CN209999292U - 花叶轮切料排片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了花叶轮切料排片装置。花叶轮切料排片装置，包括固定座以及固定座上设置的进料装置、切料装置和排片座，切料装置包括切料电机、与切料电机传动连接的传动杆、与传动杆铰接的切料杆以及与切料杆连接的切刀，切刀的切料边与切料杆端面平行，切料杆与固定座铰接，切料杆端面带动切刀绕着与固定座的铰接点往复转动，切刀与固定座之间设有切料口，进料装置设于切料口上方，排片座设于切料口下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及花叶轮切料排片装置。
背景技术
随着机械自动化的发展，越来越多的生产流水线诞生，然而自动化设备的高成本和复杂性制约着一些低成本厂家。
花叶轮、百叶轮切料排片设备各式各样，常见的采用切刀切割，采用电机驱动整体移动切刀进行切割，切割完后通过人工或机械手进行排片。这种切刀驱动方式，需要驱动的整体切刀和固定切刀的装置，驱动电机耗能较高，同时排片不够自动化和效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种省力切料并进行自动排片的花叶轮切料排片装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，花叶轮切料排片装置，包括固定座以及固定座上设置的进料装置、切料装置和排片座，切料装置包括切料电机、与切料电机传动连接的传动杆、与传动杆铰接的切料杆以及与切料杆连接的切刀，切刀的切料边与切料杆端面平行，切料杆与固定座铰接，切料杆端面带动切刀绕着与固定座的铰接点往复转动，切刀与固定座之间设有切料口，进料装置设于切料口上方，排片座设于切料口下方。
本实用新型花叶轮切料排片装置，通过电机驱动传动杆进而带动驱动杆转动，实现与驱动杆连接的切刀的转动，使得切刀进行如“剪刀”裁剪物料的动作，这种结构下，驱动杆由于与固定座铰接，无需进行整体移动，相较常规切割动作更加省力，起到节能效果；将排片座设于切料口下方，切割后的物料直接受重力影响掉落进排片座，无需额外结构，设置精简有效。
在一些实施方式中，进料装置包括带状物料、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮夹紧带状物料。通过电机驱动主动轮配合使用从动轮，实现物料的自动送料。
在一些实施方式中，进料装置包括定位滚柱，定位滚柱为两根，两根定位滚柱夹持带状物料。设置定位滚柱夹持带状物料，起到拉紧和限位功能。
在一些实施方式中，进料装置包括限位块，限位块设于带状物料前后方向。设置限位块限位带状物料，防止物料运行偏移，实现限位效果。
在一些实施方式中，排片座由排片电机驱动进行间歇式转动，排片座的转动速率与切料电机的驱动速率匹配。排片座的行进速率和切料的速率进行匹配，实现一切一动，确保了排片精度。
本实用新型的有益效果为：本实用新型花叶轮切料排片装置，通过切料电机驱动传动杆和驱动杆，实现切刀的旋转切割动作，无需整体移动进行切割，实现省力效果；同时将排片座设置在切料口下方，配合切料动作频率和排片座的转动频率控制，实现自动排片，结构简单，造价低。
附图说明
图1为本实用新型花叶轮切料排片装置的结构示意图；
图2为图1中的切料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1、2所示，花叶轮切料排片装置包括固定座1以及固定座1上设置的进料装置2、切料装置3和排片座4，切料装置3包括切料电机5、与切料电机5传动连接的传动杆6、与传动杆6铰接的切料杆7以及与切料杆 7连接的切刀8，切刀8的切料边与切料杆7端面平行，切料杆7与固定座 1铰接，切料杆7端面带动切刀8绕着与固定座1的铰接点往复转动，切刀 8与固定座1之间设有切料口81，进料装置2设于切料口81上方，排片座 4设于切料口81下方。
进料装置2包括带状物料21、主动轮22和从动轮23，主动轮22和从动轮23夹紧带状物料21。
进料装置2包括定位滚柱24，定位滚柱24为两根，两根定位滚柱24 夹持带状物料21。
进料装置2包括限位块25，限位块25设于带状物料21前后方向。
排片座4由排片电机驱动进行间歇式转动，排片座4的转动速率与切料电机5的驱动速率匹配。
本实用新型花叶轮切料排片装置工作动作如下：
送料动作：将带状物料21放入进料装置2内，进料装置通过主动轮22 和从动轮23夹持带状物料21，主动轮22在电机驱动下转动，通过摩擦力使得带状物料21向下运动至切料口81，实现送料。送料过程中，两根定位滚柱24夹持带状物料21两侧，一方面拉紧带状物料21方便切割，另一方面平整并限位带状物料21，同时限位块25限制带状物料21的前后位置，确保了带状物料21的运行路径。
切料动作：
切料电机5转动传动杆6一端，使得传动杆6另一端做弧形运动，传动杆6铰接驱动杆7一端并带动其摆动，驱动杆7与固定座1铰接，在受到传动杆6传到的力时，驱动杆7以与固定座1铰接处为支点转动，驱动杆7转动的同时带动与其端面平行且固定安装的切刀8转动，使得切刀8 对切料口81位置进行夹切运动。
排片动作：
排片座4由排片电机(未画出)驱动进行间歇式转动，排片电机与切料电机5进行匹配设置，使得排片座4转动一格时，切刀8切割一块带状物料21，并刚好挤压掉落进排片座。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.花叶轮切料排片装置，包括固定座(1)以及固定座(1)上设置的进料装置(2)、切料装置(3)和排片座(4)，其特征在于，所述切料装置(3)包括切料电机(5)、与切料电机(5)传动连接的传动杆(6)、与传动杆(6)铰接的切料杆(7)以及与切料杆(7)连接的切刀(8)，所述切刀(8)的切料边与切料杆(7)端面平行，所述切料杆(7)与固定座(1)铰接，所述切料杆(7)端面带动切刀(8)绕着与固定座(1)的铰接点往复转动，所述切刀(8)与固定座(1)之间设有切料口(81)，所述进料装置(2)设于切料口(81)上方，所述排片座(4)设于切料口(81)下方。
2.根据权利要求1所述的花叶轮切料排片装置，其特征在于，所述进料装置(2)包括带状物料(21)、主动轮(22)和从动轮(23)，所述主动轮(22)和从动轮(23)夹紧带状物料(21)。
3.根据权利要求2所述的花叶轮切料排片装置，其特征在于，所述进料装置(2)包括定位滚柱(24)，所述定位滚柱(24)为两根，两根所述定位滚柱(24)夹持带状物料(21)。
4.根据权利要求2所述的花叶轮切料排片装置，其特征在于，所述进料装置(2)包括限位块(25)，所述限位块(25)设于带状物料(21)前后方向。
5.根据权利要求1所述的花叶轮切料排片装置，其特征在于，所述排片座(4)由排片电机驱动进行间歇式转动，所述排片座(4)的转动速率与切料电机(5)的驱动速率匹配。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112093470A (zh) * | 2020-11-18 | 2020-12-18 | 广东益鼎机器人有限公司 | 花叶轮双插片驱动结构 |
| CN112478750A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-12 | 广东益鼎机器人有限公司 | 花叶轮双插片进料控制结构 |
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2019
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Cited By (3)
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| CN112093470B (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-23 | 广东益鼎机器人有限公司 | 花叶轮双插片驱动结构 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 528399 4th floor, No. 1, Yongxin 3rd road, Guangda community, Leliu street, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Yiding Robot Co.,Ltd. Address before: 528399 No. 17, 21 Changhong Road, Gujian Village Committee, Daliang Street Office, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Yiding Robot Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220715 Address after: 528399 No.1 Guangming North 1st Road, Guangda community, Leliu street, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: FOSHAN SHUNDE DONGGE GRINDING TOOL CO.,LTD. Address before: 528399 4th floor, No. 1, Yongxin 3rd road, Guangda community, Leliu street, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Yiding Robot Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |