CN116372630A - 机械工件铣加工四轴多工位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣加工技术领域，公开了一种机械工件铣加工四轴多工位工装，包括铣床和设于铣床上的虎钳结构，多工位工装设于虎钳结构之间，其特征在于，虎钳结构可带动多工位工装转动，多工位工装上设有若干个工件座，机械工件装配在工件座上，铣床上的铣床机头可对机械工件的端面进行加工，多工位工装包括支架和设于支架四侧的输送组件，支架内设有滑架，滑架设于输送组件靠近支架内部的一侧。本发明设有可传动移动工件的结构，工件可带动工件沿着工装的长度方向移动，同时工件也可实现不停机在工装内部交换夹持位，保证工件的多个端面可充分暴露，便于转动至铣床加工的机头端实现加工，无需停机装夹，提高作业效率。

Description

机械工件铣加工四轴多工位工装

技术领域

本发明涉及铣加工领域，更具体地说，它涉及一种机械工件铣加工四轴多工位工装。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常以铣刀的旋转运动为主运动，多工位工装带动工件和铣刀自身的移动为进给运动，可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

现有的多工位工装上设有多个工件座，工件座上通过夹具夹持工件，工件被夹具夹爪夹持部分和靠近工件座的一端需要加工时，则需要人工停机重新装夹工件，使被夹具夹爪夹持部分和朝向工件座一端的工件端面均被暴露，才能完整加工出工件，人工重复装夹工件，影响作业效率。

发明内容

本发明提供一种机械工件铣加工四轴多工位工装，解决相关技术中被夹持和阻隔的工件部分需要不断停机装夹的技术问题。

本发明提供了机械工件铣加工四轴多工位工装，包括铣床和设于铣床上的虎钳结构，多工位工装设于虎钳结构之间，其特征在于，虎钳结构可带动多工位工装转动，多工位工装上设有若干个工件座，机械工件装配在工件座上，铣床上的铣床机头可对机械工件的端面进行加工；

多工位工装包括支架和设于支架四侧的输送组件，支架内设有滑架，滑架设于输送组件靠近支架内部的一侧，滑架的中部设有引导组件，引导组件用于连通相对位置上的两组输送组件，引导组件可沿着铅垂线方向两侧偏移一定角度，引导组件可引导机械工件由其中一个输送组件的带面下侧移动至另一个输送组件的带面上侧，使机械工件的端面正对工件座的装配槽槽底；

机械工件在引导组件内移动后，机械工件在两组输送组件的夹持位置不重合，铣床机头可对工件的所有端面进行加工。

进一步地，引导组件包括引导管，引导管的两端均设有扩口部。

进一步地，引导管的两侧均设有转轴，转轴的轴端连接有动力源。

进一步地，引导管的四侧内壁均设有减速层。

进一步地，支架的两端均设有固定座，固定座的四侧均设有振动刷，振动刷的端部与滑架的下端面之间抵靠连接。

进一步地，滑架上开有限位槽，限位槽的槽宽小于机械工件的宽度。

进一步地，工件座包括座体、夹具组件和托板，夹具组件设于座体的内部，托板设于夹具组件的上端。

进一步地，夹具组件包括连杆、磁块和活动销柱，连杆设于磁块的四侧外壁，活动销柱设于连杆的杆端，活动销柱设于座体的四角处，磁块的底端设有支撑弹簧。

进一步地，支架的外壁设有电磁铁，电磁铁设于输送组件的带面的下侧。

进一步地，滑架的内侧设有侧板，侧板用于对引导组件的两侧进行限位。

本发明的有益效果在于：本四轴多工位工装中设有可传动移动工件的结构，工件可带动工件沿着工装的长度方向移动，同时工件也可实现不停机在工装内部交换夹持位，保证工件的多个端面可充分暴露，便于转动至铣床加工的机头端实现加工，无需停机装夹，提高作业效率；

在多工位工装内通过重力自适应夹持和磁吸配合，可在工装内切换和配合加工时，保证了铣床加工的稳定性。

附图说明

图1是本发明提出的一种机械工件铣加工四轴多工位工装的结构示意图；

图2是本发明的图1中的多工位工装的结构示意图；

图3是本发明的图2的主视图；

图4是本发明的图3的A-A剖面结构示意图；

图5是本发明中工件在多工位工装内切换的流程示意图；

图6是本发明的图4中的输送组件和滑架的结构示意图；

图7是本发明的图5中的工件座的结构示意图；

图8是本发明的图5中的引导组件的结构示意图。

图中：100、移动组件；200、铣床机头；300、虎钳；400、多工位工装；410、支架；420、输送组件；430、工件座；431、座体；432、磁块；433、连杆；434、活动销柱；435、托板；440、电磁铁；450、固定座；460、滑架；461、限位槽；470、振动刷；480、侧板；490、引导组件；491、减速层；492、引导管；493、扩口部；494、转轴。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

参阅图1-图8所示，机械工件铣加工四轴多工位工装，包括铣床和设于铣床上的虎钳300结构，多工位工装400设于虎钳300结构之间，其特征在于，虎钳300结构可带动多工位工装400转动，多工位工装400上设有若干个工件座430，机械工件装配在工件座430上，铣床上的铣床机头200可对机械工件的端面进行加工；

铣床上设有移动组件100，铣床机头200安装于移动组件100的移动端，虎钳300设于铣床机头200的加工端，虎钳300用于夹持多工位工装400，虎钳300的一侧设有驱动端，驱动端带动虎钳300的夹持端转动，使多工位工装400转动，带动铣床机头200的加工端对正对的机械工件的端面实施加工；

移动组件100包括但不限于可沿着X轴、Y轴和Z轴移动的滑轨件，铣床机头200安装在Z轴向的滑轨件上，铣床机头200可对机械工件的外端面进行加工；

其中多工位工装400包括支架410和设于支架410四侧的输送组件420，支架410内设有滑架460，滑架460设于输送组件420靠近支架410内部的一侧，滑架460上开有限位槽461，限位槽461的槽宽小于机械工件的宽度，滑架460的中部设有引导组件490，引导组件490用于连通相对位置上的两组输送组件420，引导组件490可沿着铅垂线方向两侧偏移一定角度，引导组件490可引导机械工件由其中一个输送组件420的带面下侧移动至另一个输送组件420的带面上侧，使机械工件的端面正对工件座430的装配槽槽底；

输送组件420包括但不限于主动轮、从动轮和传动带面，传动带面设于主动轮和从动轮之间，主动轮通过传动带面与从动轮之间形成传动配合；

机械工件在引导组件490内移动后，机械工件在两组输送组件420的夹持位置不重合，铣床机头200可对工件的所有端面进行加工。

如图8所示，引导组件490包括引导管492，引导管492的两端均设有扩口部493，引导管492的两侧均设有转轴494，转轴494的轴端连接有动力源，动力源包括但不限于伺服电机，引导管492的四侧内壁均设有减速层491，减速层491用于对机械工件的下滑进行减速，同时将机械工件的侧壁上的碎屑进行清理。

支架410的两端均设有固定座450，固定座450用于夹持在虎钳300的两侧之间，固定座450的四侧均设有振动刷470，振动刷470的端部与滑架460的下端面之间抵靠连接，振动刷470包括但不限于振动电机和刷架，振动电机的输出端连接至刷架的外壁上，刷架的刷毛延伸出限位槽461的槽壁，刷架抵靠至工件座430上的机械工件的外表面。

如图7所示，其中工件座430包括座体431、夹具组件和托板435，夹具组件设于座体431的内部，托板435设于夹具组件的上端，夹具组件包括连杆433、磁块432和活动销柱434，连杆433设于磁块432的四侧外壁，活动销柱434设于连杆433的杆端，活动销柱434设于座体431的四角处，磁块432的底端设有支撑弹簧，支撑弹簧用于支撑磁块432的复位；

机械工件下压磁块432，磁块432因为自身重力作用下压，磁块432带动连杆433变形，带动活动销柱434沿着座体431的四角内壁移动，活动销柱434的内壁抵靠至机械工件的四边，活动销柱434的端部设有凸出部，凸出部抵靠在机械工件的外边缘。

支架410的外壁设有电磁铁440，电磁铁440设于输送组件420的带面的下侧，电磁铁440用于对磁块432向座体431的内部移动，带动活动销柱434夹持在机械工件的四边下侧，滑架460的内侧设有侧板480，侧板480用于对引导组件490的两侧进行限位。

本四轴多工位工装的具体作业流程如下：

通过将多工位工装400安装在铣床上的虎钳300之间，机械工件放置在工件座430上，通过其重力下压磁块432，磁块432带动连杆433变形，活动销柱434向内压合，抵压在机械工件的四角处，在加工时，输送组件420的传动带面下方的电磁铁440作业，进一步地通过磁性吸附磁块432贴合传动带面，保证了活动销柱434的抵压稳定性，避免加工时，机械工件因为加工而产生的振动因素造成松动；

如图5所示，加工后，在输送组件420的传动下，陆续将加工后的机械工件传动到滑架460上，机械工件因为重力作用下，机械工件已经加工后的端面抵靠至滑架460的限位槽461上，机械工件未完全脱离座体431，座体431依旧随着传动带面移动，沿着滑架460的限位槽461滑动至引导组件490的上端，机械工件的四边抵靠在扩口部493的内壁上，垂直滑动在减速层491内，在减速层491内部减速滑动时，可调节引导组件490的角度，分为以下两种状态，加工后的工件端面为平面时，引导组件490呈垂直状，加工后的工件端面为斜面时，引导组件490转动斜面角度的补角角度，在引导组件490的引导管492底端将端面调节呈水平状，然后放置在座体431内，使机械工件被工件座430固定的稳定性；

在机械工件沿着滑架460移动时，振动刷470的刷架抵靠在机械工件的已经加工后的端面上，将机械工件铣后的端面清扫洁净，便于后续夹持在位于下侧的工件座430内时，不会因为铣完的碎屑影响端面的完整性；

然后随着传动带面传动，使调转一定角度后的机械工件被传动至支架410的外侧，同时整体的支架410转动180°，使机械工件转动至铣床机头200的正下方；

在整体支架410转动过程中，通过电磁铁440吸附磁块432，保证在转动过程中的稳定性；

随着不断加工多个机械工件后，转动切换后，可完整地加工出多个机械工件，解除电磁铁440吸附磁块432，人工不断垂直取出机械工件即可。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.机械工件铣加工四轴多工位工装，包括铣床和设于铣床上的虎钳（300）结构，多工位工装（400）设于虎钳（300）结构之间，其特征在于，虎钳（300）结构可带动多工位工装（400）转动，多工位工装（400）上设有若干个工件座（430），机械工件装配在工件座（430）上，铣床上的铣床机头（200）可对机械工件的端面进行加工；

多工位工装（400）包括支架（410）和设于支架（410）四侧的输送组件（420），支架（410）内设有滑架（460），滑架（460）设于输送组件（420）靠近支架（410）内部的一侧，滑架（460）的中部设有引导组件（490），引导组件（490）用于连通相对位置上的两组输送组件（420），引导组件（490）可沿着铅垂线方向两侧偏移一定角度，引导组件（490）可引导机械工件由其中一个输送组件（420）的带面下侧移动至另一个输送组件（420）的带面上侧，使机械工件的端面正对工件座（430）的装配槽槽底；

机械工件在引导组件（490）内移动后，机械工件在两组输送组件（420）的夹持位置不重合，铣床机头（200）可对工件的所有端面进行加工。

2.根据权利要求1所述的机械工件铣加工四轴多工位工装，其特征在于，引导组件（490）包括引导管（492），引导管（492）的两端均设有扩口部（493）。

3.根据权利要求2所述的机械工件铣加工四轴多工位工装，其特征在于，引导管（492）的两侧均设有转轴（494），转轴（494）的轴端连接有动力源。

4.根据权利要求3所述的机械工件铣加工四轴多工位工装，其特征在于，引导管（492）的四侧内壁均设有减速层（491）。

5.根据权利要求1所述的机械工件铣加工四轴多工位工装，其特征在于，支架（410）的两端均设有固定座（450），固定座（450）的四侧均设有振动刷（470），振动刷（470）的端部与滑架（460）的下端面之间抵靠连接。

6.根据权利要求1所述的机械工件铣加工四轴多工位工装，其特征在于，滑架（460）上开有限位槽（461），限位槽（461）的槽宽小于机械工件的宽度。

7.根据权利要求1所述的机械工件铣加工四轴多工位工装，其特征在于，工件座（430）包括座体（431）、夹具组件和托板（435），夹具组件设于座体（431）的内部，托板（435）设于夹具组件的上端。

8.根据权利要求7所述的机械工件铣加工四轴多工位工装，其特征在于，夹具组件包括连杆（433）、磁块（432）和活动销柱（434），连杆（433）设于磁块（432）的四侧外壁，活动销柱（434）设于连杆（433）的杆端，活动销柱（434）设于座体（431）的四角处，磁块（432）的底端设有支撑弹簧。

9.根据权利要求1所述的机械工件铣加工四轴多工位工装，其特征在于，支架（410）的外壁设有电磁铁（440），电磁铁（440）设于输送组件（420）的带面的下侧。

10.根据权利要求4所述的机械工件铣加工四轴多工位工装，其特征在于，滑架（460）的内侧设有侧板（480），侧板（480）用于对引导组件（490）的两侧进行限位。

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