧模组300进行动作，具体地，夹紧气缸360下拉(缩回)，带动下拉轴350，以使第三连杆340带动第二连杆330，第二连杆330带动第一转轴320旋转，第一转轴320带动后夹紧销310夹紧电阻丝印基板，第一转轴320同时带动凸轮395转动，凸轮395带动凸轮轴承392移动，侧夹紧弹簧391侧拉第四连杆390，侧夹紧弹簧391可以消除气缸速度过快或气缸力过大带动侧夹紧板夹紧时对电阻丝印基板损伤，第四连杆390带动第二转轴380旋转，第二转轴380转动侧夹紧板夹紧电阻丝印基板。这样，通过夹紧气缸360的工作，即可同时驱动后夹紧销310和侧夹紧板370，从而实现在水平两个方向上同时夹紧电阻丝印基板的目的。

进一步地，在本实施例中，下拉轴350包括可竖向滑动地设置在第三连杆340上的轴部351以及形成在轴部351上、用于将轴部351限制在第三连杆340上的头部352；夹紧模组300还包括套设在轴部351上、并在下拉轴350下拉时被头部352和第三连杆340压缩的后夹紧弹簧393。在这里，当下拉轴350下压后夹紧弹簧时，后夹紧弹簧可以消除气缸速度过快或气缸力过大带动后夹紧销夹紧时对电阻丝印基板损伤。

进一步地，夹紧模组300还包括安装在印刷台100上的基座394，第一转轴320可转动地穿设于基座394中。可以理解，基座394优选采用两个。优选地，第一转轴320和基座394之间可设置轴承。

进一步地，电阻丝印基板定位机构还包括固定挡在印刷台100第二侧边处、并分别位于侧夹紧板370两侧的第二侧导向板400以及第三侧导向板410。第二侧导向板400以及第三侧导向板410用于辅助第一侧导向板210实现电阻丝印基板10的导向。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (8)

1.一种电阻丝印基板定位机构，其特征在于，包括用于支撑电阻丝印基板(10)的印刷台(100)，可升降地静态挡住印刷台(100)的前边并固定挡住印刷台(100)第一侧边的定位模组(200)以及用于从印刷台(100)的后边和第二侧边同时向电阻丝印基板(10)施加作用力以使电阻丝印基板(10)同时向印刷台(100)的前边和第一侧边靠、进而与定位模组(200)配合夹紧电阻丝印基板(10)的夹紧模组(300)。

2.根据权利要求1所述的电阻丝印基板定位机构，其特征在于，定位模组(200)包括用于固定挡住印刷台(100)第一侧边的第一侧导向板(210)，用于静态挡住印刷台(100)前边的前阻挡定位销(220)以及用于以第一侧导向板(210)为基准升降前阻挡定位销(220)的前阻挡气缸(230)。

3.根据权利要求2所述的电阻丝印基板定位机构，其特征在于，定位模组(200)还包括安装在第一侧导向板(210)底部的弹簧钢片(240)，以及分别连接弹簧钢片(240)、前阻挡定位销(220)底部以及前阻挡气缸(230)的伸缩输出轴的第一连杆(250)。

4.根据权利要求2所述的电阻丝印基板定位机构，其特征在于，定位模组(200)还包括用于将第一侧导向板(210)固定的侧定位销(260)。

5.根据权利要求1所述的电阻丝印基板定位机构，其特征在于，夹紧模组(300)包括用于从印刷台(100)的后边向电阻丝印基板(10)施加作用力、以使电阻丝印基板(10)向印刷台(100)的前边靠的后夹紧销(310)，与后夹紧销(310)连接且水平设置、用于驱动后夹紧销(310)转动的第一转轴(320)，与第一转轴(320)连接的第二连杆(330)，与第二连杆(330)铰接且竖直设置的第三连杆(340)，下拉轴(350)以及通过下拉轴(350)与第三连杆(340)连接、用于驱动第三连杆(340)升降以使第二连杆(330)连带第一转轴(320)转动的夹紧气缸(360)；

夹紧模组(300)还包括水平设置、用于从印刷台(100)的第二侧边向电阻丝印基板(10)施加作用力以使电阻丝印基板(10)向印刷台(100)的第一侧边靠的侧夹紧板(370)，竖直设置并与侧夹紧板(370)固定连接、用于通过自身转动带动侧夹紧板(370)运动的第二转轴(380)，与第二转轴(380)连接、用于驱动第二转轴(380)转动的第四连杆(390)，与第四连杆(390)铰接的侧夹紧弹簧(391)，设置在侧夹紧弹簧(391)和第四连杆(390)铰接处的凸轮轴承(392)以及固定地套设在第一转轴(320)上、用于通过自身转动带动凸轮轴承(392)移动以使侧夹紧弹簧(391)拉动第四连杆(390)的凸轮(395)。

6.根据权利要求5所述的电阻丝印基板定位机构，其特征在于，下拉轴(350)包括可竖向滑动地设置在第三连杆(340)上的轴部(351)以及形成在轴部(351)上、用于将轴部(351)限制在第三连杆(340)上的头部(352)；夹紧模组(300)还包括套设在轴部(351)上、并在下拉轴(350)下拉时被头部(352)和第三连杆(340)压缩的后夹紧弹簧(393)。

7.根据权利要求5所述的电阻丝印基板定位机构，其特征在于，夹紧模组(300)还包括安装在印刷台(100)上的基座(394)，第一转轴(320)可转动地穿设于基座(394)中。

8.根据权利要求5所述的电阻丝印基板定位机构，其特征在于，电阻丝印基板定位机构还包括固定挡在印刷台(100)第二侧边处、并分别位于侧夹紧板(370)两侧的第二侧导向板(400)以及第三侧导向板(410)。

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